无线网络自组网方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111654869A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010400328.8

    申请日:2020-05-13

    摘要: 无线网络自组网方法,涉及通信网络技术,本发明包括下述步骤:1)确定一个节点作为网络的中心节点,其他节点作为从节点,然后由中心节点选择无干扰的频点发送建网广播,广播内容包括中心节点标识;2)未加入网络的从节点扫描支持的频点,计算扫描到的各邻居节点的Weight值,选择Weight值最大的节点作为父节点,与之建立连接以加入网络;3)从节点加入网络后,广播自己的路由信息,以便下级节点能及时加入网络,进而完成所有节点的前端预组网;4)服务器根据各节点参数信息建立网络模型,并优化网络结构和网络能耗,获得最优网络结构,然后将最优网络结构中各节点的路由参数下发至各节点;5)各节点依据服务器下发的路由参数调整自身路由参数。本发明在保障数据传输高可靠性和网络稳定性的前提下,提升了无线传感器网络的抗损毁能力和强自愈能力。

    一种用于形变监测的云台控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118939007A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410989454.X

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: G05D3/12 G01B11/16

    摘要: 本申请公开了一种用于形变监测的云台控制方法和系统,所述方法包括:通过云台上的视觉设备获取监测范围内每个观测点在X轴和Z轴的相对位移变化量;通过所述云台上的激光测距仪获取监测范围内每个观测点的距离;根据获取的所述相对位移变化量和距离,通过三角函数关系,计算得到每个观测点对应的云台水平角度和俯仰角度;根据计算得到的云台水平角度和俯仰角度,控制所述云台进行相应的转动,使所述云台上的激光测距仪对准标靶中心位置,以实现三维形变测量。本申请采用视觉测量技术和激光测距技术,并结合智能算法可以快速准确的获取云台水平角度和俯仰角度,根据该角度实现云台的高精度控制,从而提高了形变测量精度和可靠性。

    无线网络自组网方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111654869B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010400328.8

    申请日:2020-05-13

    摘要: 无线网络自组网方法,涉及通信网络技术,本发明包括下述步骤:1)确定一个节点作为网络的中心节点,其他节点作为从节点,然后由中心节点选择无干扰的频点发送建网广播,广播内容包括中心节点标识;2)未加入网络的从节点扫描支持的频点,计算扫描到的各邻居节点的Weight值,选择Weight值最大的节点作为父节点,与之建立连接以加入网络;3)从节点加入网络后,广播自己的路由信息,以便下级节点能及时加入网络,进而完成所有节点的前端预组网;4)服务器根据各节点参数信息建立网络模型,并优化网络结构和网络能耗,获得最优网络结构,然后将最优网络结构中各节点的路由参数下发至各节点;5)各节点依据服务器下发的路由参数调整自身路由参数。本发明在保障数据传输高可靠性和网络稳定性的前提下,提升了无线传感器网络的抗损毁能力和强自愈能力。