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公开(公告)号：CN117661466B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311759138.5
申请日：2023-12-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明涉及桥施工管理技术领域，尤其涉及钢混叠合梁斜拉桥施工系统及钢混叠合梁的施工方法，包括监管平台、数据采集单元、施工监管单元、施工干扰单元、施工安全单元、进度监管单元以及预警处理单元；本发明通过从吊装设备主体和环境两个角度进行分析，以保证主梁节吊装的稳定性和安全性，且通过数据连锁方式进行数据融合施工安全评估分析，以判断整体主梁节吊装安全性是否合格，以便根据信息反馈的方式对施工管理方式进行调整，而从吊装设备主体角度分析，以保证主梁节的吊装安全性，对环境数据进行施工干扰监管分析，以了解环境因素对主梁节吊装的影响，进而结合环境情况合理的对主梁节吊装进行管理，提高分析结果准确性。
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公开(公告)号：CN118305872A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410375238.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 河北东风世景轨道有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B28B7/00
摘要： 本发明提供了一种铁路T梁预制化生产模具，涉及建筑施工技术领域，铁路T梁预制化生产模具包括侧外板、基板、横梁和液压脱模系统，所述基板设置于所述侧外板的内侧，且所述基板与所述侧外板的延伸方向相同，分别用于包围T梁挡渣墙的内外两侧，多个所述横梁于所述基板的延伸方向间隔排列，每个所述横梁的一端与所述基板顶部固定连接，每个所述横梁的另一端与所述侧外板的顶部活动连接，所述液压脱模系统包括液压油缸，所述液压油缸用于带动所述基板和所述横梁绕着所述横梁的活动连接端做圆周运动。本发明的铁路T梁预制化生产模具，相比于现有技术，可以实现自动化操作，加速了脱模过程，大大提高了生产效率，缩短了生产周期。
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公开(公告)号：CN118134831A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311662233.3
申请日：2023-12-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本申请提供一种基于机器视觉的多点测量桥梁施工检测装置、方法及系统。检测模块，包括探测器，用于采集桥梁数据及环境数据；桥梁数据包括桥梁结构数据和桥梁特征数据；桥梁结构数据包括桥梁的空间信息，桥梁特征数据包括桥梁表面信息；机动模块，包括移动模块和固定模块；其中，基于机器视觉的多点测量桥梁施工检测装置通过固定模块设置于桥梁背侧，基于机器视觉的多点测量桥梁施工检测装置通过移动模块和固定模块在桥梁背侧可移动设置，基于机器视觉的多点测量桥梁施工检测装置用于检测桥梁施工进度。本申请提供的基于机器视觉的多点测量桥梁施工检测装置、方法及系统，能够远程高效准确的检测桥梁施工进度。
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公开(公告)号：CN117661466A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311759138.5
申请日：2023-12-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明涉及桥施工管理技术领域，尤其涉及钢混叠合梁斜拉桥施工系统及钢混叠合梁的施工方法，包括监管平台、数据采集单元、施工监管单元、施工干扰单元、施工安全单元、进度监管单元以及预警处理单元；本发明通过从吊装设备主体和环境两个角度进行分析，以保证主梁节吊装的稳定性和安全性，且通过数据连锁方式进行数据融合施工安全评估分析，以判断整体主梁节吊装安全性是否合格，以便根据信息反馈的方式对施工管理方式进行调整，而从吊装设备主体角度分析，以保证主梁节的吊装安全性，对环境数据进行施工干扰监管分析，以了解环境因素对主梁节吊装的影响，进而结合环境情况合理的对主梁节吊装进行管理，提高分析结果准确性。
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公开(公告)号：CN110455255A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910349911.8
申请日：2019-04-28
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种满堂支架预压沉降监测装置及监测方法，预压沉降监测装置包括有倒U形钢板、螺杆、吊绳、吊锤、钢板垫片、固定于钢板垫片上的上百分表和下百分表，倒U形钢板的水平部分架设于支架顶托上，螺杆的内端水平穿过倒U形钢板竖直部分的螺纹孔并伸入到倒U形钢板的两竖直部分之间，螺杆通过螺帽锁紧于倒U形钢板的竖直部分上，吊绳的顶端连接于螺杆的外端上，吊绳的底端连接有吊锤，钢板垫片位于吊锤的正下方，上百分表的测量杆竖直指向吊锤且其测量头与吊锤挤压接触，下百分表的测量杆竖直指向支架底座且其测量头与支架底座挤压接触。本发明有效解决满堂支架预压变形监测受天气、场地、人为因素影响大，监测数据不准确和不精确的问题。
