一种面向深基坑三维激光扫描仪变形识别装置

    公开(公告)号:CN118623786A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410904645.1

    申请日:2024-07-08

    IPC分类号: G01B11/16 G01C15/00 E02D33/00

    摘要: 本发明涉及一种面向深基坑三维激光扫描仪变形识别装置,全站仪安装在第一基准点上;第一棱镜安装在第二基准点上;第二棱镜安装在第三基准点上,第四棱镜安装在第四基准点上;升降支架设置在基坑内;三维激光扫描仪本体安装在升降支架上,升降驱动机构驱动三维激光扫描仪本体沿着基坑高度方向上升降;第二棱镜和第三棱镜分别安装在三维激光扫描仪本体旁侧,且三维激光扫描仪本体与第二棱镜第三棱镜在一条直线上,升降支架上下移动,通过全占仪对第二基准点上的第一棱镜确定一条基线,通过全占仪分别对测站上的第二棱镜和第三棱镜进行扫描,根据第一基准点坐标和三维激光确定第二棱镜和第三棱镜的坐标,最终确定三维激光扫描本体位置坐标。

    基于自适应可变直径A-Shape法的裂缝识别方法

    公开(公告)号:CN118333982A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410483469.9

    申请日:2024-04-22

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/77

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应可变直径A‑Shape法的裂缝识别方法,包括以下步骤:步骤1:基于裂缝区域内部点云剔除并进行预处理的点云,利用主成分分析法对点云向其法平面进行投影得到投影后的二维点集P;步骤2:建立二维点集区域正方形网格索引;步骤3:将周围含有空网格的有效网格定义为边界网格;将点云边界网格进一步划分平滑网格、粗糙网格和凸起网格;步骤4:引入滚动圆直径调节系数γ,根据窗口中网格的平滑度类别设置不同直径的滚动圆对窗口中的点云进行检测,获取裂缝边界点云。本发明通过自适应改变滚动圆直径,可以适用于不同密度的点云,可以更准确识别裂缝点并感知裂缝边缘细节特征,具有效率高、识别精度高的优点。