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公开(公告)号：CN118418876A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884649.8
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
摘要： 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车，包括：成对的两个行走装置；导航模块，安装在至少一个行走装置上，用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动；顶升器，设置在每个行走装置上，用于向上顶升被运输件；耦合器，用于机械地连接两个行走装置，使两个行走装置能够连接或者分离彼此；通讯模块，用于通讯连接两个行走装置，使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动，另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动，从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题，同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身，或者连接车身与被运输件，从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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公开(公告)号：CN113400154A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110840455.4
申请日：2021-07-24
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 杨嘉毅 , 李宝蕴 , 吕瑞 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 黄河 , 江胜华 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 刘少波
摘要： 本发明涉及一种铁路预制箱梁的钢模板用打磨机，属于用于磨削的装置技术领域。该打磨机包括主体桁架；主体桁架的上半部分形成向两端延伸出的悬臂架，下半部分形成梯形架；悬臂架的两端设置有相同的两个行走机构、门型框架和升降机构；行走机构包括设于门型框架底部的行走轮，行走轮落在箱梁的浇筑台座顶部两侧轨道上；将钢模板的表面分为七段表面，从主体桁架的端部开始沿主体桁架的下沿分别对称设置有与七段表面平行相对且用于打磨七段表面的七种打磨辊机构，相邻打磨辊机构的打磨辊沿打磨机运动方向前后彼此平行并形成交错重叠。该打磨机能够用较少打磨轮实现对铁路预制箱梁的钢模板表面无遗漏和精准的打磨。
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公开(公告)号：CN113400440A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110839447.8
申请日：2021-07-23
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 杨嘉毅 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 刘宁 , 吕瑞 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 万红斌
摘要： 本发明涉及一种铁路预制箱梁的混凝土用振捣整平机，属于铁路箱式桥梁装配设备技术领域。该机包括桁架式主骨架、行走机构、可调节式振捣机构、可调节式整平机构及电控箱；行走机构包括门型框架、行走轮、传动机构和行走变频电机，可调节式振捣机构包括振捣棒电机、悬臂、悬臂桁架连接器、振捣棒、竖向移动电动缸和水平移动电动缸；悬臂桁架连接器包括与桁架一侧固定的连接板和转筒，振捣棒设置在悬臂一端，悬臂的另一端与转筒的外壁铰接，振捣棒电机通过传动软管联接振捣棒；竖向移动电动缸一端固定在转筒外壁上，另一端与悬臂联接；水平移动电动缸一端固定在桁架的一侧，另一端与转筒的外壁联接。该机可对混凝土浇注形成全面的振捣。
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公开(公告)号：CN113400154B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110840455.4
申请日：2021-07-24
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 杨嘉毅 , 李宝蕴 , 吕瑞 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 黄河 , 江胜华 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 刘少波
摘要： 本发明涉及一种铁路预制箱梁的钢模板用打磨机，属于用于磨削的装置技术领域。该打磨机包括主体桁架；主体桁架的上半部分形成向两端延伸出的悬臂架，下半部分形成梯形架；悬臂架的两端设置有相同的两个行走机构、门型框架和升降机构；行走机构包括设于门型框架底部的行走轮，行走轮落在箱梁的浇筑台座顶部两侧轨道上；将钢模板的表面分为七段表面，从主体桁架的端部开始沿主体桁架的下沿分别对称设置有与七段表面平行相对且用于打磨七段表面的七种打磨辊机构，相邻打磨辊机构的打磨辊沿打磨机运动方向前后彼此平行并形成交错重叠。该打磨机能够用较少打磨轮实现对铁路预制箱梁的钢模板表面无遗漏和精准的打磨。
