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公开(公告)号：CN102277835A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110119528.7
申请日：2011-05-10
申请人： 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 单柱盖梁采用抱箍与三角支架组合体系施工方法，其步骤如下：1）安装抱箍：将上下两个抱箍按照先下后上的顺序依次安装到墩柱上，上抱箍安放到指定标高位置并夹紧固定，下抱箍安装在与上抱箍上边缘距离为5米的位置并夹紧固定；2）承重梁和分配梁安装：每根墩柱上安装两个承重梁，承重梁采用双肢槽钢，在承重梁上设置若干分配梁；3）预压：抱箍与梁安装好后，进行预压；4）在分配梁上方浇注盖梁：在分配梁上进行模板支立与钢筋笼安装，先将底模安装好，将钢筋笼吊装安放到指定位置，然后安装侧模和端模；5）混凝土浇筑：模板安装好后；进行混凝土浇筑。该方法施工工艺简单，抱箍安装方便，所用材料较钢管支架投入少，不占用桥下空间。
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公开(公告)号：CN101881171A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010208110.9
申请日：2010-06-24
申请人： 中铁九局集团有限公司
摘要： 地铁隧道专用清泥链斗机，将驱动用针轮减速机、主驱动链轮、从动链轮和导向轮安装在机架上，主驱动链条安装在驱动用针轮减速机输出轴齿轮和主驱动链轮上，传动链条安装在主驱动链轮、从动链轮和导向轮上，泥斗安装在传动链条上，渣土箱与机架连接；本发明创造它一次制作长期使用，结构简便，易于安装、拆卸和维护；作业环节少，工人的劳动强度低，提高工作效率，施工管理更加容易；清泥作业中不使用编织袋装泥，省去了泥袋的采购、发放和使用；可以降低60％以上的清泥成本。
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公开(公告)号：CN106493856B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611113621.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106493856A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611113621.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
CPC分类号： B28B23/022 , B28B23/04
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106493840A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611113646.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号： B28B7/38
CPC分类号： B28B7/382
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人，包括喷涂架体，喷涂架体通过紧固件和架体连接板固定于立柱上，所述喷涂架体的模梁上设有多个喷嘴，轨道板模具一侧的喷涂工作区内设有喷涂剂盛装桶，喷涂剂盛装桶通过进液管道与气动隔膜泵相连，气动隔膜泵通过出液管道与多个喷嘴相连；优选的，所述喷涂架体上设有横向线槽和竖向线槽；优选的，所述喷涂架体与立柱之间通过紧固件设有铸角。本发明机器人脱模剂呈现雾化效果，可提高喷涂效率及均匀性，节约了成本，喷涂效果好，提高模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114718324B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210643559.0
申请日：2022-06-09
申请人： 中铁九局集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋绑扎技术领域，尤其涉及一种钢筋网绑扎机器人，包括绑扎机构和定位机构。定位机构能驱动绑扎机构移动至钢筋绑扎点处并能带动绑扎机构上下移动。绑扎机构包括导丝单元、切丝单元、绑丝单元和机架。导丝单元包括送丝导向件、接丝导向件和导丝驱动组件。送丝导向件设置送丝凹槽，接丝导向件设置接丝凹槽。导丝驱动组件能驱动送丝导向件和接丝导向件沿水平方向相向移动和相背移动，送丝凹槽和接丝凹槽能够围合成引导绑丝环绕的完整的封闭圆环形空腔。切丝单元切断绑丝，绑丝单元拧紧绑丝。其有益效果是，送丝导向件和接丝导向件下移穿过钢筋网和上移离开钢筋网的过程中均处于张开状态，避免送丝导向件和接丝导向件接触钢筋网。
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公开(公告)号：CN113910445B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111125786.6
