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公开(公告)号：CN115906257A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211557840.9
申请日：2022-12-06
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , E21D9/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提出了一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法，该方法包括：分析破岩链锯机对隧道掌子面进行切割的施工流程，确定施工流程中待进行切割控制的目标步骤；将链臂的摆臂速度划分为多个摆臂速度值，在每个摆臂速度值下，对破岩链锯机在目标步骤中的运动进行仿真，确定行走平台在全行程中直线运动的速度曲线；对每个速度曲线进行拟合，获得不同摆臂速度值下行走平台的直线运动速度随时间变化的关系式；分别对实现摆臂速度和行走速度协同控制的多个目标参数进行拟合；联合求解出的每个目标参数对破岩链锯机的切割轨迹进行控制。该方法能够获得对链锯机进行协调控制的关键控制参数，实现链锯机切割轨迹的精确控制。
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公开(公告)号：CN115788114A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211519981.1
申请日：2022-11-30
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 中科星云物连科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的数据移动方舱，涉及数据移动方舱技术领域，该数据移动方舱旨在解决现有技术下不具备升降和行走机构，装卸难度大的技术问题，该数据移动方舱包括底舱体、固定在底舱体上端的上舱体、安装在上舱体前端两端左右对称分布的升降机构机械臂、设置与升降机构机械臂内侧的机械臂传动装置，上舱体左右两侧下端均固定连接有行走轮挂架，上舱体前端设置有左右对称分布的手提式二氧化碳灭火器，上舱体前端安装有左右对称分布的升降机构电动机，上舱体前端从侧从上往下依次设置有Mesh设备信号指示灯，该数据移动方舱利用升降机构机械臂的设计，在不使用吊装工具的情况下，仍然可以进行装卸，降低了工人搬运的难度。
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公开(公告)号：CN115771406A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211582010.1
申请日：2022-12-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请提出了一种电机车坡道自动限速的控制方法，包括：采用坡度倾角传感器检测车辆在隧道内的倾角，并根据检测的倾角实时计算车辆所处隧道的坡度；根据计算出的坡度和电机车操作手柄的方向判断车辆的运行工况；根据称重传感器采集的渣土车的实际载荷和计算出的坡度计算车辆正常运行所需的理论牵引力；根据车辆正常运行所需的理论牵引力、运行工况和电池系统允许的充放电功率实时计算出最大运行速度，并根据最大运行速度限值车辆速度。采用上述方案的本发明实现了电机车在不同坡度和不同载荷下运行速度的自动限制，且能有效保护锂电池电芯不会因充放电功率过大而损坏，提升了电机车使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115112073B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211034315.9
申请日：2022-08-26
申请人： 中铁工程服务有限公司(CN)
摘要： 本公开提出一种轨道测距方法，包括：在车辆上设置两组对称分布的测距轮，并使测距轮的侧面与轨道的侧面始终抵接；设置测距轮在轨道上的起始位置，设置两组测距轮之间的起始间距，并设置两组测距轮之间的偏差阈值；获取两组测距轮之间的实际间距，并计算实际间距与起始间距的实际偏差；根据测距轮的行走路程和起始位置记录测距轮的行走路径，并根据实际偏差与偏差阈值的比较结果在行走路径上标记故障点。在本公开的一种轨道测距方法中，通过实际偏差与偏差阈值的比较确定故障点，实现对轨道间距的自动测量，测量难度小，避免耗费较大的人力、物力，有效降低了轨道测距的成本，且整体测量精度高，保证车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN115284144A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210951574.1
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B41/00 , B24B55/00
摘要： 本发明涉及螺栓清洁技术领域，尤其涉及一种螺栓清洗装置及螺栓清洗方法，包括安装平台，所述安装平台的上端设有旋转机构，所述旋转机构的相对端设有夹持机构，所述旋转机构和所述夹持机构配合用于固定螺栓以及驱动螺栓转动；所述安装平台的上端还设有清洁机构和油冲洗装置，所述清洁机构用于螺栓表面清洁，所述油冲洗装置用于螺栓表面清洗，本装置结构简单，操作方便，解决了采用人工清洗盾构机螺栓，费时费力以及清洗效果差，容易导致螺栓安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN115112073A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211034315.9
申请日：2022-08-26
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种轨道测距方法，包括：在车辆上设置两组对称分布的测距轮，并使测距轮的侧面与轨道的侧面始终抵接；设置测距轮在轨道上的起始位置，设置两组测距轮之间的起始间距，并设置两组测距轮之间的偏差阈值；获取两组测距轮之间的实际间距，并计算实际间距与起始间距的实际偏差；根据测距轮的行走路程和起始位置记录测距轮的行走路径，并根据实际偏差与偏差阈值的比较结果在行走路径上标记故障点。在本公开的一种轨道测距方法中，通过实际偏差与偏差阈值的比较确定故障点，实现对轨道间距的自动测量，测量难度小，避免耗费较大的人力、物力，有效降低了轨道测距的成本，且整体测量精度高，保证车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN116986221B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311266650.6
申请日：2023-09-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 工的成本。本公开提出一种可伸缩皮带机的皮带延长方法，包括：松弛可伸缩皮带机储存的第一皮带；定位第一皮带的第一中间位置；在第一中间位置处截断第一皮带，以使第一皮带在第一中间位置处形成两个自由端；设置第二皮带，并将第二皮带的两个自由端与第一皮带的两个自由端分别相接；张紧第一皮带，以将第二皮带载入第一皮带。在本公开的一种可伸缩皮带机的皮带延长方法中，不仅使得可伸缩皮带机能够在仅张紧第一皮带而无需整条皮带运行的情况下，实现第二皮带到第一皮带的稳定载入，而且避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带积压、磨损
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公开(公告)号：CN116986221A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311266650.6
申请日：2023-09-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种可伸缩皮带机的皮带延长方法，包括：松弛可伸缩皮带机储存的第一皮带；定位第一皮带的第一中间位置；在第一中间位置处截断第一皮带，以使第一皮带在第一中间位置处形成两个自由端；设置第二皮带，并将第二皮带的两个自由端与第一皮带的两个自由端分别相接；张紧第一皮带，以将第二皮带载入第一皮带。在本公开的一种可伸缩皮带机的皮带延长方法中，不仅使得可伸缩皮带机能够在仅张紧第一皮带而无需整条皮带运行的情况下，实现第二皮带到第一皮带的稳定载入，而且避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。
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公开(公告)号：CN218407435U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222285340.6
申请日：2022-08-29
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本实用新型的盾构尾刷结构，包括：壳体，所述壳体的尾部敞开；盾尾刷，所述盾尾刷为环形，所述盾尾刷设在所述壳体的内壁面上且邻近所述壳体的尾部，所述盾尾刷的数量大于等于四且沿所述壳体的长度方向间隔排布，相邻两个所述盾尾刷形成环形腔体，每个所述盾尾刷均包括与所述壳体内壁面倾斜设置的折弯部，多个所述盾尾刷包括第一盾尾刷和第二盾尾刷，所述第一盾尾刷和所述第二盾尾刷均为钢丝刷，所述第二盾尾刷位于所述第一盾尾刷远离所述壳体的尾部的一侧，所述第一盾尾刷的折弯部的长度大于等于所述第二盾尾刷的折弯部的长度。因此，根据本实用新型的盾构尾刷结构具有密封效果好，可有效防止泥浆进入壳体内的优点。
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