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公开(公告)号：CN118719993A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410750018.7
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中国中铁股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种接料平台及加工设备，涉及线状构件的分配输送的技术领域，该接料平台包括升降装置和输送装置，所述输送装置用于安装于调直机的出料端一侧，所述输送装置具有用于分别输送不同长度物料的多个输料通道，多个输料通道沿竖向方向间隔排列设置，输料通道靠近调直机的一端为进料端，升降装置与输送装置驱动连接，用于驱动输送装置竖向运动，以使各输料通道的所述进料端分别与所述调直机的出料端相对应。本发明多个输料通道可根据调直机的出料端输出的不同长度的物料，对调直机输出的不同长度的物料进行自动分拣，并输送至下一工序，在降低对物料的人工分拣成本的基础上，为后续对相应长度的物料进行不同的加工作业提供便利。
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公开(公告)号：CN117994353A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131896.0
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本发明提供一种智能夹取方法、系统、电子设备及可读存储介质，方法包括采集生产线上的图像信息，并基于图像信息获取生产线上的点云数据；对点云数据进行处理，并基于处理后的点云数据获取生产线上的钢筋混凝土预制构件的空间位姿；建立AGV的坐标系，并基于AGV的坐标系定义AGV的位姿，建立AGV的运动模型、AGV的传感器观测模型以及里程计模型；基于运动模型、传感器观测模型以及里程计模型监测AGV的位姿信息；通过人工蜂群算法策略以及位姿信息对AGV进行调度，以使AGV基于空间位姿对钢筋混凝土预制构件进行抓取。本发明使得AGV能够对钢筋混凝土预制构件进行准确的抓取，提升抓取的准确度，而且还能够有效提升抓取时的效率，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN117923179A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131451.2
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本发明提供一种码垛系统，包括若干码垛单元，码垛单元包括：用于传送预制钢筋混凝土构件的第一传送组件；支撑组件，设于第一传送组件的一侧，支撑组件的顶部架设有导轨；移动车，移动设于导轨上；驱动组件，设于移动车的顶部，驱动组件的输出端贯穿移动车的底部并连接有传动组件；连接组件，连接组件的一端连接在移动车的底部，连接组件的另一端连接有用于卡住预制钢筋混凝土构件的卡接组件；第二传送组件，设于第一传送组件的一端，并位于支撑组件内，第二传送组件上设有用于码放预制钢筋混凝土构件的托盘。本发明能够减少工作人员的工作量，有效提升码垛工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN117911322A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311693925.4
申请日：2023-12-08
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽理工大学 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种岩体结构面开度信息的生成方法、装置及存储介质，涉及岩体勘探技术领域。岩体结构面开度信息的生成方法包括：获取岩体结构面的点云信息；根据点云坐标确定基准面；基于基准面和点云坐标生成每个预设的子区域对应的组合高程，得到组合高程矩阵；将组合高程矩阵划分为至少四个子矩阵，并将每个子矩阵内最大的组合高程降序排列，构成组合高程序列；选取组合高程序列中的第三个组合高程作为基准高程，并基于基准高程、组合高程矩阵以及分析策略得到开度信息。本发明组合高程的大小能反映开度的分布趋势，第三个组合高程作为基准高程代表岩体至少三点接触，保证开度信息的可靠性和准确性，无需对点云进行配准，即可快速获取开度信息。
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公开(公告)号：CN117784081A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800907.1
申请日：2023-12-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种基于激光雷达隧道检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：设置第一基准点和第二基准点；扫描得到点云，在点云中获取第一畸变点、第二畸变点，记录时间戳；计算基准向量、及计算第一畸变向量，进而得到畸变误差；记录激光雷达车的运动状态数据；将以上数据作为训练数据，训练出畸变检测模型；获取第三畸变点，得到第二畸变向量，检测第二畸变向量的畸变误差并进行畸变补偿，得到第一补偿向量；设置匹配度阈值，计算第一补偿向量与基准向量的匹配度，若匹配度达到匹配度阈值，则畸变补偿完成，否则将第一补偿向量设为新的第二畸变向量，并返回上一步骤，本发明通过少量的基准点提高了点云整体的精确度。
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