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公开(公告)号：CN118577729A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410853098.9
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司 , 中国中铁股份有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明提供一种公路小箱梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工方法，属于定位钢筋网生产加工技术领域；生产线包括钢筋调直切断设备、第一缓存设备、第二缓存设备、挤压设备、移动单元、连接设备、抓取单元，钢筋调直切断设备用于加工横向钢筋与纵向钢筋，第一缓存设备设在钢筋调直切断设备出料口一侧；第二缓存设备设在第一缓存设备一侧，挤压设备设在第二缓存设备远离钢筋调直切断设备的一侧，移动单元设在第二缓存设备与第二缓存设备之间并可沿钢筋调直切断设备出料方向移动；连接设备设在移动单元上方，抓取单元用于抓取横向钢筋、纵向钢筋及加工完成的定位钢筋网；以解决现有的加工定位钢筋网的方式因依赖人工操作存在误差大，效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118682046A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410853094.0
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明属于预制T梁加工领域，具体涉及一种T梁预应力筋定位钢筋网生产线，包括中间传动组件、调直切断机、推板机以及依次设置在推板机下游的布料区、步进式焊接区和拼焊出料区；布料区内设置有钢筋上料设备一、缓存输送机一、缓存输送机二、缓存输送机三、缓存输送机四、梁肋短筋托架和马蹄短筋托架；步进式焊接区内布置有焊接设备一和拼焊筋滑台；拼焊出料区内布置有拼焊出料龙门、拼焊台和焊接设备二；本发明还提出了一种T梁预应力筋定位钢筋网加工工艺，包括短筋缓存；长筋缓存、短筋上料；长筋上料；焊接工序；拼焊工序；出料工序；本发明可实现T梁预应力筋定位钢筋网精确定位后焊接，以及全自动流水加工，加工效率高。
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公开(公告)号：CN118322312B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410764410.7
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁工程技术领域，具体公开了一种预制箱梁梁面浇筑用整平抹光机器人，包括两个行走架、固定安装在两个行走架之间的衍架主体和固定安装在衍架主体前侧的延伸架，延伸架前侧通过安装板固定设置有整平集料单元，衍架主体上设置有补充铺平单元和用于对两次整平后的浇筑顶面进行抹光处理的表面抹光单元。本发明通过整平过程中两个整平圆盘相向旋转使整平集料板对浇筑顶面进行第一次整平，同时在整平集料板的作用下将多余的混凝土浆甩入集料箱，且集料箱底边经过混凝土浆浇筑顶面时能够起到第二次的整平作用，当集料箱底部移动至浇筑顶面下凹处，其内混凝土浆从渗流孔渗出进行填补。
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公开(公告)号：CN118342635B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410764378.2
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： B28B17/00
摘要： 本发明涉及预制箱梁浇筑成型技术领域，特别涉及一种箱梁锚穴橡胶抽拔棒拔出系统；包括底座；所述底座的上端安装有升降机，升降机上安装有承托板，且承托板呈凵型结构，承托板两个竖直段的上端共同安装有底板，底板的上端左侧设置有滚压拔出机构，底板的上端右侧设置有液压拔出机构，底板的左侧设置有用于与箱梁配合提高抽拔棒拔出系统整体稳定性的夹持机构；本发明设置的液压抽拔机构在对抽拔棒拔出的过程中，采用的是边拔动边前后往复摇晃的方式，以此达到通过摇晃克服抽拔棒与周围物体的粘附力的目的，使得抽拔棒被顺畅拔动，进一步提高抽拔棒的拔出效率。
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公开(公告)号：CN118358042A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788911.9
申请日：2024-06-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及预制箱梁混凝土筑成型加工技术领域，具体提出了一种可自定位锚穴的锚穴穿束张拉系统，包括执行空间移动的移动架，所述移动架上水平固定有用于对钢绞线提供张拉力的千斤顶，所述移动架上装配有沿千斤顶输出方向滑动设置的切割机架，所述切割机架上竖直对称安装有两个用于共同输送钢绞线的输送机构，所述切割机架上固定装配有用于多根钢绞线同步夹紧的夹紧机构；本发明提供的系统避免了现有施工对钢绞线进行张拉的过程中需要对锚具和夹片进行反复拆装的麻烦，操作便捷，更为省时省力，整体效率更高。
