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公开(公告)号：CN110070567B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910347455.3
申请日：2019-04-28
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种地面激光点云配准方法，通过原始点云数据自动估计点云的平均间距和长度，获取建立点云金字塔的体素格网大小。在金字塔点云顶层，建立所有点的FPFH特征，然后通过双向一致性检测获得初始匹配，可以快速有效实现点云的初始配准。在此基础上，利用初始匹配结果邻域内的的三维点进行由粗到精的ICP优化，在大幅减少参与ICP点云数量的同时，同名点邻域内的点云信息更丰富，有利于ICP算法迭代快速收敛。
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公开(公告)号：CN110070567A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910347455.3
申请日：2019-04-28
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种地面激光点云配准方法，通过原始点云数据自动估计点云的平均间距和长度，获取建立点云金字塔的体素格网大小。在金字塔点云顶层，建立所有点的FPFH特征，然后通过双向一致性检测获得初始匹配，可以快速有效实现点云的初始配准。在此基础上，利用初始匹配结果邻域内的的三维点进行由粗到精的ICP优化，在大幅减少参与ICP点云数量的同时，同名点邻域内的点云信息更丰富，有利于ICP算法迭代快速收敛。
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公开(公告)号：CN110512523A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910715199.9
申请日：2019-08-05
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团武汉工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明的一种大跨度门式上横梁分体支架的施工方法，通过构建塔柱，在塔柱的中上部分别间隔装设多个预埋件；通过塔吊起吊弦杆、上连接架和下连接架至钢箱梁上部的塔柱之间拼装形成π型桁架，通过预埋件将π型桁架与塔柱固定；在钢箱梁顶面组装形成箱型桁架，吊动箱型桁架与预埋件固定相连，并在π型桁架的顶部浇筑形成水平横梁；顺序拆除弦杆、上连接架和下连接架，在上连接架处结合下连接架浇筑形成上部阶梯状装饰块，并在塔柱内侧且对应用于安装下连接架处结合箱型桁架浇筑形成下部阶梯状装饰块。本发明采用工厂化加工，现场组拼连接，加工质量好，现场施工效率高，支架结构轻巧，减少投入，门式上横梁与下部钢箱梁可同时施工。
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公开(公告)号：CN110359476B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910597170.5
申请日：2019-07-04
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明涉及桥梁水中基础施工技术领域，具体公开了一种钢板桩围堰内支撑与钻孔桩钢护筒安装用施工平台的施工方法,利用河道的短时低水位期进行如下施工：先矮筑岛施工、开挖基坑，在基坑底部开挖圆形槽及矩形槽；在圆形槽内安装钢护筒，在钢护筒间连接作为安装平台的桩间联结系和牛腿；在矩形槽内安装钢板桩围堰至合龙，在矩形槽顶部外侧支模浇筑混凝土止水带；随后在安装平台上进行钢护筒接高，随后将安装平台拆装上移，最终安装平台作为施工钻孔平台，完成施工。安装平台可循环拆卸使用，既能用于钢板桩围堰内支撑安装、钢护筒接高及钻孔平台拼装，又能增强钢护筒间连接的稳定性，拆装方便快捷，有效的缩短了工期，减少施工投入，节约成本。
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公开(公告)号：CN113340405B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110779916.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明涉及桥梁振型的测量方法、装置及系统，该系统包括视频采集装置、激光雷达和图像数据处理装置，其中，所述激光雷达用于向桥梁的虚拟测点发射单线激光，所述视频采集装置用于分别在发射单线激光前后采集目标区域的视频图像，所述图像数据处理装置用于根据采集到的视频图像测算出桥梁的振型。本发明实施例通过视频与单线激光结合，获取到目标区域图像中的虚拟测点，对虚拟测点发射单线激光，以获取虚拟测点位移向量，进一步的获得桥梁的静平衡曲线，通过虚拟测点空间位置的变化来获得桥梁的原始振型，以及结合手机拍摄帧率得到虚拟测点的振动响应，从而对桥梁的振动有一个定量的描述。
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公开(公告)号：CN110512523B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910715199.9
申请日：2019-08-05
