基于无人机的地貌测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115657706A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211160249.X

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: G05D1/10 G01C11/00

    摘要: 本发明涉及无人机测绘技术领域,具体公开了基于无人机的地貌测量方法及系统,其中系统包括区域规划模块、航线规划模块、图像分析模块、数据处理模块以及若干无人机;区域规划模块用于将地貌测量作业区均匀划分为若干网格;航线规划模块用于根据网格的数量确定无人机的数量,根据无人机的数量规划测量航线;无人机用于按照规划的测量航线飞行,拍摄作业区的航拍影像;图像分析模块还用于从通信模块获取航拍影像,进行初步筛查,判断成像质量是否满足需求,若不满足,标记对应的网格;数据处理模块用于从通信模块获取POS数据,根据航拍影像、POS数据和像控点的坐标进行空中三角形计算,生成数字正射影像图。采用本发明的技术方案能够提高测量效率。

    基于无人机的地貌测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115657706B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211160249.X

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: G05D1/10 G01C11/00

    摘要: 本发明涉及无人机测绘技术领域,具体公开了基于无人机的地貌测量方法及系统,其中系统包括区域规划模块、航线规划模块、图像分析模块、数据处理模块以及若干无人机;区域规划模块用于将地貌测量作业区均匀划分为若干网格;航线规划模块用于根据网格的数量确定无人机的数量,根据无人机的数量规划测量航线;无人机用于按照规划的测量航线飞行,拍摄作业区的航拍影像;图像分析模块还用于从通信模块获取航拍影像,进行初步筛查,判断成像质量是否满足需求,若不满足,标记对应的网格;数据处理模块用于从通信模块获取POS数据,根据航拍影像、POS数据和像控点的坐标进行空中三角形计算,生成数字正射影像图。采用本发明的技术方案能够提高测量效率。