一种用于固定三维激光扫描仪的机架

    公开(公告)号:CN218992836U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202222976569.4

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定三维激光扫描仪的机架,该机架安装在无人机底部,包括机架本体,机架本体上左右对称设有两个翻转臂;机架本体上还设有用于驱动翻转臂上下翻转的驱动机构;驱动机构包括伺服电机,伺服电机的输出端安装有竖直的丝杆,丝杆另一端转动连接在机架本体上;丝杆上螺纹套接有丝母套,丝母套上左右对称设有两个齿条,两个齿条分别与对应翻转臂上的齿轮相啮合;机架整体关于无人机中轴线对称;三维激光扫描仪安装在其中一个翻转臂上,另一个翻转臂上安装有配重块;配重块的重量与三维激光扫描仪重量相适配。本实用新型能够实现三维激光扫描仪镜头上下翻转,能够在一定程度上减少扫描盲区,扩大扫描范围。

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