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公开(公告)号：CN220593149U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322127023.6
申请日：2023-08-08
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团电务工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于管廊的巡检机器人轨道及包含其的管廊结构，属于领域，包括多段沿管廊走向布置的固定段轨道以及用于连通两相邻固定段轨道的活动段轨道，其特征在于，还包括设置在管廊侧壁面上的支架，活动段轨道与至少一个支架活动连接，使得活动段轨道可靠近或远离管廊侧壁面运动，且支架与管廊侧壁之间为转动连接，以带动所述活动轨道进行翻转。本实用新型将平移轨道和翻转轨道相结合，使得活动段轨道可通过平移或者翻转以留出人员进出空间或者物料进出空间，使得对应该活动段轨道设置的通道可兼顾物料输送和人员进出，极大的提高了该管廊通道的运用效率，节省了巡检轨道的建设成本，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN220813947U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322142044.5
申请日：2023-08-08
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团电务工程有限公司
IPC分类号： E02D29/00 , E02D29/045 , B25J5/02 , B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种管廊巡检轨道及包含其的管廊结构，属于管廊设备领域，包括多个固定轨道和用于连通相邻两固定轨道的活动轨道，活动轨道通过活动部与支架活动连接，使得活动轨道可相对支架长度方向进行往复运动以实现活动轨道与固定轨道的分离和对接，并通过导轨与导向件以及齿轮与齿槽的组合，实现活动部与支架之间稳定的活动连接，还设置有限位体以对活动轨道进行限位，同时，还设置有包括驱动电机以及各类传感器等电气设备，实现对活动轨道的电气控制，本实用新型还提出了管廊结构，其将应急通道对应设置在活动轨道处。本实用新型的管廊巡检轨道可覆盖管廊的大部分位置且不受应急通道、物料出入口的影响，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN115711137A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211382149.1
申请日：2022-11-07
发明人： 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 李翔 , 李伟奇 , 杜军良 , 张开顺 , 李勇 , 张光明 , 王嵽显 , 杨圆 , 李鹏远 , 李继伟 , 吕虎 , 熊晓晖 , 邓君 , 李睿骞 , 徐腾辉 , 陈晓飞
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备，拼装台车包括拼装车架、环形轨道、安装小车和衬砌片安装机，环形轨道通过纵移机构沿横向安装于拼装车架的上方，安装小车安装于环形轨道上，衬砌片安装机固定于安装小车靠近洞口处的侧面上；衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具，回转安装头连接于安装小车上，并绕安装小车横向旋转，衬砌片连接于多自由度调整抓具上；拼装台车的前方配套有压紧台车，压紧台车包括压紧车架和压紧油缸，压紧油缸沿纵向分布固定于压紧车架上，压紧油缸伸缩并从侧面压紧刚安装的衬砌片。能够对隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN115355024A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210944828.7
申请日：2022-08-08
发明人： 李鹏远 , 周丹 , 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 李翔 , 李继伟 , 吕虎 , 何亮 , 王嵽显 , 邓君 , 李睿骞 , 杨圆 , 熊晓晖 , 徐腾辉
摘要： 本发明提供了一种用于衬砌运输和安装的运安一体机，包括车架，车架上安装有拱部安装机构和侧边安装机构，侧边安装机构在拱部安装机构的两侧对称设置有两套；拱部安装机构的升降油缸、第一横移油缸和第一纵移油缸安装于车架、升降横梁、支撑横梁和拱部衬砌之间，使得拱部衬砌在三个平面上调整定位至拱部安装位置；侧边安装机构的伸缩臂、第一旋转油缸和第二旋转油缸连接于车架、通梁、衬砌支座之间，衬砌支座与侧边衬砌连接，使得侧边衬砌通过伸缩臂调整安装，侧边衬砌位于拱部衬砌的侧下方。该运安一体机能够对预拼装的衬砌进行运输和安装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高、经济实用。
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公开(公告)号：CN115355019A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210944932.6
申请日：2022-08-08
发明人： 周丹 , 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 李勇 , 杜军良 , 张光明 , 邓君 , 李睿骞 , 李鹏远 , 李翔 , 李继伟 , 吕虎 , 王源 , 王嵽显 , 杨圆 , 熊晓晖 , 徐腾辉
