矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置

    公开(公告)号:CN109159672A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810993357.2

    申请日:2018-08-29

    IPC分类号: B60L13/06

    摘要: 一种矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置,包括控制单元、轨道、永磁铁、传感器以及电磁铁。本发明通过永磁铁与轨道之间的磁性互斥提供悬浮力,通过传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统,由其中的控制单元对传感器获得的数据进行PID运算,获得逐渐衰减的电流,通过该电流激励电磁铁产生磁场,逐渐修正磁体侧向的偏。PID的控制方法得以使所述励磁电流产生的磁场对转向架的作用力逐渐减小,转向架移动也会越来越慢,由此还能够对系统起到一个缓冲保护作用,使其激发的磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触,实现对磁悬浮系统侧向偏离的纠正。

    一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法

    公开(公告)号:CN118447098A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410602914.9

    申请日:2024-05-15

    IPC分类号: G06T7/77 G06V10/77

    摘要: 本发明涉及一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法,属于点云分割技术领域。为了克服现有技术中存在的缺陷,本发明旨在提供一种基于三维点云数据的接触网接触线分割方法,包括:通过激光雷达采集接触网三维点云数据;对接触网三维点云数据进行点云预处理;由于接触线附近存在吊弦以及承力索等线性结构,利用主成分分析法计算特征值来对这些干扰部件进行区分;利用接触线的线性特征通过基于三维点云的RANSAC直线检测算法对经过PCA处理后的接触网三维点云数据进行接触线检测与数据提取,获得接触线三维点云数据。本发明通过使用PCA,可以将吊弦以及承力索对接触线的影响降低,从而更专注于接触线的特征。

    矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置

    公开(公告)号:CN109159672B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810993357.2

    申请日:2018-08-29

    IPC分类号: B60L13/06

    摘要: 一种矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置,包括控制单元、轨道、永磁铁、传感器以及电磁铁。本发明通过永磁铁与轨道之间的磁性互斥提供悬浮力,通过传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统,由其中的控制单元对传感器获得的数据进行PID运算,获得逐渐衰减的电流,通过该电流激励电磁铁产生磁场,逐渐修正磁体侧向的偏。PID的控制方法得以使所述励磁电流产生的磁场对转向架的作用力逐渐减小,转向架移动也会越来越慢,由此还能够对系统起到一个缓冲保护作用,使其激发的磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触,实现对磁悬浮系统侧向偏离的纠正。

    一种计及光伏不确定性的牵引供电系统能量管理优化运行方法

    公开(公告)号:CN111262245B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010153968.3

    申请日:2020-03-07

    摘要: 本发明公开了一种计及光伏不确定性的牵引供电系统能量管理优化运行方法,包括以下步骤:步骤1:获取牵引变电所负荷过程数据和地区日内光伏出力数据曲线;步骤2:建立优化模型的目标函数;步骤3:建立优化模型的约束条件;步骤4:根据信息间隙决策理论,建立混合整数线性规划模型;步骤5:求解步骤4得到的模型,得到鲁棒决策和机遇决策下混合储能装置最优充放电功率,光伏最优并网功率、潮流控制器中靠背变流器最优潮流功率、系统运行总成本,即完成计及光伏不确定性的牵引供电系统优化运行方法。本发明可以有效降低光伏随机性和不确定性对牵引供电系统影响,提高系统的安全稳定性,减少电气化铁路电费成本,在不确定场景下为铁路部门提供决策意见。

    一种计及光伏不确定性的牵引供电系统能量管理优化运行方法

    公开(公告)号:CN111262245A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010153968.3

    申请日:2020-03-07

    摘要: 本发明公开了一种计及光伏不确定性的牵引供电系统能量管理优化运行方法,包括以下步骤:步骤1:获取牵引变电所负荷过程数据和地区日内光伏出力数据曲线;步骤2:建立优化模型的目标函数;步骤3:建立优化模型的约束条件;步骤4:根据信息间隙决策理论,建立混合整数线性规划模型;步骤5:求解步骤4得到的模型,得到鲁棒决策和机遇决策下混合储能装置最优充放电功率,光伏最优并网功率、潮流控制器中靠背变流器最优潮流功率、系统运行总成本,即完成计及光伏不确定性的牵引供电系统优化运行方法。本发明可以有效降低光伏随机性和不确定性对牵引供电系统影响,提高系统的安全稳定性,减少电气化铁路电费成本,在不确定场景下为铁路部门提供决策意见。