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公开(公告)号：CN114354625B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111657876.X
申请日：2021-12-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要： 本申请涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种预制墩台检测装置。该装置包括：旋转系统，所述旋转系统上有一用于放置预制墩台的安装区域，旋转系统用于驱使预制墩台旋转；检测系统，包括用于获取预制墩台侧面与顶面的外形图像的结构光成像子系统，和用于获取预制墩台红外图像的红外成像子系统，均位于旋转系统的上方、安装区域的外侧；控制系统，其与旋转系统、检测系统相连。本发明提供了一种预制墩台检测装置，可以对预制墩台进行外型尺寸、表面缺陷及内部缺陷的全面检测，以确保预制墩台满足出厂要求。
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公开(公告)号：CN116067434A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310206343.2
申请日：2023-03-07
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种大节段桥梁的可视化安装系统和安装方法，该系统包括：姿态监测单元，其用于监测大节段桥梁的姿态参数；安全监测单元，其用于监测所述大节段桥梁的应力参数和所述大节段桥梁所在的环境参数；数据处理单元，其用于根据所述姿态参数确定所述大节段桥梁的当前姿态和预设姿态的偏差数据，并根据所述应力参数和所述环境参数确定所述大节段桥梁的安全状态；可视化单元，其用于驱动所述大节段桥梁的BIM模型根据所述偏差数据进行动态变化，并显示所述安全状态。实现了大节段桥梁安装可视化监测与管控，能够有效的提升大节段桥梁安装时的安全保障，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN113689700A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110999869.1
申请日：2021-08-26
申请人： 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08B21/06 , G08B21/18
摘要： 本申请涉及一种山区施工便道行车监管方法及装置，涉及行车监管技术领域，该方法包括以下步骤：对车辆的驾驶员的驾驶行为进行监测，获得危险驾驶行为数据，建立行为监管数据库；对目标道路的车辆的行驶状态进行监测，获得车辆行驶状态；对目标道路进行监测，获得道路状态；模拟获得道路拥堵预测信息，根据道路拥堵预测信息生成对应的行驶调度指令并发送至对应的车辆；基于危险驾驶行为数据、车辆行驶状态以及道路拥堵预测信息，进行道路安全预警。本申请对车辆、驾驶员以及道路进行监测，根据监测情况对车辆进行调度，并对驾驶员行为进行监管，以实现在保障行驶安全和成本控制的前提下，对道路车辆行驶情况进行合理监管，满足山区施工需求。
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公开(公告)号：CN117831024A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868115.8
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 南京邮电大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种桁段点云特征提取方法、装置、设备及可读存储介质，涉及点云数据处理技术领域，包括：步骤S10，获取桁段点云数据，根据点云数据建立桁段点云模型；步骤S20，对桁段点云数据进行聚类分割得到桁段点云模型的多个平面点云类；步骤S30，对桁段点云模型的多个平面点云类进行平面拟合对应得到桁段点云模型的多个平面；步骤S40，根据桁段点云模型的多个平面和对应的平面点云类得到桁段点云模型的面边界点云和螺栓孔边界点云，并根据面边界点云得到面边界线，根据螺栓孔边界点云得到螺栓孔的孔心坐标和半径。本发明实现桁段模型从三维的体到二维的面，再到一维的特征线和零维的特征点，特征线和特征点可直观显示桁段的变形情况和变形量。
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公开(公告)号：CN116246198A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211699035.X
申请日：2022-12-28
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种工序检测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：依次从多帧连续工序处理图像中获取符合待检测工序的特征的ROI区域图像；获取ROI区域图像中满足约束条件的运动对象的坐标；基于运动对象的坐标以及ROI区域图像中标定物体的两端的坐标，计算得到待检测距离；基于待检测距离、预设距离以及新的工序特征确定待检测工序的开始时刻以及新的工序的开始时刻，其中，新的工序为所述待检测工序的下一工序；基于新的工序的开始时刻以及待检测工序的开始时刻，计算得到待检测工序的工序时长。通过本发明，解决了目前视觉算法通用性差，识别时长变化较大、视觉流程复杂的工序时，识别精度则较低的问题。