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团武汉工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明的一种大跨度门式上横梁分体支架的施工方法，通过构建塔柱，在塔柱的中上部分别间隔装设多个预埋件；通过塔吊起吊弦杆、上连接架和下连接架至钢箱梁上部的塔柱之间拼装形成π型桁架，通过预埋件将π型桁架与塔柱固定；在钢箱梁顶面组装形成箱型桁架，吊动箱型桁架与预埋件固定相连，并在π型桁架的顶部浇筑形成水平横梁；顺序拆除弦杆、上连接架和下连接架，在上连接架处结合下连接架浇筑形成上部阶梯状装饰块，并在塔柱内侧且对应用于安装下连接架处结合箱型桁架浇筑形成下部阶梯状装饰块。本发明采用工厂化加工，现场组拼连接，加工质量好，现场施工效率高，支架结构轻巧，减少投入，门式上横梁与下部钢箱梁可同时施工。
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公开(公告)号：CN110359476A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910597170.5
申请日：2019-07-04
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明涉及桥梁水中基础施工技术领域，具体公开了一种钢板桩围堰内支撑与钻孔桩钢护筒安装用施工平台的施工方法,利用河道的短时低水位期进行如下施工：先矮筑岛施工、开挖基坑，在基坑底部开挖圆形槽及矩形槽；在圆形槽内安装钢护筒，在钢护筒间连接作为安装平台的桩间联结系和牛腿；在矩形槽内安装钢板桩围堰至合龙，在矩形槽顶部外侧支模浇筑混凝土止水带；随后在安装平台上进行钢护筒接高，随后将安装平台拆装上移，最终安装平台作为施工钻孔平台，完成施工。安装平台可循环拆卸使用，既能用于钢板桩围堰内支撑安装、钢护筒接高及钻孔平台拼装，又能增强钢护筒间连接的稳定性，拆装方便快捷，有效的缩短了工期，减少施工投入，节约成本。
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公开(公告)号：CN113340405A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110779916.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本发明涉及桥梁振型的测量方法、装置及系统，该系统包括视频采集装置、激光雷达和图像数据处理装置，其中，所述激光雷达用于向桥梁的虚拟测点发射单线激光，所述视频采集装置用于分别在发射单线激光前后采集目标区域的视频图像，所述图像数据处理装置用于根据采集到的视频图像测算出桥梁的振型。本发明实施例通过视频与单线激光结合，获取到目标区域图像中的虚拟测点，对虚拟测点发射单线激光，以获取虚拟测点位移向量，进一步的获得桥梁的静平衡曲线，通过虚拟测点空间位置的变化来获得桥梁的原始振型，以及结合手机拍摄帧率得到虚拟测点的振动响应，从而对桥梁的振动有一个定量的描述。
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公开(公告)号：CN208280155U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820780754.7
申请日：2018-05-24
申请人： 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
摘要： 本实用新型公开了一种抵抗泄洪急流速冲击的钢栈桥下部基础结构，包括纵桥向间隔布置的钢管桩，所述钢管桩包括依次交错布置的Ⅰ型钢管桩和Ⅱ型钢管桩，所述Ⅰ型钢管桩的直径大于Ⅱ型钢管桩的直径；所述Ⅰ型钢管桩的底口向下插打延伸至岩石内，位于岩石内的Ⅰ型钢管桩内灌注有抗锚混凝土；所述Ⅱ型钢管桩的底口插打至岩面。本实用新型的优点在于施工快捷，作业环境好，资金投入少，施工后的钢栈桥下部基础稳定，可抵抗短时急流速水流的冲击，直径较大的Ⅰ型钢管桩作为强桩，直径较小的Ⅱ型钢管桩作为弱桩，强、弱桩间隔布置，既满足通行状态下栈桥的受力需要，又能保证水库泄洪时下栈桥的安全；保证钢栈桥的下部基础设计更加合理、经济。
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公开(公告)号：CN117868906A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410133697.3
申请日：2024-01-31
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团西安铁路工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及建筑设备技术领域，尤其为一种隧道施工转子式湿喷机，包括湿喷机机架，所述湿喷机机架左端外壁设置有支撑架，支撑架顶部设置有防溅组件，湿喷机机架底端设置有防止移动组件，湿喷机机架顶部设置有喷洒组件；本发明中，通过设计一种隧道施工转子式湿喷机，利用转子料仓右端连接有两组分流管，分流管外壁设置有若干组喷头，便于提高湿喷的速度的同时缩短喷洒的时间，且两组控制阀可分别控制分流管，便于提高喷头使用的灵活性；进料斗顶部安装有透明防护罩，防止投料时原料飞溅，从而减少的原料的损失；利用湿喷机机架右端设置有伸缩缸与防滑地垫，便于通过控制防滑地垫距离地面的高度，从而增加湿喷机机架停放的稳定性。
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