公开(公告)号：CN117697716A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311380100.7

申请日：2023-10-24

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 胡志荣 ,  王福海 ,  文兴宝 ,  王元清 ,  吴忠明 ,  谭立平 ,  王碧军 ,  方兵 ,  查炜 ,  漆伟 ,  冯永亮 ,  陈广雄 ,  屈仁胜 ,  叶留辉 ,  吕超 ,  罗勇 ,  孙蕾

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J18/02 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取定位存放直管系统，包括注浆直管抓举机械臂和注浆直管定位暂存机构,注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具，注浆直管定位暂存机构包括支撑底框、支撑立柱、注浆直管安置板和直管限位组件，注浆直管安置板设有弧形槽，一种机械臂抓取定位存放直管方法，包括以下步骤：步骤S1、采用上述的机械臂抓取定位存放直管系统；步骤S2、放置于弧形槽上；步骤S3、直管限位组件左右抵住注浆直管两端，具有结构环环相扣、设计合理、灵活性强、适用范围广、结构精简、灵活全方位抓举注浆直管、结构环环相扣、注浆直管运输安全、实用价值高等优点。

公开(公告)号：CN117404116A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311380113.4

申请日：2023-10-24

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 漆伟 ,  李勇 ,  文兴宝 ,  王元清 ,  吴忠明 ,  谭立平 ,  王碧军 ,  范晓春 ,  胡志荣 ,  母习勇 ,  查炜 ,  冯永亮 ,  周陈亮 ,  陈广雄 ,  方兵 ,  吕超 ,  罗勇 ,  孙蕾

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/10 ,  E21F17/02

摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌模块化连续纵向注浆直管安拆、清洗、存放方法，包括以下步骤：步骤S1、先对隧道衬砌模板左右边墙部分采用冲顶注浆方式进行灌注；通过注浆直管抓举机械臂将注浆直管通过注浆直管拆装模块首尾螺纹对接安装若干节注浆直管，进行注浆；步骤S3、通过注浆直管拆装模块一节一节抽出注浆直管并拆除；步骤S4、然后同时将拆除的注浆直管通过注浆直管抓举机械臂挪动至注浆直管清洗模块处进行清洗，清洗完成后存放至注浆直管存放模块内；步骤S5、按照步骤S2～步骤S4依次对左右侧其中一个注浆孔和位于中间顶部的注浆孔进行注浆管道安拆清洗存放作业，具有有效避免二衬背后脱空现象、结构布局合理、操作简单、省时省力等优点。

公开(公告)号：CN116624181A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310584413.8

申请日：2023-05-23

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 胡志荣 ,  熊军 ,  吴凯 ,  杨坤 ,  漆伟 ,  廖涛 ,  冯永亮

IPC分类号： E21D11/10 ,  G01D21/02 ,  G01J5/00 ,  G01S17/08 ,  H04W4/42 ,  H04W4/80 ,  E21D9/12 ,  C04B40/02 ,  F24H1/00 ,  F24H9/1809 ,  B05B1/20 ,  B62D63/02 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明提出了一种多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统，包括全自动隧道养护台车包括台车本体，设置于台车本体隧道养护台架边侧工作台上的电控柜；在电控柜正面设置有用于固定安装触摸显示屏的触摸显示屏固定安装座，触摸显示屏固定安装在触摸显示屏固定安装座，控制器的触摸显示端与触摸显示屏的触摸显示端相连；解锁触摸显示屏后，通过触摸显示屏对台车参数进行设置。本发明具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳、参数安全设置等优点。

公开(公告)号：CN117386414A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311380115.3

申请日：2023-10-24

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 范晓春 ,  王碧军 ,  文兴宝 ,  王元清 ,  吴忠明 ,  胡志荣 ,  谭立平 ,  鲜丕涛 ,  漆伟 ,  冯永亮 ,  周陈亮 ,  杨禄强 ,  陈广雄 ,  屈仁胜

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/10 ,  E21F17/02

摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌纵向注浆管路多功能处理系统，包括注浆直管拆装模块、注浆直管抓举机械臂、注浆直管定位暂存模块和注浆直管清洗模块，注浆直管拆装模块包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆直管的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装让位装置和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置，对接管道移动总成包括对接管道纵移装置和安装在对接管道纵移装置移动端的对接管道升降装置，对接管道升降装置顶部安装有管道夹拖装置，对接管道升降装置右侧安装有侧滚油缸装置，用于旋转对接管道升降装置调整隧道注浆直管对接角度，具有有效避免二衬背后脱空现象、结构布局合理、操作简单、省时省力等优点。

公开(公告)号：CN116517590A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310584404.9

申请日：2023-05-23

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 杨坤 ,  乔红彦 ,  胡志荣 ,  查炜 ,  漆伟 ,  冯永亮 ,  周陈亮

IPC分类号： E21D11/10 ,  F24H9/20 ,  F24H15/421 ,  B05B9/00 ,  B05B12/12 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明公开了一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，包括隧道喷淋养护门架、搭建在隧道喷淋养护门架上的喷淋装置、位于隧道喷淋养护门架底部的差速行走装置和分别位于隧道喷淋养护门架左右侧的控制台、水温调节装置；差速行走装置包括安装在隧道喷淋养护门架底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件；喷淋装置包括焊接在每层边侧工作台边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架、沿喷淋安装架铺设的供水管路、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路的雾化喷头和安装在顶侧工作台上的温湿度测量组件；具有自动化驾驶差速避障、自动喷淋加热、喷淋范围广、实用性高等优点。

