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公开(公告)号:CN118196434A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410321576.1
申请日:2024-03-20
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
IPC分类号: G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/32 , G06V10/36 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要: 一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备,属于建筑机械技术领域。其中,螺纹孔心坐标提取方法包括:获取待测结构部件的点云数据和图像数据,所述待测结构部件包括至少一个螺纹孔;提取所述点云数据的空间特征和所述图像数据的纹理特征;将所述空间特征和所述纹理特征进行融合,得到融合后的特征;将所述融合后的特征输入深度学习模型,输出待测结构部件中螺纹孔的孔心坐标。可实现结合点云数据和图像数据,自动化地测量待测结构部件中所有螺纹孔的孔心坐标,克服了现有技术中存在的局限性,且可提高测量精度和效率。
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公开(公告)号:CN118194401A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410313801.7
申请日:2024-03-19
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要: 本申请涉及一种基于三维扫描和遗传算法的桥梁桁段线形控制方法,采用三维扫描仪获取弦杆端头局部的精细化点云模型数据;通过随机一致性采样算法提取出点云模型数据中每个螺栓孔的中心坐标及直径形成孔群信息;在钢桁节段的两侧分别架设激光跟踪仪测量弦杆端头特征点坐标;依据孔群信息与激光跟踪仪测量特征点坐标的对应关系,得到带有螺栓孔群信息的钢桁节段逆向模型;在获得两钢桁节段逆向模型和拼接板模型后,将两钢桁节段按照架设顺序分别设置为源桁段和目标桁段,采用遗传算法对相邻钢桁节段进行拼接,并以源桁段悬空端与固定端的高差最小和拼接板孔群改动最小为优化目标,本申请比传统测量更为精确,大大减少了人为误差的可能性。
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公开(公告)号:CN117831024A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311868115.8
申请日:2023-12-29
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 南京邮电大学
IPC分类号: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种桁段点云特征提取方法、装置、设备及可读存储介质,涉及点云数据处理技术领域,包括:步骤S10,获取桁段点云数据,根据点云数据建立桁段点云模型;步骤S20,对桁段点云数据进行聚类分割得到桁段点云模型的多个平面点云类;步骤S30,对桁段点云模型的多个平面点云类进行平面拟合对应得到桁段点云模型的多个平面;步骤S40,根据桁段点云模型的多个平面和对应的平面点云类得到桁段点云模型的面边界点云和螺栓孔边界点云,并根据面边界点云得到面边界线,根据螺栓孔边界点云得到螺栓孔的孔心坐标和半径。本发明实现桁段模型从三维的体到二维的面,再到一维的特征线和零维的特征点,特征线和特征点可直观显示桁段的变形情况和变形量。
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公开(公告)号:CN116039681A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310063220.8
申请日:2023-01-18
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统,其包括:铺设于隧道的支撑轨道,所述支撑轨道的延伸方向与所述隧道的延伸方向相同;运载平车,所述运载平车包括底盘与搭载平台,所述搭载平台一侧与所述底盘转动连接,另一侧通过伸缩缸与所述底盘相连,所述搭载平台上设有倾角传感器,所述底盘可沿所述支撑轨道的延伸方向移动;当所述倾角传感器测得搭载平台相对于水平面处于倾斜状态时,所述伸缩缸伸缩,调节所述搭载平台至水平。可通过伸缩伸缩缸驱动搭载平台绕搭载平台旋转,将搭载平台调至水平。在运载平车移至变坡位置时,搭载平台可在伸缩缸的作用下相对底盘转动,维持搭载平台以及待运设备的水平。
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公开(公告)号:CN115992726A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310131077.1
申请日:2023-02-17
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 重庆华隧智能设备有限公司
摘要: 本发明涉及一种钻锚一体机及成孔锚固施工方法,一种钻锚一体机包括:行走总成,所述行走总成连接有悬臂,所述悬臂连接有钻锚装置;所述钻锚装置包括同轴设置的快速接头与夹持器,所述快速接头与所述夹持器均可正反转;所述快速接头可拆卸的连接有钻杆,所述钻杆夹持于所述夹持器中;所述钻杆包括相互独立的若干杆体,所述杆体端部螺纹的轴线与该杆体的中心轴线共线,所述杆体的后端可与相邻杆体的前端螺纹连接,且所述杆体的后端可与所述快速接头螺纹连接。由于钻杆由相互独立的杆体连接形成,通过不断的接长钻杆可以满足长距离钻锚施工,运输过程中对空间占用较小,同时钻杆的接长效率高,提高了钻锚施工效率。
