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公开(公告)号：CN117984428A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410151991.7
申请日：2024-02-02
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本申请涉及建筑施工的领域，并公开了一种多场景适用的钢筋绑扎胎架，包括：胎架底座，用于支撑预制箱梁的底模；胎架侧撑模块，用于支撑预制箱梁的腹模和翼模；胎架侧撑模块包括：横梁一，横梁一的底部安装有万向轮；横梁二，用于抵触于预制箱梁底模和腹模之间位置处；横梁三，用于支撑预制箱梁的腹模和翼模之间位置处；横梁四，用于支撑预制箱梁翼模的边缘；立柱，立柱的顶端铰接于横梁四的端部；支撑丝杆一，支撑丝杆一的顶端铰接于立柱的底部；支撑丝杆二，横梁三和横梁一上均设置有若干个用于支撑丝杆二铰接的铰接点。本申请实现了可以多种形式的变化钢筋绑扎胎架，来适应多场景多种类的预制箱梁，减少了工作量，提高了箱梁的预制效率。
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公开(公告)号：CN118756968A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411153122.4
申请日：2024-08-21
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明涉及钢筋绑扎设备技术领域，具体涉及箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法，包括自适应偏摆连接基座组件、两组升降捆丝组件、捆丝组件档距调节组件和对中夹紧组件，所述自适应偏摆连接基座组件与外部设备连接，两组所述升降捆丝组件分别设置于自适应偏摆连接基座组件的下部两侧，所述升降捆丝组件用于交错的钢筋的绑扎，所述捆丝组件档距调节组件设置于自适应偏摆连接基座组件的背部中间位置处，所述捆丝组件档距调节组件与两组升降捆丝组件连接，两组所述升降捆丝组件均受捆丝组件档距调节组件的驱动，所述对中夹紧组件设置于自适应偏摆连接基座组件的中间位置处，本装置绑扎效率高，每次绑扎的质量相同，不会出现绑扎遗漏。
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公开(公告)号：CN118977175A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411472435.6
申请日：2024-10-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种箱梁内模打磨设备及使用方法，包括两组行进底座、架设于两组行进底座之间的龙门架、打磨动力组件、主打磨辊、随动调整组件和侧打磨辊，所述打磨动力组件设置有两组，两组打磨动力组件分别安装于龙门架的两侧，所述主打磨辊设置于两组打磨动力组件之间，所述主打磨辊受打磨动力组件的驱动，所述打磨动力组件配合主打磨辊形成横向打磨部，所述打磨动力组件、随动调整组件配合侧打磨辊形成可调的倾斜打磨部，横向打磨部对箱梁内模上表面进行打磨，可调的倾斜打磨部对箱梁内模进行打磨，同时可调的倾斜打磨部随箱梁内模的表面倾斜度的变化而自适应调整。
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公开(公告)号：CN118478441B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410946806.3
申请日：2024-07-16
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明提供一种用于箱梁钢筋骨架的绑扎装置，属于箱梁钢筋骨架加工装置技术领域；该装置包括支撑结构、绑扎工装、驱动小车，所述支撑结构顶部转动连接有传送部件；所述绑扎工装具有支撑桁架，支撑桁架底部可通过传送部件在支撑结构上移动，所述支撑桁架顶部设置有钢筋定位组件，所述钢筋定位组件两端的高度低于中部的高度，钢筋定位组件与支撑桁架在高度方向上的距离可调，用于在绑扎钢筋后方便降低钢筋定位组件的高度以将绑扎工装整体从钢筋骨架中移出；所述驱动小车设置在支撑结构一侧，用于推拉绑扎工装；以解决现有的钢筋绑扎工装的使用过程需要反复拆装，使用精度不高，且使得操作工人劳动强度大、生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118728092A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411233744.8
申请日：2024-09-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E04G21/12 , E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
摘要： 本发明涉及供料设备技术领域，具体涉及基于箱梁钢筋绑扎系统的扎丝供给设备及供给方法，包括安装于绑扎机组件外部的供料架、扎丝卷安置架、扎丝导向组件、扎丝输送组件和扎丝缓存组件，所述扎丝卷安置架安装于供料架的下部，扎丝卷安置架用于安置扎丝卷，所述扎丝导向组件顶部安装于供料架的顶部，经扎丝卷引出的扎丝穿过扎丝导向组件，扎丝在扎丝导向组件的引导下换向，所述扎丝输送组件安装于供料架的中部，扎丝穿过扎丝输送组件，扎丝输送组件驱动扎丝持续送出，所述扎丝缓存组件安装于扎丝输送组件的侧边，经扎丝输送组件驱动送出的扎丝进入扎丝缓存组件内，经过扎丝缓存组件缓存的扎丝从扎丝缓存组件的输出端输出给外部扎丝设备。