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公开(公告)号：CN118196434A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410321576.1
申请日：2024-03-20
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/32 , G06V10/36 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备，属于建筑机械技术领域。其中，螺纹孔心坐标提取方法包括：获取待测结构部件的点云数据和图像数据，所述待测结构部件包括至少一个螺纹孔；提取所述点云数据的空间特征和所述图像数据的纹理特征；将所述空间特征和所述纹理特征进行融合，得到融合后的特征；将所述融合后的特征输入深度学习模型，输出待测结构部件中螺纹孔的孔心坐标。可实现结合点云数据和图像数据，自动化地测量待测结构部件中所有螺纹孔的孔心坐标，克服了现有技术中存在的局限性，且可提高测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN118194401A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410313801.7
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于三维扫描和遗传算法的桥梁桁段线形控制方法，采用三维扫描仪获取弦杆端头局部的精细化点云模型数据；通过随机一致性采样算法提取出点云模型数据中每个螺栓孔的中心坐标及直径形成孔群信息；在钢桁节段的两侧分别架设激光跟踪仪测量弦杆端头特征点坐标；依据孔群信息与激光跟踪仪测量特征点坐标的对应关系，得到带有螺栓孔群信息的钢桁节段逆向模型；在获得两钢桁节段逆向模型和拼接板模型后，将两钢桁节段按照架设顺序分别设置为源桁段和目标桁段,采用遗传算法对相邻钢桁节段进行拼接，并以源桁段悬空端与固定端的高差最小和拼接板孔群改动最小为优化目标，本申请比传统测量更为精确，大大减少了人为误差的可能性。
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公开(公告)号：CN116067434B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310206343.2
申请日：2023-03-07
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种大节段桥梁的可视化安装系统和安装方法，该系统包括：姿态监测单元，其用于监测大节段桥梁的姿态参数；安全监测单元，其用于监测所述大节段桥梁的应力参数和所述大节段桥梁所在的环境参数；数据处理单元，其用于根据所述姿态参数确定所述大节段桥梁的当前姿态和预设姿态的偏差数据，并根据所述应力参数和所述环境参数确定所述大节段桥梁的安全状态；可视化单元，其用于驱动所述大节段桥梁的BIM模型根据所述偏差数据进行动态变化，并显示所述安全状态。实现了大节段桥梁安装可视化监测与管控，能够有效的提升大节段桥梁安装时的安全保障，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN116163225A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211729756.0
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D101/24
摘要： 本申请涉及一种智能喷淋养护方法、系统、设备及可读存储介质，涉及智能建造技术领域，包括边缘计算网关通过串口通讯和/或网口通讯分别与各个传感器单元以及控制单元通信，边缘计算网关包括多线程数据处理程序；当边缘计算网关接收到传感器单元发送的监测数据时，通过多线程数据处理程序对监测数据进行数据处理，以生成控制指令；边缘计算网关将控制指令发送至控制单元，以供控制单元基于控制指令进行喷淋养护。通过本申请，所有的数据处理均由边缘计算网关完成，可支持多种通讯协议，在保证传感器数据实时性与准确性的同时，极大提升了设备的响应速度、喷淋系统的可拓展性，进而使喷淋养护系统能够高效迅速全自动的运行，并降低喷淋养护的成本。
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公开(公告)号：CN114037029A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111215628.X
申请日：2021-10-19
申请人： 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于BIM的螺栓施拧监控方法及系统，其包括：在作业端的显示设备上显示BIM模型中选定的施工部位识别码；在所述显示设备上显示施工部位的螺栓位置和施拧顺序；所述作业端向云端发送施拧信息，所述施拧信息至少包括施拧时间和第一信息，所述第一信息是扫描BIM模型中选定的施工部位对应的识别码后生成的；所述云端根据所述施拧信息判断所述施工部位螺栓的施拧状态，所述施拧状态包括施拧次数和施拧时间；所述云端向所述作业端的显示设备下发所述施拧状态的信息；在所述作业端的显示设备上显示所述施工部位螺栓的施拧状态。本申请可以指导工人按照正确的施拧顺序进行施工。
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