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公开(公告)号：CN118342635A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410764378.2
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： B28B17/00
摘要： 本发明涉及预制箱梁浇筑成型技术领域，特别涉及一种箱梁锚穴橡胶抽拔棒拔出系统；包括底座；所述底座的上端安装有升降机，升降机上安装有承托板，且承托板呈凵型结构，承托板两个竖直段的上端共同安装有底板，底板的上端左侧设置有滚压拔出机构，底板的上端右侧设置有液压拔出机构，底板的左侧设置有用于与箱梁配合提高抽拔棒拔出系统整体稳定性的夹持机构；本发明设置的液压抽拔机构在对抽拔棒拔出的过程中，采用的是边拔动边前后往复摇晃的方式，以此达到通过摇晃克服抽拔棒与周围物体的粘附力的目的，使得抽拔棒被顺畅拔动，进一步提高抽拔棒的拔出效率。
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公开(公告)号：CN118322332A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410751070.4
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁顶板施工技术领域，具体而言，涉及基于视觉识别技术的大箱梁顶板振捣器智能控制系统，本发明通过界定目标设备首次振捣的目标区域及其插入式振动器内各振捣组件对应的目标子区域，对箱梁顶板各目标子区域进行分时段混凝土振捣，依据混凝土沉降量和气泡状况判断各工作时段的振捣质量达标情况，进而不断修正优化目标设备插入式振动器内各振捣组件针对其目标子区域的基准振捣参数，有效规避现有混凝土实时振捣调控操作的缺陷，确保振捣参数与混凝土的实际情况相匹配，有效提高混凝土振捣后的密实度和均匀性，并在目标区域振捣操作结束后构建目标区域的补料反馈机制，实现箱梁顶板振捣操作的闭环优化。
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公开(公告)号：CN118096764B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516716.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及钢模板安装精度检测领域，具体公开基于视觉识别技术的钢模板安装精度自动扫描检测系统，本发明通过采集浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像，并进行预处理，进一步提取浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像中缝隙区域的轮廓线，构建箱梁浇筑前箱梁钢模板缝隙的空间模型，并与标准空间模型进行比对，评估浇筑前箱梁钢模板的安装精度；采集浇筑时箱梁钢模板各角度实景图像，构建箱梁浇筑时箱梁钢模板缝隙可视部分的空间模型，进一步评估浇筑时箱梁钢模板的受力变形情况，并进行预警；在浇筑前和浇筑过程中对箱梁钢模板进行全角度、自动化的检测，进而提高检测速度，降低检测误差率，从而保障箱梁钢模板的安装精度。
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公开(公告)号：CN118288386A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725777.8
申请日：2024-06-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明属于预制箱梁生产控制技术领域，具体公开提供的一种预制箱梁梁面布料振捣一体化智能联控系统，该系统包括：布料设置导入模块、初次布料监测模块、补料信息确认模块、补料振捣设置模块和补料反馈控制终端。本发明通过根据初次布料的图像进行补料信息确认和振捣参数调整，有效解决了当前操作流程不清晰和未根据振捣控制后的控制效果进行振捣控制的问题，充分结合了布料状态，实现了针对性的布料振捣控制，确保了振捣效果以及后续的施工质量，同时通过设置不同补料模式，并根据不同补料模式进行针对性的需求补料量确认和调整振捣参数确认，降低了仅进行整体补料或者人工补料的难度，进而简化了补料流程。
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公开(公告)号：CN118123644B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410544187.5
申请日：2024-05-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及T梁模板加工领域，具体为一种T梁模板打磨机器人，包括承载装置，所述承载装置的内部安装有打磨装置，所述打磨装置的后侧设置有驱动打磨装置前后移动的多级液压伸缩缸，所述多级液压伸缩缸安装在承载装置上。本发明通过单一驱动源多级液压伸缩缸控制打磨装置向前移动进行打磨，同时通过支撑机构、施压机构、压紧机构和传动机构的联动配合，在打磨装置向前移动的同时，能够对打磨介质施加向下和向外的压力，将打磨介质紧贴到T梁模板的表面，不需要额外的驱动源进行驱动，降低了生产成本，且打磨装置能够同时对T梁模板上侧壁和内侧壁进行打磨，提高了打磨的效率。
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