摘要： 本发明提供了一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机的施工工艺，包括以下步骤：将多片侧边衬砌片和拱部衬砌片分别拼接得到侧边衬砌和拱部衬砌；将侧边衬砌和拱部衬砌吊起并安装于侧边安装机构和拱部安装机构上；将运安一体机移动至隧道内的衬砌安装位置；提升行走机构，使运安一体机通过整机调整机构支撑于地面上；操纵整机调整机构，使运安一体机实现初步定位对中；操纵拱部安装机构和操纵侧边安装机构，对拱部衬砌和侧边衬砌先初调、再微调定位；连接侧边衬砌和拱部衬砌之间的螺栓，再浇筑湿接缝；运安一体机各机构收回并移出隧道。该施工工艺中拱部衬砌和侧边衬砌的安装可同时进行，安装效率较高、安装精度高、经济实用。
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公开(公告)号：CN115711138A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211382165.0
申请日：2022-11-07
发明人： 张旭东 , 唐达昆 , 周丹 , 张开顺 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 王文胜 , 熊晓晖 , 王嵽显 , 李继伟 , 李翔 , 邓君 , 李鹏远 , 李伟奇 , 曹翠 , 李睿骞 , 杨圆 , 徐腾辉 , 陈晓飞
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备的施工工艺，将待安装衬砌片运输至拼装台车的侧下方位置；将衬砌片安装机与待安装衬砌片连接；安装小车移动，同时衬砌片安装机回转和调整，使待安装衬砌片定位至安装位置；安装待安装衬砌片与相邻衬砌片之间的螺栓；安装另一块衬砌片，安装顺序按照从底部向上对称交错安装，直到只剩下最后一块拱部的衬砌片；环形轨道向前纵移一环隧道衬砌的幅宽，再将最后一块拱部的衬砌片定位至安装位置的正前方，环形轨道向后纵移，将衬砌片插入安装位置，连接螺栓，一环隧道衬砌安装完毕。能够对装配式隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN115929350A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211382177.3
申请日：2022-11-07
发明人： 李伟奇 , 唐达昆 , 周丹 , 张旭东 , 张开顺 , 王文胜 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 王嵽显 , 熊晓晖 , 李继伟 , 吕虎 , 李翔 , 李鹏远 , 何亮 , 曹翠 , 邓君 , 李睿骞 , 杨圆 , 徐腾辉
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种用于单环三块式隧道衬砌旋转拼装的台车，车架上安装有拱顶安装机构和边墙安装机构，边墙安装机构设置有两套；边墙安装机构包括依次连接的回转单元、多自由度调整单元和边墙衬砌片连接单元，回转单元和多自由度调整单元对边墙衬砌片连接单元进行回转和调整，使边墙衬砌片定位至边墙安装位置；拱顶安装机构包括纵移单元、横移单元、顶升单元和衬砌片支撑连接装置，拱顶衬砌片放置并连接于衬砌片支撑连接装置上，在三个平面上将拱顶衬砌片调整定位至拱顶安装位置；衬砌片支撑连接装置的中心点与边墙衬砌片连接单元的中心点的水平距离与一环隧道衬砌片的幅宽相匹配。该台车施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN115853540A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211382174.X
申请日：2022-11-07
发明人： 邓君 , 张旭东 , 王文胜 , 唐达昆 , 周丹 , 张开顺 , 李勇 , 杜军良 , 张光明 , 李伟奇 , 熊晓晖 , 王嵽显 , 李继伟 , 李睿骞 , 李鹏远 , 李翔 , 吕虎 , 王源 , 杨圆 , 徐腾辉
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌片旋转拼装台车的施工工艺，每1环的隧道衬砌片拼装包括1片拱部衬砌片和2片侧边衬砌片的拼装，拼装台车在隧道站位后，通过拼装台车的环向拼装机构拼装2片侧边衬砌片，再通过纵向运输机构拼装拱部衬砌片，拼装完成后，拼装台车后移进行下一环隧道衬砌片的拼装，依次循环。该施工工艺中对装配式衬砌进行分块拼装，且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号：CN115492603A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210944851.6
申请日：2022-08-08
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车的施工工艺，每1环的隧道衬砌片拼装包括1片拱部衬砌片和2片侧边衬砌片的拼装，拼装台车在隧道站位后，通过拼装台车的环向拼装机构拼装2片侧边衬砌片，再通过纵向运输机构拼装拱部衬砌片，拼装完成后，拼装台车后移进行下一环隧道衬砌片的拼装，依次循环。该施工工艺中对装配式衬砌进行分块拼装，且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号：CN115405326A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210944884.0
申请日：2022-08-08
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车，包括车架、行走机构、电气液压单元、环向拼装机构、纵移运输机构、顶升机构和压紧机构；环向拼装机构的环向小车安装于环向轨道上并，纵移架通过第一顶升油缸连接于环向小车的上方，安装底座通过第一纵移油缸连接于纵移架的上方，衬砌片吸盘通过多自由度调整单元连接于安装底座的上方；纵移运输机构的纵移底架安装于第一纵移轨道上，承重滑块安装于第二纵移轨道上，横移架通过第三横移油缸连接于纵移底架的上方，第二纵移轨道通过第三顶升油缸安装于横移架的上方；压紧机构对称安装于车架上靠近环向拼装机构的两侧。该拼装台车能对装配式衬砌进行分块拼装，且拼装效率较高、精度高。
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