一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进设备及施工方法

    公开(公告)号:CN116291481A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310199289.3

    申请日:2023-03-03

    摘要: 本发明公开了一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进的施工方法及系统,可伸缩皮带机用于在停机换刀查刀完成后按照既定滑轨收缩刀仓内的部分,以为钻爆工作留下足够的空间;双螺旋预留孔刀盘设置有多组预留孔,同一组的两个预留孔分别布置在刀盘前端面的两条呈中心对称的螺旋线轨迹的其中之一上面;全方位机凿岩钻机的内侧双钻机通过小齿圈带动、外侧双钻机通过大齿圈带动而能够周向调节至圆弧刀盘的外侧预留孔冲齐;自动化协调控制中枢用于辅助破岩施工控制。所提供的设备及施工方法适合在现有刀盘上进行改造,实现钻孔设计和灵活钻孔方案布置,预裂爆破施工过程半自动化进行,减少人为参与操作过程,提高辅助破岩施工效率。

    一种TBM隧洞基于振动信号实时的地质参数预测方法

    公开(公告)号:CN115950947A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211372583.1

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/12 G01N29/44

    摘要: 本发明公开了一种TBM隧洞基于振动信号的地质参数实时预测方法,包括以下步骤:在TBM掘进过程中,获取TBM隧洞的地质参数,在不同的地质参数、相同的外部因素情况下实时监测TBM振动信号;振动监测是通过监测多个固定点位的监测点,得到水平、垂直、隧道轴向三个方向的振动参数;对振动数据进行小波变换获得时频图;将振动数据与对应时段的地质参数拆分为训练集、验证集和测试集;通过训练集数据,建立振动时频图与地质参数的关系模型;关系模型是选用小波变换基于卷积神经网络建立的预测模型;通过测试集数据,测试模型并进行模型参数优化;取验证集数据进行地质参数反演,验证振动信号与地质参数的回归关系;在模型种输入振动信号,预测地质参数。

    一种TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法

    公开(公告)号:CN115718140A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211367150.7

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/12 G01N29/44

    摘要: 本发明公开了一种TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法,包括以下步骤:在TBM掘进过程中,获取TBM隧洞的地质参数,在不同地质条件下实时监测TBM振动信号;S2、振动信号处理,对振动数据进行小波变换获得时频图。本发明TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法在TBM施工过程中,通过不同地质条件下的振动监测,基于统计方法建立振动信号与围岩指标之间的相关关系,使振动信号能反映岩体信息,消除了TBM掘进过程中的地质不透明性;克服超前钻、地勘的不足,实时提供地质参数;为TBM掘进参数的选取提供有效参考;出现不良地质提前预警,提前进行不良地质处理,提高TBM的地质适应性。

    一种基于振动信号的TBM掘进参数的预测方法

    公开(公告)号:CN115711667A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211359635.1

    申请日:2022-11-02

    摘要: 本发明公开了一种基于振动信号的TBM掘进参数的预测方法,涉及隧道施工技术领域。包括:S1、在TBM掘进过程中,监测TBM的振动信号;S2、提取TBM主要掘进参数及对应时间的振动数据,将掘进参数和振动信号按相同时段拆分为训练集、验证集和测试集;S3、振动信号处理,对振动数据进行小波变换获得时域图和频域图;S4、建立掘进参数与振动时频图的深度学习模型,通过训练集数据训练模型;S5、通过测试集数据,对建立的模型进行误差优化;S6、通过验证集数据评估模型指标;S7、在模型中输入振动信号,预测掘进参数。本发明通过对TBM掘进过程进行连续振动监测,对掘进参数进行预测,为主司机提供参考,避免不合理的操作造成设备损失、工期损失、甚至工程事故。

    双护盾TBM下穿既有运营线的施工方法

    公开(公告)号:CN114109419B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111357523.8

    申请日:2021-11-16

    摘要: 本发明公开了双护盾TBM下穿既有运营线的施工方法,在既有地铁运营线的下方TBM隧道施工方法确定下穿风险范围;试掘进,确定并优化TBM隧道施工的掘进参数;进行TBM隧道的下穿施工,用豆砾石进行回填并进行注浆控制;TBM隧道的下穿施工过程进行TBM及既有线路的连续监测。本方法能够在地铁隧道TBM掘进下穿既有地铁运营线路时,保证既有运营线的运营安全、新建地铁线路的施工安全、TBM对地层的扰动影响及地层支护稳固,同时充分保证既有线路的运营安全和新建线路顺利快速施工。

    一种螺旋下行小半径转弯隧洞连续皮带机的延伸方法

    公开(公告)号:CN115628075A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211366836.4

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种螺旋下行小半径转弯隧洞连续皮带机的延伸方法,采用掘进机和连续皮带机施工,所述连续皮带机采用双储带仓,包括移动储带仓和固定储带仓;本发明螺旋下行小半径转弯隧洞连续皮带机的延伸方法,采用移动储带仓和固定储带仓的双储带仓设计,针对螺旋下行小半径转弯隧洞,改变了传统的固定储带仓的连续皮带机延伸方法,在连续皮带机达到最大转弯能力后,通过移动储带仓快速将原连续皮带机一分为二,转换为多级皮带搭接出渣,移动储带仓满足新连续皮带机的延伸需求,避免洞内安装固定储带仓,免除小洞径隧洞扩挖施工,提高皮带机出渣效率,缩短工期。

    双护盾TBM下穿既有运营线的施工方法

    公开(公告)号:CN114109419A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111357523.8

    申请日:2021-11-16

    摘要: 本发明公开了双护盾TBM下穿既有运营线的施工方法,在既有地铁运营线的下方TBM隧道施工方法确定下穿风险范围;试掘进,确定并优化TBM隧道施工的掘进参数;进行TBM隧道的下穿施工,用豆砾石进行回填并进行注浆控制;TBM隧道的下穿施工过程进行TBM及既有线路的连续监测。本方法能够在地铁隧道TBM掘进下穿既有地铁运营线路时,保证既有运营线的运营安全、新建地铁线路的施工安全、TBM对地层的扰动影响及地层支护稳固,同时充分保证既有线路的运营安全和新建线路顺利快速施工。

    一种双储带仓式连续皮带机的过弯方法

    公开(公告)号:CN115628074A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211366815.2

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种双储带仓式连续皮带机的过弯方法,包括以下步骤:S1、掘进机掘进施工,直线段进入S2,转弯段进入S3;S2、固定储带仓进入工作状态,固定储带仓仓内输送带随掘进机行走释放;此时移动储带仓进入半工作状态,随掘进机同步行走,移动储带仓仓内输送带不随掘进机行走释放;S3、移动储带仓进入工作状态,不随掘进机同步行走。本发明提供双储带仓式连续皮带机的过弯方法改变了原有连续皮带机结构形式,在掘进机尾部新增固定储带仓,避免了连续皮带机在转弯段出现跑偏、支架变形以及翻带等故障,保证连续皮带机出渣效率;增加连续皮带机储带能力,大大提高了单次硫化连续皮带后掘进机施工隧洞长度,保证施工进度,缩短工期。