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公开(公告)号：CN116877150A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311038647.9
申请日：2023-08-17
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 京津冀城际铁路投资有限公司
摘要： 本发明公开了一种边箱涵拼装装置，涉及盾构预制结构拼装设备领域。用于拼装边箱涵，其设置于盾构机吊运轨道上；所述盾构机吊运轨道上沿掘进方向依次设置中箱涵吊机和管片吊机；其特征在于：所述边箱涵拼装装置包括，边箱涵吊机，设置于所述管片吊机与所述中箱涵吊机之间；所述管片吊机、所述中箱涵吊机，以及边箱涵吊机共轨设计；抓取机构，与所述边箱涵吊机传动连接；所述抓取机构与所述边箱涵可拆卸连接。本发明的有益效果为通过本装置可对边箱涵直接进行抓取和拼装，减少分体设计带来的隧道通道转运不畅问题，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116119536A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310130456.9
申请日：2023-02-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道起重设备，包括：门架；轮体，轮体安装在门架上，轮体可与隧道洞壁贴合，以带动门架沿洞壁移动；伸缩部件，用于调节轮体与门架之间的距离，伸缩部件安装在门架与轮体之间；起吊组件，用于抓取并升降工件；行走小车，用于带动起吊组件前后移动，起吊组件安装在行走小车上，且起吊组件可相对于行走小车左右横移；控制系统，用于控制伸缩部件伸缩；还用于控制起吊组件和行走小车动作。本发明所提供的设备，可直接行走在凹凸不平的洞壁上，同时无需等待注浆混凝土凝固即可进行下一步拼装，大大提高了效率，通过控制系统对伸缩部件的自动调节，可使各轮体与门架之间的受力均衡，增加设备安全性和稳定性，避免倾覆。
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公开(公告)号：CN111331283B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911142318.2
申请日：2019-11-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种焊接平台，焊接平台包括：工作平台，被配置为适于连接至管件；吊装机构，设置于工作平台上；定位座，与吊装机构的悬吊端相连接，定位座被配置为适于定位待焊接件，吊装机构被配置为能够带动定位座在管件内相对工作平台运动。使定位座和待焊接件可以在管件内相对工作平台移动，以将完成焊接的待焊接件运送至管件中的指定位置中，从而避免了用户深入管件内执行焊接工序，一方面优化了用户的工作环境，避免用户健康受损，另一方面降低了焊接难度，避免狭窄的空间限制焊接操作。进而实现优化焊接平台结构，提升焊接平台的可靠性与实用性，降低焊接难度，保障用户的健康和安全，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN111360461B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010430467.5
申请日：2020-05-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN111502714A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010479170.8
申请日：2020-05-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道掘进物料运输系统，包括沿掘进方向铺设于隧道内的后配套台车、可移动地设置于后配套台车上并用于吊装箱涵的箱涵吊机、在铺设于隧道内的各箱涵表面移动并用于运载管片的运输车辆、设置于后配套台车上并用于从运输车辆上整车卸载管片的管片卸载机、可移动地设置于后配套台车上并用于从管片卸载机上将管片吊装至暂存在箱涵前端预设距离位置处的多管片吊机、可移动地设置于后配套台车上并用于从管片暂存处吊装单片管片至喂片机处的单管片吊机，以及铺设于隧道内、用于将管片运输至管片拼装机的喂片机。本发明能够减小运输车在隧道内的等待管片吊装时间，提高隧道内料运输动态效率。本发明还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN111332990A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911143689.2
申请日：2019-11-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种筒体吊装设备，包括：承载机构；提升机构，设置于承载机构上，提升机构被配置为驱动已焊接筒体升降；升降平台，设置于已焊接筒体的内部，升降平台被配置为可在已焊接筒体内升降。本发明提出的筒体吊装设备可实现工作人员在地面焊接作业，有效改善工作人员的施工作业环境，提升施工作业效率。
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公开(公告)号：CN117773449A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051754.3
申请日：2024-01-12
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及管道焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢管焊接装置。该钢管焊接装置，包括车体机构、回转机构、两个驱动机构和多个焊接机器人，焊接机器人用于焊接钢管；两个驱动机构分别对应设置在车体机构的两端，用于驱动车体机构沿钢管的延伸方向移动；回转机构包括支撑圆环，车体机构的两侧均设置有第一连接件，支撑圆环的内周侧具有至少两个第二连接件，第二连接件与对应第一连接件滑动连接，以使支撑圆环沿钢管的延伸方向移动；多个焊接机器人间隔设置在支撑圆环的外周侧，焊接机器人与支撑圆环滑动连接，以使焊接机器人绕钢管的内壁旋转。本申请的钢管焊接装置，易于调整焊接机器人的位置，使焊接机器人靠近环缝，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN117090596A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311237152.9
申请日：2023-09-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道预制箱涵拼装系统、方法及隧道掘进机。本发明提供的隧道预制箱涵拼装系统，包括步进装置、调节装置、支撑座、视觉检测单元以及控制单元；步进装置包括机架、移动架以及撑靴机构，移动架沿隧道的轴向可移动地设置于机架上，撑靴机构可伸缩地设置于机架的两侧；调节装置设置于移动架上；支撑座设置在调节装置上；调节装置和视觉检测单元均与控制单元电连接，控制单元被配置为在视觉检测单元检测到待拼装的预制箱涵和相邻的拼装好的预制箱涵之间未对齐时，控制调节装置对支撑座的位姿进行调节。本发明提供一种隧道预制箱涵拼装系统、方法及隧道掘进机，可以提高隧道预制箱涵的拼装效率和精度。
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公开(公告)号：CN116378724A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354224.1
申请日：2023-03-31
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种箱涵件运送与拼装装置，包括支撑平台，沿第一方向，支撑平台的第一端设有第一导向定位柱和第二导向定位柱，支撑平台的第二端设有球铰，第一导向定位柱和第二导向定位柱用于插入待运送的箱涵件内，第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件后，支撑平台的重心、球铰的重心与箱涵件的重心在第一方向上重合。本申请在使用时，通过第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件，使得箱涵件的重心与球铰及支撑平台的重心重合，从而可以实现支撑平台与箱涵的连接的快速定位与初始姿态确定。依靠第一导向定位柱和第二导向定位柱的定位，在运送箱涵件时，支撑平台与箱涵件之间的相对位置较为固定，有利于降低箱涵件的拼接时间。
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公开(公告)号：CN112832784A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011604141.6
申请日：2020-12-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本申请公开了一种破碎装置及掘进机，破碎装置包括：壳体、并排设置的至少两个驱动轴、动力机构以及安装于驱动轴的破碎刀具；且同一驱动轴中设置有至少两种不同的破碎刀具；动力机构带动两个驱动轴相向转动，以对物料进行破碎。本申请提供的破碎装置在使用的过程中设置有至少两个驱动轴，因此在对物料进行破碎的过程中，相比于单轴的设置，可以极大地提高破碎效率；并且相比于鄂式破碎机，在使用的过程中震动小，有利于提高设备的稳定性。
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