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公开(公告)号：CN118407772A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410447514.5
申请日：2024-04-15
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 大连理工大学 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，在隧道掘进装备智能化形势下，针对受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，设计了一种基于机器操作的高精度定位容错引导性定位接口，主要由定位引导接口、v字引导接口、柔性连接结构三部分组成。该高精度定位容错引导性定位接口能够有效降低机器人与螺栓对接难度。同时，可以减少大部分的工人操作，保证操作工人的人身安全。大幅度提高机器人更换滚刀时对接的效率，从而加快隧道施工的进度，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN118204975A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410453851.5
申请日：2024-04-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于工业机器人轨迹规划领域，提供了一种基于冲击和时间组合最优的工业机器人轨迹规划算法。本发明以冲击优化为主要指标要求，以时间优化为次要指标要求，提出一种组合最优的轨迹规划算法。结合七次多项式插值算法和梯形速度插值算法的优点，保证工业机器人运动过程中无冲击，运动参数，如位移、速度、加速度、急动度，在运动过程中连续且无突变。在此基础上使机器人关节以允许的最大速度进行工作，减少运动时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114876480A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210603974.3
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 敞开式与单护盾双模式TBM洞内快速转换施工方法涉及TBM施工方法。主要为解决目前敞开式TBM掘进过程中遇到软弱围岩无法掘进等问题而发明的。在转换点用单护盾施工模式，安装钢管片；钢管片端部施做锁固锚杆并注浆；在敞开式模式下掘进，在单护盾模式下进行钢管片支护，向前掘进，待两侧撑靴行至钢管片端部时停止掘进；钢管片背后注浆；施做锚杆；浆液凝固后，敞开式模式下撑靴撑紧管片，敞开式模式下采用推进油缸推进与单护盾模式下辅助推进油缸撑紧钢管片联合推进；始发掘进成功之后，采用单护盾模式掘进；在转换点启用单护盾模式，拆卸管片运输设备；在敞开式模式下施工。优点是能快速的将敞开式TBM与单护盾TBM进行切换。
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公开(公告)号：CN111021265B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010046576.7
申请日：2020-01-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 一种基于BIM技术的铁路大跨度连续梁转体施工管控方法属于铁路大跨度连续梁转体信息化管理领域。主要是为解决目前桥梁转体现场施工精细化管理困难的问题而发明的。综合管理包括电子沙盘现场实景查看和综合管理三维可视化技术交底。技术管理包括电子沙盘现场实景查看、三维可视化技术交底、检查碰撞。进度管理根据编制的施工进度计划，对实际进度和计划进度进行对比分析，自动计算滞后工期。成本管理利用已经搭建完成的模型，直接统计生成工程数量。安全管理对转体梁支架进行监测，建立BIM模型与设备的关联，形成安全质量管理的信息库。优点是协助管理人员有效的决策和精细管理，确保施工计划、进度、质量等管理要素可管可控。
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公开(公告)号：CN111021265A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010046576.7
申请日：2020-01-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 一种基于BIM技术的铁路大跨度连续梁转体施工管控方法属于铁路大跨度连续梁转体信息化管理领域。主要是为解决目前桥梁转体现场施工精细化管理困难的问题而发明的。综合管理包括电子沙盘现场实景查看和综合管理三维可视化技术交底。技术管理包括电子沙盘现场实景查看、三维可视化技术交底、检查碰撞。进度管理根据编制的施工进度计划，对实际进度和计划进度进行对比分析，自动计算滞后工期。成本管理利用已经搭建完成的模型，直接统计生成工程数量。安全管理对转体梁支架进行监测，建立BIM模型与设备的关联，形成安全质量管理的信息库。优点是协助管理人员有效的决策和精细管理，确保施工计划、进度、质量等管理要素可管可控。
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公开(公告)号：CN115288784A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210792021.6
