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公开(公告)号：CN119845259A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411994664.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种基于虚拟3D速度自适应约束的车载高精度定位方法，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：在车辆的导航系统GNSS信号中断的情况下，获取所述车辆导航系统中惯性测量单元的测量数据，构建车辆虚拟3D速度的回归模型，建立所述测量数据与车辆虚拟3D速度之间的映射关系，生成所述车辆的虚拟3D速度；根据所述虚拟3D速度构建观测模型，通过评估虚拟3D速度的回归精度自适应优化随机模型；根据所述观测模型和随机模型确定所述车辆的定位信息。该方法可以在复杂环境导致GNSS定位不可用的情况下，提高提供给车辆的定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN111812687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010778750.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法，该方法包括逐颗卫星利用相位和伪距组合观测量对高频观测数据进行周跳初步修复，利用双频相位组合观测量对得到的周跳修复量初值进行小周跳修复，根据分别得到的周跳修复量计算最终的周跳。本发明基于高频观测数据的噪声特性，仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复，且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求，具有复杂度低、计算效率高等优点，有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488224A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN111812687A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010778750.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法，该方法包括逐颗卫星利用相位和伪距组合观测量对高频观测数据进行周跳初步修复，利用双频相位组合观测量对得到的周跳修复量初值进行小周跳修复，根据分别得到的周跳修复量计算最终的周跳。本发明基于高频观测数据的噪声特性，仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复，且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求，具有复杂度低、计算效率高等优点，有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线处理。
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公开(公告)号：CN114488224B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN119716942A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411994668.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及北斗定位技术领域，具体涉及一种顾及电离层延迟影响的北斗虚拟基准高精度定位方法。本发明提供一种结合电离层延迟影响的定权方法，通过构建物理检核站，计算检核站相对于主参考站的双差电离层延迟#imgabs0#采用该计算结果作为双差电离层延迟参考值，并计算得到虚拟参考站内插所得到的检核站构建位置处的双差电离层延迟参考值#imgabs1#将#imgabs2#和#imgabs3#两者差值的绝对值作为卫星的电离层误差；与现有技术相比，本发明在结合双差观测值的高度角相关先验观测值精度的基础上，通过结合卫星的电离层误差，能够削弱电离层异常所引起的粗差，实现电离层活跃、出现扰动等情况时，高精度等可靠性的GNSS虚拟基准解算。
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公开(公告)号：CN117171963A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310987185.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 王国祥 , 郑子天 , 梅熙 , 陈海军 , 冯威 , 宋健 , 赖鸿斌 , 李涛 , 张月 , 唐敏 , 杨锋 , 蒋荣乾 , 刘畅 , 赵兵 , 曹体涛 , 赵龙 , 胥海燕 , 孙智虎 , 周震 , 张钦文
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种电离层建模方法及装置，包括：采用连续性方程根据电离层状态参数构建初始电离层模型；根据卫星监测数据构建电离层的约束条件；通过所述约束条件结合构建好的电离层模型获取高精度电离层模型。通过本发明的电离层建模方法，利用连续性方程构建电离层模型，顾及了电离层中电子的产生率、损失率和运输过程3个物理过程，能够更准确的描述电离层的活动规律，提高了电离层模型精度；同时利用北斗同步轨道卫星监测电离层扰动，可以实现部分IPP位置的电子浓度连续监测，提高监测数据的可靠性，有助于分析电离层扰动的时间特性。并能够顾及电离层活动物理特征北斗和同步轨道卫星数据的约束，可以有效改善电离层模型的拟合精度。
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