公开(公告)号：CN109048894A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810888010.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

Inventor： 邹杰 ,  李玮 ,  张智莹 ,  尹威 ,  周栋梁 ,  王瑶 ,  卢聪

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统。本发明可实时远程模拟机器人的工作状态，对开挖机器人的机臂、机身和履带的动作进行完全的仿真，使操作人员在远程操作时也可清楚的在显示屏上得到机器人真实的工作状态，防止误操作。

公开(公告)号：CN109138038A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810888043.6

申请日：2018-08-07

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

Inventor： 邹杰 ,  钱尚溢 ,  李国军 ,  周栋梁 ,  王瑶 ,  卢聪 ,  施成

IPC: E02F9/20 ,  E21D9/10

CPC classification number: E02F9/205 ,  E21D9/108 ,  E21D9/1093

Abstract: 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统。本发金额远程操作时，不同于传统需要肉眼来观察机器，只需要通过观察屏幕就可以清晰的得到开挖机器人的工作状况和周围环境，避免误操作；本发明创造性的将3D仿真系统和三维激光扫描系统结合起来，让操作者可以更加直观的操作机器，使其有身临其境的感受。

公开(公告)号：CN208369182U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201821090424.1

申请日：2018-07-11

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

Inventor： 李国军 ,  高大诚 ,  郑锃 ,  邹杰 ,  李遥 ,  周栋梁 ,  尹威 ,  郭俊普

IPC: H02G15/10

Abstract: 一种具有隔离功能的适用于地下泥水施工设备的电缆分离器，包括分离器座、圆盘和端盖，所述分离器座两端通过端盖进行封闭，所述分离器座内设置有分离泥水和接线的圆盘，所述分离器座包含筒体，所述筒体为圆柱形，所述筒体的内壁中部设有安装圆盘的凸台和卡槽，所述圆盘的一侧抵靠于凸台，另一侧通过与卡槽配合的卡环进行定位，通过圆盘将筒体分成上部和下部，上部设置一个进线孔，下部设置三个出线孔；由此，本实用新型结构简单，操作方便，解决了电缆在水下的连接分线问题，其隔离功能能有效防止在发生意外时对设备另一端的影响，减少了施工过程中的损失。

公开(公告)号：CN108824106B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201810659289.6

申请日：2018-06-25

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 原贞华 ,  刘俊生 ,  王俊杰 ,  潘万齐 ,  朱兵 ,  王创 ,  王振中 ,  李恒 ,  周栋梁 ,  李云辉

IPC: E01B29/02 ,  B65G17/26 ,  B65G17/40 ,  B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B28C5/20 ,  B28C5/46

公开(公告)号：CN108824106A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810659289.6

申请日：2018-06-25

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 原贞华 ,  刘俊生 ,  王俊杰 ,  潘万齐 ,  朱兵 ,  王创 ,  王振中 ,  李恒 ,  周栋梁 ,  李云辉

IPC: E01B29/02 ,  B65G17/26 ,  B65G17/40 ,  B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B28C5/20 ,  B28C5/46

Abstract: 一种智能化轨排钉联生产线，包括存枕台、可移动式翻转门吊、链式运输机、前平行四连杆移枕机构、机械式轨枕自动对中装置、放置螺栓平台、捣正螺栓机构、上料门吊、砂浆浇注炉、后平行四连杆移枕机构、翻枕机构、压枕机构和集枕台车，所述链式运输机包含布枕运输链、锚固运输链和集枕运输链，所述布枕运输链和锚固运输链之间设有前平行四连杆移枕机构，所述锚固运输链和集枕运输链之间设有后平行四连杆移枕机构，可移动式翻转门吊设置于布枕运输链前方；由此，本发明结构简单，操作方便，运输速度快，实现机械化、人力少及机械故障小的生产轨排，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN208649813U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201820977990.8

申请日：2018-06-25

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 原贞华 ,  刘俊生 ,  王俊杰 ,  潘万齐 ,  朱兵 ,  王创 ,  王振中 ,  李恒 ,  周栋梁 ,  李云辉

IPC: E01B29/02 ,  B65G17/26 ,  B65G17/40 ,  B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B28C5/20 ,  B28C5/46

Abstract: 一种智能化轨排钉联生产线，包括存枕台、可移动式翻转门吊、链式运输机、前平行四连杆移枕机构、机械式轨枕自动对中装置、放置螺栓平台、捣正螺栓机构、上料门吊、砂浆浇注炉、后平行四连杆移枕机构、翻枕机构、压枕机构和集枕台车，所述链式运输机包含布枕运输链、锚固运输链和集枕运输链，所述布枕运输链和锚固运输链之间设有前平行四连杆移枕机构，所述锚固运输链和集枕运输链之间设有后平行四连杆移枕机构，可移动式翻转门吊设置于布枕运输链前方；由此，本实用新型结构简单，操作方便，运输速度快，实现机械化、人力少及机械故障小的生产轨排，大大提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211113845U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201920168716.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 周航 ,  邹伟 ,  周栋梁 ,  张星 ,  程书培

IPC: E02F9/00 ,  H02G11/00

Abstract: 一种高压电缆支撑装置，电机的上端安装于电机座上，所述电机的尾部安装有制动器，所述高压电缆位于致动器和减速器之间输入电机座，所述电机座设置有向下延伸的电缆支座，所述电缆支座设置于制动器和减速机之间且固定高压电缆，所述电缆支座设有多个将高压电缆固定于电缆支座之内的电缆卡箍从而防止高压电缆的碰伤，所述电机座在电缆支座的右侧还设有一支撑件，所述支撑件的下端通过一卡接件连接至高压电缆从而承受高压电缆自重和挖掘机行走时对高压电缆的拖动力；由此，本实用新型既能承受高压电缆较大的拉力，又成本很低、简单易用，电缆支座与链条组合使用，安装、拆卸方便，链条长度容易调节。