申请日：2022-07-07
申请人： 中铁十九局集团有限公司 , 中铁十九局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E21F16/02
摘要： 一种高速铁路隧道侧沟墙底渗水的治理方法涉及高速铁路隧道侧沟墙底渗水的治理方法。主要是为解决目前侧沟墙底局部出现渗漏水的问题而发明的。确认侧沟的墙底出水点位置，在侧沟外墙钻孔，孔内埋设第二横向导水管，第二横向导水管的内端与侧沟连通，侧沟墙上开第一凹槽，第一凹槽内埋设竖向导水管，竖向导水管的上端与第二横向导水管连接，下端通过弯头和三通或者通过埋设在第二凹槽内的第三导水管与第一横向导水管连接。侧沟内设挡水台；第三导水管顶部打梅花孔，侧沟墙底渗水时在渗水位置的半圆形排水槽内向下开第三凹槽，在第三凹槽内埋设顶部打梅花孔的导水管，导水管连接至下游第一横向导水管内。优点是可有效解决侧沟墙底渗水问题。
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公开(公告)号：CN220487235U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321498814.3
申请日：2023-06-13
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 一种装配式料仓组合隔墙涉及混凝土拌和站用装配式料仓组合隔墙。主要是为解决传统的混凝土拌和站临建施工速度慢等问题而设计的。它包括隔墙基础预制块，隔墙基础预制块上表面的滑槽左、右侧有预埋钢板，工字钢立柱下端有安装座，预埋钢板与安装座通过预埋螺栓连接，若干块箱型隔墙板的下端装在滑槽内，两个工字钢立柱之间有加固槽钢，箱型隔墙板的网格状架体前、后侧面都有面板，上、下、左、右端面都有边板，上端面的边板上有吊耳，箱型隔墙板内有PE管，PE管设出气孔，立柱在对应PE管的位置设孔。PE管的左端有外套管，PE管的右端都从箱型隔墙板右端面的边板伸出后插入到其右侧箱型隔墙板的外套管内。优点是施工速度快。
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公开(公告)号：CN218292749U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221548779.7
申请日：2022-06-21
摘要： 一种预防建筑施工吊篮超载装置涉及能够预防建筑施工吊篮超载的装置。主要是为解决目前吊篮的承重通常是按照预估和工人经验进行装载，给吊篮施工带来诸多安全隐患的问题而设计的。它包括吊篮本体，吊篮本体的底板两端及中部都安装有称重传感器，吊篮本体的围挡上端焊接有电气控制箱、称重控制器；电气控制箱内的交流接触器与吊篮上的电机通过电线连接。交流接触器与3位断路器通过电线连接，3位断路器连接有电源线，3位断路器与电源控制器通过电线连接，电源控制器与称重控制器采用数据线连接；电源控制器通过电线接交流接触器后端A1线圈、A2线圈内。各称重传感器都与称重控制器采用数据线连接。优点是预防了吊篮超载。
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公开(公告)号：CN110886238A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911366479.X
申请日：2019-12-26
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司
摘要： 一种后张法简支箱梁预应力张拉台车涉及台车领域。主要是为解决目前用于张拉的千斤顶不易移动，在张拉施工过程中易造成伤人伤物的问题而设计的。它包括底座，底座上固定有底板，行走轮通过轴安装在底座上，连接臂通过轴连接在底座左端。四个支撑杆分别与底座的螺母螺纹连接；车架固定在底座上，车架顶部固定有前横向滑轨和后横向滑轨；左纵向滑轨和右纵向滑轨底部的滑轮与两个横向滑轨配合安装；前纵向滑轨和后纵向滑轨上都安装有滑车，滑车上有吊环，电动葫芦挂在吊环内，电动葫芦链条下端有千斤顶；车架后侧面有防护网。优点是移动方便，能有效防止人员伤亡事故。
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公开(公告)号：CN118668588A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410750194.0
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种装配式桥梁施工辅助装置涉及桥梁施工设备领域。主要是为解决现有的桥梁施工辅助装置易发生形变的问题而设计的。它包括底座，底架和驱动组件都固定在底座上，活动架设在底架内；活动架的两个相对的边角处有伸缩机构，伸缩机构包括固定架，固定架上有固定板，活动套筒置于固定板的孔中，活动套筒螺纹连接有螺杆，连接板外面有驱动板，电缸固定在固定板和驱动板上；双头旋转驱动组件包括壳体，驱动电机固定在壳体上，连接板的多边形连接通槽套在螺杆上。驱动电机的转子与第一驱动轴固定连接，第一驱动轴上的第一锥齿轮与第二驱动轴上的第二锥齿轮啮合。在活动架的另外两个边角处设防坠机构。优点是能提升整体刚性和抗倾覆能力。
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