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公开(公告)号：CN110070567A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910347455.3
申请日：2019-04-28
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种地面激光点云配准方法，通过原始点云数据自动估计点云的平均间距和长度，获取建立点云金字塔的体素格网大小。在金字塔点云顶层，建立所有点的FPFH特征，然后通过双向一致性检测获得初始匹配，可以快速有效实现点云的初始配准。在此基础上，利用初始匹配结果邻域内的的三维点进行由粗到精的ICP优化，在大幅减少参与ICP点云数量的同时，同名点邻域内的点云信息更丰富，有利于ICP算法迭代快速收敛。
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公开(公告)号：CN110070567B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910347455.3
申请日：2019-04-28
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种地面激光点云配准方法，通过原始点云数据自动估计点云的平均间距和长度，获取建立点云金字塔的体素格网大小。在金字塔点云顶层，建立所有点的FPFH特征，然后通过双向一致性检测获得初始匹配，可以快速有效实现点云的初始配准。在此基础上，利用初始匹配结果邻域内的的三维点进行由粗到精的ICP优化，在大幅减少参与ICP点云数量的同时，同名点邻域内的点云信息更丰富，有利于ICP算法迭代快速收敛。
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公开(公告)号：CN113340405B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110779916.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明涉及桥梁振型的测量方法、装置及系统，该系统包括视频采集装置、激光雷达和图像数据处理装置，其中，所述激光雷达用于向桥梁的虚拟测点发射单线激光，所述视频采集装置用于分别在发射单线激光前后采集目标区域的视频图像，所述图像数据处理装置用于根据采集到的视频图像测算出桥梁的振型。本发明实施例通过视频与单线激光结合，获取到目标区域图像中的虚拟测点，对虚拟测点发射单线激光，以获取虚拟测点位移向量，进一步的获得桥梁的静平衡曲线，通过虚拟测点空间位置的变化来获得桥梁的原始振型，以及结合手机拍摄帧率得到虚拟测点的振动响应，从而对桥梁的振动有一个定量的描述。
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公开(公告)号：CN110512523B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910715199.9
申请日：2019-08-05
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团武汉工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明的一种大跨度门式上横梁分体支架的施工方法，通过构建塔柱，在塔柱的中上部分别间隔装设多个预埋件；通过塔吊起吊弦杆、上连接架和下连接架至钢箱梁上部的塔柱之间拼装形成π型桁架，通过预埋件将π型桁架与塔柱固定；在钢箱梁顶面组装形成箱型桁架，吊动箱型桁架与预埋件固定相连，并在π型桁架的顶部浇筑形成水平横梁；顺序拆除弦杆、上连接架和下连接架，在上连接架处结合下连接架浇筑形成上部阶梯状装饰块，并在塔柱内侧且对应用于安装下连接架处结合箱型桁架浇筑形成下部阶梯状装饰块。本发明采用工厂化加工，现场组拼连接，加工质量好，现场施工效率高，支架结构轻巧，减少投入，门式上横梁与下部钢箱梁可同时施工。
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公开(公告)号：CN110359476A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910597170.5
申请日：2019-07-04
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明涉及桥梁水中基础施工技术领域，具体公开了一种钢板桩围堰内支撑与钻孔桩钢护筒安装用施工平台的施工方法,利用河道的短时低水位期进行如下施工：先矮筑岛施工、开挖基坑，在基坑底部开挖圆形槽及矩形槽；在圆形槽内安装钢护筒，在钢护筒间连接作为安装平台的桩间联结系和牛腿；在矩形槽内安装钢板桩围堰至合龙，在矩形槽顶部外侧支模浇筑混凝土止水带；随后在安装平台上进行钢护筒接高，随后将安装平台拆装上移，最终安装平台作为施工钻孔平台，完成施工。安装平台可循环拆卸使用，既能用于钢板桩围堰内支撑安装、钢护筒接高及钻孔平台拼装，又能增强钢护筒间连接的稳定性，拆装方便快捷，有效的缩短了工期，减少施工投入，节约成本。
