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公开(公告)号：CN117236489A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311116116.7
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽理工大学 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06N20/00 , G06N20/10
摘要： 本发明提供了一种基于柔性空间学习的岩爆预警方法、装置、设备及介质，涉及岩爆预警技术领域。该方法包括：借助训练用岩爆样本数据间的不同流形结构，构建无监督柔性空间学习模型目标优化函数；优化求解模型中的核柔性空间投影矩阵；将核柔性空间投影矩阵作用在训练用岩爆样本数据上，确定非线性柔性训练特征；将核柔性空间投影矩阵作用在待测试岩爆样本数据上，确定非线性柔性测试特征；将非线性柔性训练特征和非线性柔性测试特征输入支持向量基分类器得到岩爆风险的预警结果。本技术方案的有益效果是：提高了岩爆风险预警的准确性。
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公开(公告)号：CN118094348A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311703674.3
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽理工大学 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G01V1/28 , G01V1/30 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2431 , G06N20/00
摘要： 本发明提供了一种基于分数阶核鉴别空间学习的岩爆预警方法及装置，涉及岩爆预警技术领域包括：获取岩爆指标样本训练数据和岩爆指标样本测试数据，并将岩爆指标样本训练数据和岩爆指标样本测试数据转化为列向量，生成岩爆训练样本集和岩爆测试样本集；根据岩爆训练样本集构建分数阶核鉴别空间学习模型的目标优化函数；根据分数阶核鉴别空间学习模型的目标优化函数优化求解核鉴别空间投影矩阵；将分数核鉴别空间投影矩阵分别作用在岩爆训练样本集和岩爆测试样本集上，生成岩爆训练样本集的训练鉴别特征集和岩爆测试样本集的测试鉴别特征集；将训练鉴别特征集和测试鉴别特征集输入支持向量基分类器，生成岩爆风险的预警结果。
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公开(公告)号：CN118587773A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410765757.3
申请日：2024-06-14
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/0985 , G06N3/048
摘要： 本发明公开一种基于轴向压缩积分回归的姿态估计方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：构建轴向压缩积分回归模块，包括轴向压缩模块和积分偏移补偿模块；步骤S2：使用高分辨率网络和轴向压缩积分回归模块构建基于轴向压缩积分回归的姿态估计网络；步骤S3：利用公共人体姿态数据集训练基于轴向压缩积分回归的姿态估计网络；步骤S4：利用训练完毕的基于轴向压缩积分回归的人体姿态估计网络进行预测。与现有技术相比，本发明有效克服基于热图监督的方法而导致的信息丢失和量化误差，人体姿态估计准确性高。
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公开(公告)号：CN114611606B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210245556.1
申请日：2022-03-07
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于核混合空间投影的故障检测方法，涉及工业过程监控和故障检测领域。本发明主要是借助核函数以及正常工况下无故障样本间的局部关系和全局关系来构建面向故障检测的核混合空间投影模型，并采用拉格朗日乘子法求得模型的解析解，然后利用上述无故障样本和获得的空间投影方向来计算正常情况下的T2控制限，最后利用新采集的样本和获得的空间投影方向来新采集样本的T2值，并与控制限进行对比，若超过控制限，则为故障，反之为无故障，从而实现故障的检测。与现有技术相比，本发明提出的方法能够有效利用非线性不平稳故障数据样本间的局部关系和全局关系，避免故障信息丢失，具有更高的故障检测精度。
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公开(公告)号：CN117032448A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310859550.8
申请日：2023-07-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06V40/10 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种基于人体姿态估计的PPT控制方法，该方法包括：客户端数据采集模块，主要用来进行人体图像数据采集、编码；服务端姿态解算模块，主要利用目标检测单元、目标跟踪单元、人体姿态估计单元对指定用户的实时姿态进行识别，从而输出人体关键点预测结果；服务端反馈与控制模块，该模块对人体关键点预测结果进行分类，根据分类结果生成相应的PPT控制指令，并将该指令反馈给客户端执行；用户在演示PPT的过程中通过人体姿态实现对PPT翻页控制、激光指针控制、页面缩放与移动控制、音量调节控制。
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公开(公告)号：CN113139681B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110395130.X
申请日：2021-04-13
申请人： 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于时间序列数据的神经网络冲击地压预测方法，通过矿山数据采集设备采集冲击地压数据，并对主要影响因素进行量化处理；将量化后的数据进行标准化后加入随机噪声；通过滑动窗口方法截取定量的时间窗口来构建样本数据；通过随机采样方法对时间窗口数据划分训练集，验证集；利用训练集数据对建立的神经网络进行训练，并使用验证集测试网络性能对网络参数进行调整；利用训练得到的神经网络模型对矿井的冲击地压进行预测得到危险预警信息。本发明可靠性较高，提出了通过时间序列数据训练神经网络，克服了冲击地压预测受短时数据限制的问题，实现了冲击地压长期动态预测，可以有效进行冲击地压灾害预警。
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公开(公告)号：CN114305896A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210113440.2
申请日：2022-01-30
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备，涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本发明包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体；所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧，坐垫板另一端转动连接有屈膝版块。本发明采用智能设计，整体设备加入ros机器人控制系统，更加智能由电机控制轮椅床各结构，自主设计的新型电机驱动的伸缩结构，基于智能魔镜，再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法，做到对使用者更全面的控制护理。
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公开(公告)号：CN112329734B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011378994.2
申请日：2020-11-30
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于两模态图强化特征学习的人脸识别方法，主要是通过构建两模态图强化特征学习的模型，从人脸图像学习具有强鉴别力的低维相关特征，以实现人脸识别。具体实现过程为：(1)对原始人脸图像进行处理，构建模态样本数据集；(2)构建两模态图强化特征学习模型；(3)对模型求解，采用近邻分类策略进行识别。与现有技术相比，本发明能够利用图强化在低维相关特征中尽量保留原始数据的内在几何结构信息，使本发明具有较好的识别性能。
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公开(公告)号：CN113191545A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110471206.2
申请日：2021-04-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于一维卷积神经网络的冲击地压发生情况可视化与分级预警方法，包括：建立卷积神经网络模型；通过卷积神经网络模型预测某时刻冲击地压发生概率；通过图像函数可视化预测结果，设定阈值，实现冲击地压发生分级预测。本发明通过卷积神经网络对从矿井收集到的冲击地压的能量数据进行特征学习，在计算机上实现了内冲击地压发生情况的可视化，且通过设定阈值，实现了某时间段内冲击地压的分级预警，实现冲击地压分析与预警的前提下，最大程度的降低方法的学习成本的经济成本，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN112319649A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011262250.4
申请日：2020-11-12
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及机器人技术领域领域，具体的说是一种一种六足机器人用机械臂，包括机架、关节单元和足尖单元，所述的机架为基准件，所述的关节单元的一端与机架固定，所述的足尖单元与关节单元的另一端固连；机架主要用于本装置的固定和单片机的安装，关节单元主要有控制机械爪的自由运动和接收光电信号并将信号传递至单片机的作用，足尖单元主要是提高抓地力的作用，本发明主要目的是提高六足机器人行进时的抓地力；其光电传感器与足尖单元的配合设计，有利于电信号的传输，其足尖单元副足的设计提高了着地时的抓地力。
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