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公开(公告)号:CN114241758B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202111500905.1
申请日:2021-12-09
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/054 , G08G1/065 , G08G1/16 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06Q50/26 , G06Q50/30
摘要: 本发明涉及一种桥梁施工便道信息化管理方法,其包括以下步骤:根据便道上车辆的拥堵时间和拥堵位置,基于交通流量模拟技术,确定减缓交通拥堵措施;实施所述减缓交通拥堵措施;基于交通流量模拟技术,确定所述便道发生拥堵的车辆数量临界值;根据所述车辆数量临界值以及所有进出所述便道的车辆通行信息,为驾驶员提出出行建议。本发明涉及的一种桥梁施工便道信息化管理方法,由于根据便道上的拥堵时间以及拥堵位置,可以确定减缓交通拥堵措施,在实施了减缓交通拥堵措施之后,再找到便道发生拥堵的车辆数量临界值,可以确定便道上的最大容许车辆数量,进而对进入便道的车辆数量进行管控,因此,可以减缓甚至避免堵车事件的发生。
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公开(公告)号:CN114241758A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111500905.1
申请日:2021-12-09
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/054 , G08G1/065 , G08G1/16 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06Q50/26 , G06Q50/30
摘要: 本发明涉及一种桥梁施工便道信息化管理方法,其包括以下步骤:根据便道上车辆的拥堵时间和拥堵位置,基于交通流量模拟技术,确定减缓交通拥堵措施;实施所述减缓交通拥堵措施;基于交通流量模拟技术,确定所述便道发生拥堵的车辆数量临界值;根据所述车辆数量临界值以及所有进出所述便道的车辆通行信息,为驾驶员提出出行建议。本发明涉及的一种桥梁施工便道信息化管理方法,由于根据便道上的拥堵时间以及拥堵位置,可以确定减缓交通拥堵措施,在实施了减缓交通拥堵措施之后,再找到便道发生拥堵的车辆数量临界值,可以确定便道上的最大容许车辆数量,进而对进入便道的车辆数量进行管控,因此,可以减缓甚至避免堵车事件的发生。
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公开(公告)号:CN118125300A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410209909.1
申请日:2024-02-26
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 一种缆索吊机主索索力控制方法、系统、设备及可读存储介质,涉及桥梁建造技术领域,包括以主索空索垂度设计值为基准,根据预设的主索空索垂度偏差值确定出主索空索垂度计算值;基于所述主索空索垂度计算值计算出天车空载时对应的第一索力以及天车满载时对应的第二索力;根据所述第一索力、第二索力、预设的索力偏差允许值和所述主索空索垂度偏差值确定出主索空索垂度偏差限值;在主索施工阶段根据所述主索空索垂度偏差限值对主索垂度偏差进行控制。本申请降低了缆索吊机主索施工时的安全风险,保证了缆索吊机使用过程中主索索力偏差在规定限值范围内。
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公开(公告)号:CN115709880A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211379527.0
申请日:2022-11-04
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了隧道锚轨道式智能出渣系统及方法,系统包括轨道机构、牵引机构和控制机构,轨道机构包括轨道,铺设于出渣隧道锚掌子面和渣土车之间;牵引机构包括卷扬机、第一转向轮、第二转向轮、支架、牵引钢丝绳和出渣车,支架和卷扬机均设于出渣平台上,第一转向轮转动地设置于支架顶部,第二转向轮转动地设置于轨道上,牵引钢丝绳经由卷扬机牵拉并经由第一转向轮、第二转向轮牵引出渣车沿着轨道移动;控制机构包括编码器、拉力传感器和控制模块。本申请提供通过拉力传感器和编码器实现对出渣车的出渣状态感知,并通过监测数据反馈进行主动制动预警,快速准确地对出渣车进行称重,自动统计分析设定时间段内的出渣效率。
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公开(公告)号:CN116104535A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211732714.2
申请日:2022-12-30
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种管棚超前支护方法,涉及隧道超前支护施工技术领域,该方法包括以下步骤:利用第一套管组件钻进至第一深度;保留所述第一套管组件,将管棚钢花管组件从第一套管组件内部穿过,并作为第二套管组件继续钻进至第二深度;在管棚钢花管组件内安装钢筋笼;钢筋笼安装完成后,拔出所述第一套管组件。本发明采用双套管跟进钻孔方法进行施工,将套管分段跟进,通过大套管套小套管,可以克服摩阻力及材质强度的影响。
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