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公开(公告)号：CN113340405A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110779916.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明涉及桥梁振型的测量方法、装置及系统，该系统包括视频采集装置、激光雷达和图像数据处理装置，其中，所述激光雷达用于向桥梁的虚拟测点发射单线激光，所述视频采集装置用于分别在发射单线激光前后采集目标区域的视频图像，所述图像数据处理装置用于根据采集到的视频图像测算出桥梁的振型。本发明实施例通过视频与单线激光结合，获取到目标区域图像中的虚拟测点，对虚拟测点发射单线激光，以获取虚拟测点位移向量，进一步的获得桥梁的静平衡曲线，通过虚拟测点空间位置的变化来获得桥梁的原始振型，以及结合手机拍摄帧率得到虚拟测点的振动响应，从而对桥梁的振动有一个定量的描述。
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公开(公告)号：CN114182654B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111617108.1
申请日：2021-12-28
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明公开了一种铁路箱梁横移下落装置及拆除施工方法，该方法包括以下步骤：安装钢管桩组、安装抱箍装置、安装滑道梁、安装限位装置、起顶箱梁、设置内滑块和外滑块、横移箱梁、安装下落支架并拆除横移支架多余组件、开挖沟槽、下落箱梁。根据本发明的铁路箱梁横移下落装置及拆除施工方法，在保留桥墩的同时可以拆除箱梁，且桥位处与桥位外支架可同时施工，当箱梁横移出桥位后即可进行后续更换工作。
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公开(公告)号：CN114719906A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210351617.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院 , 中山大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链技术监测桥梁结构信息的方法，包括如下步骤：首先，根据对桥梁的三维模型和现场采集数据进行分析，确定桥梁结构需要监测的部位，并且安装监测设备；建立私有链，将监测设备和私有链相连接；根据对监测部位的三维模型分析和结合监测部位实际数据，求出各监测部位安全信息的状态阈值，并将状态阈值经过一定的数据转化和处理保存到首区块；建立智能合约，使得区块链系统实时获取监测部位状态信息，进行分析处理后，保存到区块链；通过对该区块中的默克尔树和首区块默克尔树进行检索，判断是否有监测部位出现风险；本发明将桥梁结构的状态信息保存到区块链，便于数据的追溯，同时本发明建立了针对地下桥梁的数据分析模型。
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公开(公告)号：CN110512523A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910715199.9
申请日：2019-08-05
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团武汉工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明的一种大跨度门式上横梁分体支架的施工方法，通过构建塔柱，在塔柱的中上部分别间隔装设多个预埋件；通过塔吊起吊弦杆、上连接架和下连接架至钢箱梁上部的塔柱之间拼装形成π型桁架，通过预埋件将π型桁架与塔柱固定；在钢箱梁顶面组装形成箱型桁架，吊动箱型桁架与预埋件固定相连，并在π型桁架的顶部浇筑形成水平横梁；顺序拆除弦杆、上连接架和下连接架，在上连接架处结合下连接架浇筑形成上部阶梯状装饰块，并在塔柱内侧且对应用于安装下连接架处结合箱型桁架浇筑形成下部阶梯状装饰块。本发明采用工厂化加工，现场组拼连接，加工质量好，现场施工效率高，支架结构轻巧，减少投入，门式上横梁与下部钢箱梁可同时施工。
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公开(公告)号：CN115538309A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211006765.7
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明公开了一种用于钢梁拼装与箱梁现浇的共用支架及施工方法，该共用支架包括扩大基础组、钢管立柱组和防护平台，所述扩大基础组阵列分布，所述钢管立柱组包括标准段和调节段，所述标准段底端均与对应的扩大基础组连接，所述标准段顶端与所述调节段连接，所述调节段顶端设有横向分配梁，相邻的所述标准段之间均设有连接系，所述连接系包括横向连接系和纵向连接系，所述防护平台设在所述连接系上，且不高于与所述标准段顶端。根据本发明的用于钢梁拼装与箱梁现浇的共用支架及施工方法，共用支架一次安装，下部用于车辆正常通行，上部先用于钢梁拼装，后可用于箱梁现浇作业，满足市区狭窄作业条件下桥梁施工。
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