申请日：2021-09-26
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 河北益铁机电科技有限公司 , 沈阳中科数控技术股份有限公司
发明人： 贾有权 , 李源 , 王培 , 王露鸣 , 崔雷 , 张军美 , 吴鑫 , 辛丽 , 王启迪 , 夏志华 , 杜亚楠 , 王长江 , 王立明 , 姜志超 , 凤若成 , 赵贵珠 , 曹继伟 , 曾琦 , 王诗宇 , 张强
摘要： 本发明涉及一种高速铁路先张轨道板生产系统，包括依次设置的如下工位：轨道板模具清理工位、脱模剂喷涂工位、预埋套管安装工位、钢筋骨架绑扎工位、钢筋骨架入模工位、张拉杆旋拧工位、预应力张拉工位、钢筋骨架绝缘检测工位、轨道板浇筑工位、蒸汽养护工位、预应力放张工位、轨道板脱模工位、轨道板翻转工位、轨道板封锚工位、轨道板检测工位、轨道板水养工位。相邻两个工位间通过自动运输机构自动单独运输运输轨道板和轨道板模具，或者同时运输轨道板和轨道板模具。本发明还涉及一种高速铁路先张轨道板生产方法。其有益效果是，实现轨道板生产系统的全自动化运行，提高轨道板的制造精度和生产效率降低劳动强度和制造成本。
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公开(公告)号：CN113910445A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111125786.6
申请日：2021-09-26
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 河北益铁机电科技有限公司 , 沈阳中科数控技术股份有限公司
发明人： 贾有权 , 李源 , 王培 , 王露鸣 , 崔雷 , 张军美 , 吴鑫 , 辛丽 , 王启迪 , 夏志华 , 杜亚楠 , 王长江 , 王立明 , 姜志超 , 凤若成 , 赵贵珠 , 曹继伟 , 曾琦 , 王诗宇 , 张强
摘要： 本发明涉及一种高速铁路先张轨道板生产系统，包括依次设置的如下工位：轨道板模具清理工位、脱模剂喷涂工位、预埋套管安装工位、钢筋骨架绑扎工位、钢筋骨架入模工位、张拉杆旋拧工位、预应力张拉工位、钢筋骨架绝缘检测工位、轨道板浇筑工位、蒸汽养护工位、预应力放张工位、轨道板脱模工位、轨道板翻转工位、轨道板封锚工位、轨道板检测工位、轨道板水养工位。相邻两个工位间通过自动运输机构自动单独运输运输轨道板和轨道板模具，或者同时运输轨道板和轨道板模具。本发明还涉及一种高速铁路先张轨道板生产方法。其有益效果是，实现轨道板生产系统的全自动化运行，提高轨道板的制造精度和生产效率降低劳动强度和制造成本。
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公开(公告)号：CN108214857A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009527.9
申请日：2018-01-05
申请人： 河北益铁机电科技有限公司 , 中铁九局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 , 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本发明属于脱模装置，特别是指先张法预应力混凝土轨道板生产线脱模顶升系统及其应用。脱模顶升系统包括控制装置、锁紧机构、顶升机构及精准定位机构，控制装置接收模具运动及各机构工作过程中采集的信号后控制各机构的动作；顶升机构设于锁紧机构内侧且沿模具中心线对称分布，其对模具中轨道板构成与轨道板中心同心的矩形支撑面，顶升机构包括固定于基础上且与模具中脱模顶升柱下端对应的顶升千斤顶，顶升千斤顶上及其液压回路中分别设有位移传感器及液压传感器。本发明有效解决了现有技术存在的不易满足现有标准的技术要求、产品质量难于保障等技术难题，具有较好满足了现行标准要求，结构布局紧凑、脱模成功率高、易于实现自动化控制等优点。
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公开(公告)号：CN101581099A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910012058.7
申请日：2009-06-16
申请人： 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 单壁钢吊箱围堰，是深水中施工承台所用的单壁钢吊箱围堰，是对单壁钢吊箱围堰结构的改进；包括顶节、底节、紧固件、螺栓和螺母，在顶节下缘和底节上缘安装紧固件，顶节和底节用螺栓和螺母紧固，其特征在于在顶节上缘处安装上紧固件，上紧固件上制出螺杆孔，将螺栓每隔一个换成螺杆，螺杆的两端制出螺纹，螺杆的上端通过上紧固件上制出的螺杆孔，用螺母固定两端，固定螺杆下端的螺母固定在底节上；优点：拆除作业可不在水中施工，不需要潜水设备和水下切割设备，节省了潜水设备和水下切割设备的费用，无需潜水人员，降低了总投资。
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