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公开(公告)号：CN118478441A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410946806.3
申请日：2024-07-16
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明提供一种用于箱梁钢筋骨架的绑扎装置，属于箱梁钢筋骨架加工装置技术领域；该装置包括支撑结构、绑扎工装、驱动小车，所述支撑结构顶部转动连接有传送部件；所述绑扎工装具有支撑桁架，支撑桁架底部可通过传送部件在支撑结构上移动，所述支撑桁架顶部设置有钢筋定位组件，所述钢筋定位组件两端的高度低于中部的高度，钢筋定位组件与支撑桁架在高度方向上的距离可调，用于在绑扎钢筋后方便降低钢筋定位组件的高度以将绑扎工装整体从钢筋骨架中移出；所述驱动小车设置在支撑结构一侧，用于推拉绑扎工装；以解决现有的钢筋绑扎工装的使用过程需要反复拆装，使用精度不高，且使得操作工人劳动强度大、生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118977101A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411471690.9
申请日：2024-10-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁锚穴凿毛切割技术领域，本申请公开了一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法，包括机器人车体和机器人底座，所述机器人车体顶面固定搭载有机器人底座，且机器人底座上设置有多轴机器臂，本发明通过可转动的组合式模块设计，在使用时，可以通过转动转盘的方式，调整机器人的功能模块，机器臂配合转盘上的切割组件、打磨组件和喷漆组件，可以实现对锚穴内连接钢筋进行切割、锚穴端口外壁打磨以及浇筑后锚穴喷防水漆的工序，解决了现有的处理机器人端口功能单一，无法满足锚穴的切割、凿毛和防水处理的问题，提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN118951505A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411192721.7
申请日：2024-08-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁钢筋加工技术领域，具体涉及一种箱梁钢筋绑扎焊接机器人及绑扎焊接方法，包括铺设于作业区域地面的桁架轨道，所述桁架轨道表面设置有可沿桁架轨道表面滑移的自走式桁架，所述自走式桁架与作业区域地面之间形成焊接及绑扎工位，所述自走式桁架的中部安装有作业组件和位置数据采集处理组件，位置数据采集处理组件采集钢筋笼架的位置数据，根据采集的位置数据为作业组件提供作业点位，作业组件根据作业点位进行焊接和绑扎作业，相比于人工，本方案可进行长时间同质量的焊接绑扎作业焊接，焊接和绑扎的效率高，且焊接和绑扎的质量稳定，每个点位均可以得到有效和有记录的焊接或绑扎。
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公开(公告)号：CN118181489A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410322717.1
申请日：2024-03-20
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC分类号： B28B13/04
摘要： 本申请涉及建筑施工的领域，并公开了一种端模拆除装置，包括：支撑框架，与端模板相互平行；支撑轮，安装于支撑框架的底部，用于支撑框架的行走；液压推杆，安装于支撑框架上，液压推杆中的伸缩杆用于推向固定端模板的模架；锁紧机构，安装于支撑框架上，用于将支撑框架与端模板之间相互连接。本申请解决了现有技术中箱梁端模拆除困难，速度慢，易伤到梁体混凝土的技术问题，实现了可液压推出端模，无需使用撬棍、大锤等工具敲打拆除，减少对梁体的损伤，且提高了脱模速度。
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公开(公告)号：CN117862373A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410111084.X
申请日：2024-01-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本申请涉及建筑施工的领域，并公开了一种梁场钢筋加工厂，包括：待加工钢筋存放区，用于存放待加工钢筋；钢筋加工区，用于放置钢筋加工设备；中间运输通道，用于通道使用；钢筋绑扎区，处于中间运输通道的尾部，待加工钢筋存放区处于中间运输通道的首部，钢筋加工区处于中间运输通道的两侧；吊车梁，钢筋加工厂两侧的边缘处均搭建有吊车梁，且吊车梁由待加工钢筋存放区延伸至钢筋绑扎区；主梁，搭建于两侧吊车梁之间；吊装运行小车，安装于主梁上。本申请实现了将钢筋加工厂与钢筋绑扎区之间的轨道连接，可以利用钢筋加工厂的龙门吊将加工后的钢筋无缝衔接地运输至钢筋绑扎区内，提高了钢筋加工厂的运料效率，有利于加快建筑施工进度。
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