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公开(公告)号：CN221537963U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420069197.3
申请日：2024-01-11
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种钢绞线分切加工装置，包括主架，主架的顶部依次设置有输送机构及夹紧机构，夹紧机构的上方设置有与其相对应的切割机构；输送机构具有设置在主架顶部的底板，底板的顶部设置有支撑框，支撑框的内部转动设置有托辊，托辊的上方设置有支座，支座上转动设置有与托辊相对应的压辊，支撑框的顶部设置有驱使压辊上下移动的调节机构，支撑框的一侧设置有驱动托辊转动的伺服减速电机；本实用新型在使用时输送机构可根据所需钢绞线长度进行输送，输送到位后夹紧机构将钢绞线夹紧固定，然后切割机构动作，将钢绞线切断，能够自动实现钢绞线的测量及切割，减少人工支出，提升下料效率。
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公开(公告)号：CN221342775U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323414839.3
申请日：2023-12-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种U型筋自动吊具，包括侧支架，所述侧支架的一侧设置有与U型筋底部及两侧分别相对应的若干传输链组件，所述侧支架上设置有驱动所述传输链组件同步转动的驱动装置；所述传输链组件具有侧板，所述侧板的两端分别转动设置有主动链轮及从动链轮，所述主动链轮及从动链轮的外侧套装有链条，所述链条的外侧均匀设置有卡齿，所述卡齿的间距与U型筋的外径相匹配；所述驱动装置与所述主动链轮传动连接；本实用新型中，U型筋的收纳和码放由驱动装置驱使传输链组件中的链条转动实现，U型筋码放整齐，人力支出较少，提升码放效率。
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公开(公告)号：CN221589302U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420123323.9
申请日：2024-01-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种钢绞线牵引装置，包括车体总成，所述车体总成的顶部设置有液压升降装置，所述液压升降装置上相对应设置有拉绳机构及液压绞车；所述拉绳机构具有框架，所述框架的内部转动设置有托辊，所述托辊的上方设置有压辊支座，所述压辊支座的底部转动设置有与所述托辊相对应的压辊，所述框架上设置有驱动所述压辊支座上下移动的下压油缸，所述框架上设置有驱动所述托辊转动的抽送电机；本实用新型中，通过车体总成可便于对本钢绞线牵引装置在施工现场路面上进行移动，方便对其位置调整，通过液压升降装置能够对拉绳机构及液压绞车的高度进行调节，适配于不同高度的钢绞线牵拉，减少钢绞线与孔道端部之间的磨损。
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公开(公告)号：CN221295853U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323428220.8
申请日：2023-12-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种钢筋笼吊具自动脱钩装置，包括挂板，所述挂板的底端设置有连接槽，所述连接槽的两侧具有相平行的两个侧板，一个所述侧板上开设有锁定孔，另一个侧板上设置有与所述锁定孔相匹配的液压锁定部件；所述液压锁定部件具有固定设置在所述侧板上的滑动套，所述滑动套的内部滑动设置有与所述锁定孔相匹配的锁定销，所述滑动套的内部设置有驱使所述锁定销移动的液压缸；采用本实用新型中的钢筋笼吊具自动脱钩装置，在与钢筋笼吊具之间进行挂钩及脱钩过程中均无需人工介入，降低人工支出，同时减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN221853770U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420018707.4
申请日：2024-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B65H57/14
摘要： 本实用新型提供一种钢绞线输送导向装置，包括车体总成，所述车体总成上设置有相对应的排轮机构及抱紧机构，所述抱紧机构上连接有驱使其往复移动的抽拉驱动机构；所述抱紧机构具有滑动设置在所述车体总成上方的底板，所述底板上固定设置有支撑框，所述底板的顶部设置有下夹爪，所述支撑框的内部设置有与所述下夹爪相对应的上夹爪，所述支撑框的顶部设置有驱使所述上夹爪上下移动的抱紧液压缸；本实用新型中，通过车体总成可便于将钢绞线输送导向装置在施工现场的路面上进行移动，方便对其位置调整；排轮机构能够对钢绞线的移动进行支撑导向，减少钢绞线与孔道之间的磨损。
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