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公开(公告)号：CN108000702B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810009503.3
申请日：2018-01-05
摘要： 本发明属于轨道板模具，特别是指双向先张法预应力混凝土轨道板模具及其应用。轨道板模具包括由侧、端、底模板围设成的轨道板型腔，底框架定位于底模板下方且与侧、端模板采用固定构件形成可拆式连接，其下表面装配有车轮，侧、端模板上部设有与预应力筋适配的张拉装置，顶升机构位于底模板表面，浇注锥体用锥体螺杆固定于底模板内表面，侧、端模板下部设有与张拉装置对应的反力杆结构包括间隔平行分布且两端固定在侧、端模板外的反力杆，同轴套装于反力杆外且两端贴合于侧、端模板内表面的支撑套管。本发明有效解决了现有产品在张拉作业时轨道板型腔不稳定的技术难题，具有轨道板模具张拉作业时变形小，能够实现工业化连续生产等优点。
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公开(公告)号：CN106493856B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611113621.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106493856A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611113621.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
CPC分类号： B28B23/022 , B28B23/04
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106493840A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611113646.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号： B28B7/38
CPC分类号： B28B7/382
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人，包括喷涂架体，喷涂架体通过紧固件和架体连接板固定于立柱上，所述喷涂架体的模梁上设有多个喷嘴，轨道板模具一侧的喷涂工作区内设有喷涂剂盛装桶，喷涂剂盛装桶通过进液管道与气动隔膜泵相连，气动隔膜泵通过出液管道与多个喷嘴相连；优选的，所述喷涂架体上设有横向线槽和竖向线槽；优选的，所述喷涂架体与立柱之间通过紧固件设有铸角。本发明机器人脱模剂呈现雾化效果，可提高喷涂效率及均匀性，节约了成本，喷涂效果好，提高模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106541059B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611113649.X
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台下方设有多个传输装置，传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合，绑扎平台前方设有阻挡装置，后方设有升降装置，升降装置下方设有顶推装置。本发明可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装，工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成，并将预应力筋按规则摆放到位，形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本发明定位准确，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108000702A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810009503.3
申请日：2018-01-05
申请人： 河北益铁机电科技有限公司 , 中铁九局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 , 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 , 沈阳东荣机械有限公司
摘要： 本发明属于轨道板模具，特别是指双向先张法预应力混凝土轨道板模具及其应用。轨道板模具包括由侧、端、底模板围设成的轨道板型腔，底框架定位于底模板下方且与侧、端模板采用固定构件形成可拆式连接，其下表面装配有车轮，侧、端模板上部设有与预应力筋适配的张拉装置，顶升机构位于底模板表面，浇注锥体用锥体螺杆固定于底模板内表面，侧、端模板下部设有与张拉装置对应的反力杆结构包括间隔平行分布且两端固定在侧、端模板外的反力杆，同轴套装于反力杆外且两端贴合于侧、端模板内表面的支撑套管。本发明有效解决了现有产品在张拉作业时轨道板型腔不稳定的技术难题，具有轨道板模具张拉作业时变形小，能够实现工业化连续生产等优点。
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公开(公告)号：CN106541059A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611113649.X
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： B21F27/20
CPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台下方设有多个传输装置，传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合，绑扎平台前方设有阻挡装置，后方设有升降装置，升降装置下方设有顶推装置。本发明可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装，工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成，并将预应力筋按规则摆放到位，形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本发明定位准确，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101881171A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010208110.9
申请日：2010-06-24
申请人： 中铁九局集团有限公司
摘要： 地铁隧道专用清泥链斗机，将驱动用针轮减速机、主驱动链轮、从动链轮和导向轮安装在机架上，主驱动链条安装在驱动用针轮减速机输出轴齿轮和主驱动链轮上，传动链条安装在主驱动链轮、从动链轮和导向轮上，泥斗安装在传动链条上，渣土箱与机架连接；本发明创造它一次制作长期使用，结构简便，易于安装、拆卸和维护；作业环节少，工人的劳动强度低，提高工作效率，施工管理更加容易；清泥作业中不使用编织袋装泥，省去了泥袋的采购、发放和使用；可以降低60％以上的清泥成本。
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公开(公告)号：CN206393814U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621332653.0
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN206356501U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621332633.3
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台下方设有多个传输装置，传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合，绑扎平台前方设有阻挡装置，后方设有升降装置，升降装置下方设有顶推装置。本实用新型可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装，工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成，并将预应力筋按规则摆放到位，形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本实用新型定位准确，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
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