公开(公告)号：CN117697716B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311380100.7

申请日：2023-10-24

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 胡志荣 ,  王福海 ,  文兴宝 ,  王元清 ,  吴忠明 ,  谭立平 ,  王碧军 ,  方兵 ,  查炜 ,  漆伟 ,  冯永亮 ,  陈广雄 ,  屈仁胜 ,  叶留辉 ,  吕超 ,  罗勇 ,  孙蕾

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J18/02 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取定位存放直管系统，包括注浆直管抓举机械臂和注浆直管定位暂存机构,注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具，注浆直管定位暂存机构包括支撑底框、支撑立柱、注浆直管安置板和直管限位组件，注浆直管安置板设有弧形槽，一种机械臂抓取定位存放直管方法，包括以下步骤：步骤S1、采用上述的机械臂抓取定位存放直管系统；步骤S2、放置于弧形槽上；步骤S3、直管限位组件左右抵住注浆直管两端，具有结构环环相扣、设计合理、灵活性强、适用范围广、结构精简、灵活全方位抓举注浆直管、结构环环相扣、注浆直管运输安全、实用价值高等优点。

公开(公告)号：CN117697716A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311380100.7

申请日：2023-10-24

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 胡志荣 ,  王福海 ,  文兴宝 ,  王元清 ,  吴忠明 ,  谭立平 ,  王碧军 ,  方兵 ,  查炜 ,  漆伟 ,  冯永亮 ,  陈广雄 ,  屈仁胜 ,  叶留辉 ,  吕超 ,  罗勇 ,  孙蕾

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J18/02 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取定位存放直管系统，包括注浆直管抓举机械臂和注浆直管定位暂存机构,注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具，注浆直管定位暂存机构包括支撑底框、支撑立柱、注浆直管安置板和直管限位组件，注浆直管安置板设有弧形槽，一种机械臂抓取定位存放直管方法，包括以下步骤：步骤S1、采用上述的机械臂抓取定位存放直管系统；步骤S2、放置于弧形槽上；步骤S3、直管限位组件左右抵住注浆直管两端，具有结构环环相扣、设计合理、灵活性强、适用范围广、结构精简、灵活全方位抓举注浆直管、结构环环相扣、注浆直管运输安全、实用价值高等优点。

公开(公告)号：CN220869440U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322850939.4

申请日：2023-10-24

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 叶留辉 ,  隆仁燕 ,  文兴宝 ,  胡志荣 ,  谭立平 ,  熊军 ,  王福海 ,  何柳 ,  王泽南 ,  胡伟

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/10 ,  E21F17/02

摘要： 本实用新型公开了一种注浆管道夹紧拧管总成，包括并列安装的夹管装置和拧管装置，夹管装置包括支撑底架和安装在支撑底架上的管道夹紧机构，拧管装置包括可俯仰旋转底座和安装在可俯仰旋转底座上的管道夹紧机构，管道夹紧机构包括横向底座、安装在横向底座上的夹管滑轨、沿夹管滑轨滑移的夹紧移动块和左右镜像安装在夹紧移动块上的弧形夹紧座，夹紧移动块包括主块、固定滑块座和活动滑块座，位于右侧的弧形夹紧座固定安装在右端的固定滑块座上，位于左侧的弧形夹紧座安装在活动滑块座上，左侧的固定滑块座安装有液压推动杆，具有实现纵向注浆管道的对接拧紧、结构设计合理、结构环环相扣、设计巧妙等优点。