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公开(公告)号：CN118288319A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410455473.4
申请日：2024-04-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 大连理工大学 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种泥水平衡盾构机刀筒更换机械手末端执行器，属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现泥水平衡盾构机的刀筒自动更换作业，从而提高盾构机刀筒更换效率，保障施工人员的人身安全，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。本发明主要由安装机架、机械锁机构、辅助机械手机构、刀筒抓取机构组成。
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公开(公告)号：CN118204975A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410453851.5
申请日：2024-04-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于工业机器人轨迹规划领域，提供了一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法。本发明以冲击优化为主要指标要求，以时间优化为次要指标要求，提出一种组合最优的轨迹规划算法。结合七次多项式插值算法和梯形速度插值算法的优点，保证工业机器人运动过程中无冲击，运动参数，如位移、速度、加速度、急动度，在运动过程中连续且无突变。在此基础上使机器人关节以允许的最大速度进行工作，减少运动时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114934433A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210714417.9
申请日：2022-06-22
申请人： 中铁十九局集团有限公司 , 中铁十九局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于辅助桥梁施工的马镫桩基钢栈桥结构及其施工工艺，所述钢栈桥结构包括主栈桥、支栈桥和钻孔平台，支栈桥与钻孔平台用于墩桩基的施工，所述主栈桥、支栈桥和钻孔平台均包括桩基础，承重横梁、纵梁，桥面板及附属结构，每个桩基础为四根钢管桩之间由平联及剪刀撑焊接固定的结构，主栈桥和支栈桥的承重横梁为工字钢，主栈桥和支栈桥的纵梁为贝雷梁；钻孔平台的承重横梁和纵梁均为型钢。本施工工艺采用履带吊配合震动垂钓鱼法安装全部钢管桩，再依次安装承重横梁、纵梁、分配梁、面系。本发明可采用两台旋挖钻机交错进行桩基施工，解决了特大桥梁纵向施工设备通行和物资运输的难题，简化施工流程，施工速度快，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN114411780A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111640792.5
申请日：2021-12-29
申请人： 中铁十九局集团有限公司 , 中铁十九局集团第一工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种深水岩层地基静压植桩机拉森钢板桩围堰施工方法，涉及桥梁中岩层区钢板桩围堰施工的领域。该方法包括一下步骤：1)焊接导向桁架；2)设置限位装置；3)安装静压植桩机；4)钻掘桩前地层；5)插打钢板桩；6)合拢；7)拆除导向架，完成围堰。该方法具有钢板桩施工速度快、成本低、操作简便等优点，并且可用于深水区、岩层区的围堰项目中使用。
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公开(公告)号：CN214160929U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022860654.5
申请日：2020-12-03
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 一种盘圆钢筋调直放线装置涉及盘圆钢筋调直用的盘圆调直放线装置。主要是为解决目前在盘圆钢筋调直加工中，盘圆钢筋易打卷，钢筋突然弹出时会损伤设备等问题而设计的。它包括底座，立轴下端焊接在底座中央，承托与底座焊接固定，承托的内环焊接在立轴上，承托上的环形导轨中有滚珠，下转盘置于承托顶部，下转盘与滚珠接触，下转盘与立轴之间安装有轴承，下转盘上方有上转盘，上转盘与立轴之间安装有轴承，下转盘与上转盘之间连接有若干个立杆；盘圆架由若干根工字钢制作而成，这些工字钢都焊接在下转盘上表面上，这些工字钢的内端相互接触，外端从相对应的两个立杆之间的空间伸出。优点是避免钢筋打卷和钢筋突然弹出伤人伤设备的风险。
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公开(公告)号：CN213971096U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022865238.4
申请日：2020-12-03
