基于自适应可变直径A-Shape法的裂缝识别方法

    公开(公告)号:CN118333982A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410483469.9

    申请日:2024-04-22

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/77

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应可变直径A‑Shape法的裂缝识别方法,包括以下步骤:步骤1:基于裂缝区域内部点云剔除并进行预处理的点云,利用主成分分析法对点云向其法平面进行投影得到投影后的二维点集P;步骤2:建立二维点集区域正方形网格索引;步骤3:将周围含有空网格的有效网格定义为边界网格;将点云边界网格进一步划分平滑网格、粗糙网格和凸起网格;步骤4:引入滚动圆直径调节系数γ,根据窗口中网格的平滑度类别设置不同直径的滚动圆对窗口中的点云进行检测,获取裂缝边界点云。本发明通过自适应改变滚动圆直径,可以适用于不同密度的点云,可以更准确识别裂缝点并感知裂缝边缘细节特征,具有效率高、识别精度高的优点。