公开(公告)号：CN116733494A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310584428.4

申请日：2023-05-23

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 方兵 ,  胡志荣 ,  王碧军 ,  李勇 ,  熊军 ,  王福海 ,  杨坤 ,  傅刚 ,  甘宇 ,  吕超 ,  代正才 ,  何飞兰 ,  吴凯 ,  廖涛 ,  冯永亮

IPC分类号： E21D11/10 ,  F24H15/421 ,  F24H15/175 ,  F24H15/37 ,  G08B7/06 ,  B05B9/00 ,  B05B9/03 ,  B05B12/12 ,  G05D27/02 ,  G01S13/08 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提出了一种衬砌台车安全保障系统，包括隧道台车，在隧道台车的行走轮安装架前侧、转向轮安装架后侧均设有避障警示组件；在隧道台车的主体框架对应隧道边墙的一侧设有侧墙测距组件；还包括设置在隧道台车上的报警组件；当避障警示组件或/和侧墙测距组件检测到的距离小于或者等于预设安全距离阈值时，报警组件发出警报，实现安全警示。本发明具有功能自动警示、全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳等优点。

公开(公告)号：CN110952434B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201911259208.4

申请日：2019-12-10

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 杨坤 ,  胡志荣 ,  漆伟 ,  母习勇 ,  冯永亮 ,  廖涛

IPC分类号： E01D15/10 ,  E01D18/00 ,  E01D19/00 ,  E01D101/30

摘要： 本发明公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移装置，包括栈桥主梁和带有伸缩腿的基本立柱，每个基本立柱的内侧带有水平段，两个基本立柱的水平段构成套筒结构，每个基本立柱与中间固定架之间分别安装有一个横移液压缸，两个基本立柱能在各自对应的横移液压缸的驱动下左右移动；每个栈桥主梁的前端配备有伸缩腿，并与所述套筒结构前后错开设置；每个栈桥主梁的前部下方设置有抱箍组件用于套设在对应侧的基本立柱的水平段的外壁上。同时，本发明还公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移方法。在保障栈桥前端支撑横移装置承载可靠的前提下，实现一次性横移运动到位，有效缩短栈桥横移次数和横移时间，从而提高隧道施工效率。

公开(公告)号：CN110952434A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911259208.4

申请日：2019-12-10

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 杨坤 ,  胡志荣 ,  漆伟 ,  母习勇 ,  冯永亮 ,  廖涛

IPC分类号： E01D15/10 ,  E01D18/00 ,  E01D19/00 ,  E01D101/30

摘要： 本发明公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移装置，包括栈桥主梁和带有伸缩腿的基本立柱，每个基本立柱的内侧带有水平段，两个基本立柱的水平段构成套筒结构，每个基本立柱与中间固定架之间分别安装有一个横移液压缸，两个基本立柱能在各自对应的横移液压缸的驱动下左右移动；每个栈桥主梁的前端配备有伸缩腿，并与所述套筒结构前后错开设置；每个栈桥主梁的前部下方设置有抱箍组件用于套设在对应侧的基本立柱的水平段的外壁上。同时，本发明还公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移方法。在保障栈桥前端支撑横移装置承载可靠的前提下，实现一次性横移运动到位，有效缩短栈桥横移次数和横移时间，从而提高隧道施工效率。

公开(公告)号：CN117697716B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311380100.7

申请日：2023-10-24

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 胡志荣 ,  王福海 ,  文兴宝 ,  王元清 ,  吴忠明 ,  谭立平 ,  王碧军 ,  方兵 ,  查炜 ,  漆伟 ,  冯永亮 ,  陈广雄 ,  屈仁胜 ,  叶留辉 ,  吕超 ,  罗勇 ,  孙蕾

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J18/02 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取定位存放直管系统，包括注浆直管抓举机械臂和注浆直管定位暂存机构,注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具，注浆直管定位暂存机构包括支撑底框、支撑立柱、注浆直管安置板和直管限位组件，注浆直管安置板设有弧形槽，一种机械臂抓取定位存放直管方法，包括以下步骤：步骤S1、采用上述的机械臂抓取定位存放直管系统；步骤S2、放置于弧形槽上；步骤S3、直管限位组件左右抵住注浆直管两端，具有结构环环相扣、设计合理、灵活性强、适用范围广、结构精简、灵活全方位抓举注浆直管、结构环环相扣、注浆直管运输安全、实用价值高等优点。

公开(公告)号：CN116517591A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310584418.0

申请日：2023-05-23

申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司

发明人： 冯永亮 ,  王碧军 ,  杨坤 ,  胡志荣 ,  漆伟 ,  母习勇 ,  廖涛

IPC分类号： E21D11/10 ,  F24H9/20 ,  F24H15/421 ,  B05B9/00 ,  B05B9/03 ,  B05B1/24 ,  B05B12/12 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明公开了一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车，包括自动喷淋装置、隧道养护台架和位于隧道养护台架底部的自动行走装置，自动行走装置包括行走机构和转向机构，行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架和行走轮，转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和转向轮，行走轮安装架前侧、转向轮安装架后侧均设有避障警示组件，自动喷淋装置包括拱形安装架、供水管路、温湿度测量组件和安装在顶层平台上并与供水管路连通的水加热组件，水加热组件包括依次连接的储水箱、初次预热水箱和二次恒温加热器；具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳等优点。