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 一种钢筋笼存放装置涉及钢筋笼存放装置。主要是为解决目前钢筋笼存放易造成钢筋笼变形，移动式存放装置稳定性差的问题而设计的。它包括三个混凝土基础；两个端立柱的底部分别浇筑在两个端部混凝土基础中，中间支撑立柱的底部浇筑在中间混凝土基础中；两个端立柱之间连接有横梁，中间支撑立柱的顶部顶在横梁上；两个端立柱之间设有若干个弧形底托，相邻的两个底托之间设有支撑架，支撑架包括两个立杆，两个立杆的底部焊接在横梁上，横杆焊接在两个立杆的顶部，位于中间的底托两端分别焊接在其两侧的支撑架的横杆上，位于端部的两个底托一端焊接在端部立柱上，另一端焊接在支撑架的横杆上。优点是能防止钢筋笼变形，装置牢固稳定。
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公开(公告)号：CN214176851U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022849562.7
申请日：2020-12-02
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： H02G9/02
摘要： 一种高速铁路电缆槽盖板快速铺设装置涉及高速铁路电缆槽盖板铺设装置。主要是为解决传统的电缆槽盖板铺设方法无法保证盖板线性控制和板缝间距的问题而设计的。它包括由两个横臂及两个纵臂组成的十字形支架，十字形支架上表面安装有高精度水准气泡和把手；两个横臂的外端分别通过螺栓连接有向下延伸的第一卡板；还包括两个活动纵臂，两个纵臂的两个侧面都设有长孔，两个活动纵臂分别套在两个纵臂的外面，两个活动纵臂分别通过安装在两个纵臂长孔内的螺栓与两个纵臂连接；两个活动纵臂的外端都分别通过螺栓连接有向下延伸的第二卡板，两个第二卡板相对的一面上都安装有塞尺。优点是能有效的控制电缆槽盖板的线性及盖板间的缝宽。
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公开(公告)号：CN214169135U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022843042.5
申请日：2020-12-01
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 预留孔定位装置涉及定位预留孔位置的装置。主要是为解决目前预留孔定位易出现偏差，导致混凝土拆模后无法安装上部设备等问题而设计的。它包括两个直角伸缩钢尺和游标指针及尼龙线。直角伸缩钢尺包括两个结构相同的可伸缩尺节，两个尺节的端部通过直角形连接件连接在一起；末端尺节外端有磁铁。两个L形的直角伸缩钢尺通过磁铁连接拼成封闭的矩形。游标指针包括底板、顶板、立板，底板和顶板的后端通过立板连接，顶板中部开有螺孔，螺丝安装在螺孔内，顶板前端固定有指针。在钢尺对应的水平边和竖直边安装游标指针，红色尼龙线横纵方向交叉位置即为预留孔洞中心。优点是解决了因预留孔偏移导致的混凝土拆模后无法安装上部设备的问题。
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公开(公告)号：CN214168595U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022828438.2
申请日：2020-12-01
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 一种CRTSIII无砟轨道底座板横向排水坡坡度控制装置涉及高速铁路无砟轨道底座板施工领域。主要是为解决目前底座板施工采用人工进行混凝土浇注、抹面作业，排水坡度难以控制到设计坡度的问题而设计的。它包括方钢，行走轮通过轴安装在方钢左端底部，扶手通过螺栓连接在方钢左端顶部，还包括由右向左逐渐向下倾斜的抹刀，抹刀上表面焊接有钢板，钢板上焊接有向上延伸的调节螺杆，方钢上设有调节螺杆通过孔，调节螺杆上部从方钢的调节螺杆通过孔伸出，位于方钢上方和下方的调节螺杆上拧有螺母，抹刀的右端和方钢的右端焊接在一起。优点是能快捷、简便、有效的控制底座板横向排水坡坡度。
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公开(公告)号：CN118072003A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311558424.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中国科学院大连化学物理研究所 , 大连理工大学 , 榆林中科洁净能源创新研究院
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本申请公开了一种多阶段的催化材料电镜图像实例分割方法，包括：将催化材料电镜图像输入特征提取网络，生成不同采样倍率的特征图，输出至特征金字塔网络进行特征融合，输出不同尺度的特征图，经CBAM注意力模块特征关注后送入解耦检测头进行目标检测，得到预测结果；对多个检测模型的预测结果进行融合；训练分割模型，将图像根据目标真值框裁取后进行特征提取，输出不同采样倍率的特征图至分割解码器，再利用分割头进行像素分类；将目标检测预测结果送入训练好的分割模型，得到分割结果，根据目标的预测坐标还原至原图，并将分割Mask设置成不同颜色，得到最终电镜图像实例分割结果。本申请实现了催化材料电镜图像的高精度高效率分割。
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