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公开(公告)号：CN108798695B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810842371.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。
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公开(公告)号：CN109677438A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910088887.7
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式单轨车辆转向架，包含转向架构架、悬吊梁、牵引电机、基础制动装置、联轴节、齿轮箱组成以及其他附属装置，其所述转向架构架包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述齿轮箱设置于转向架构架内，所述牵引电机的内侧输出端通过联轴节连接至转向架构架内的齿轮箱以提供动力，所述牵引电机的外侧输出端连接有基础制动装置，从而构成一种带基础制动的机械转动系统，所述齿轮箱的两侧连接至走行轮；所述转向架构架的下端连接至悬吊梁；本发明结构简单，操作装卸便利，实现转向架功能、提高乘客乘坐列车的舒适性、减少工程建设的成本、增加转向架的使用寿命以及后期的维护成本，从而使该悬挂式单轨车辆在市场竞争中更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN109677438B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910088887.7
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式单轨车辆转向架，包含转向架构架、悬吊梁、牵引电机、基础制动装置、联轴节、齿轮箱组成以及其他附属装置，其所述转向架构架包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述齿轮箱设置于转向架构架内，所述牵引电机的内侧输出端通过联轴节连接至转向架构架内的齿轮箱以提供动力，所述牵引电机的外侧输出端连接有基础制动装置，从而构成一种带基础制动的机械转动系统，所述齿轮箱的两侧连接至走行轮；所述转向架构架的下端连接至悬吊梁；本发明结构简单，操作装卸便利，实现转向架功能、提高乘客乘坐列车的舒适性、减少工程建设的成本、增加转向架的使用寿命以及后期的维护成本，从而使该悬挂式单轨车辆在市场竞争中更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN108798695A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810842371.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
CPC分类号： E21D9/10 , E21D9/108 , E21D9/1086
摘要： 一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。
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公开(公告)号：CN208900102U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821203145.1
申请日：2018-07-27
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种液压震动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本实用新型通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209553198U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920158703.5
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式单轨车辆转向架，包含转向架构架、悬吊梁、牵引电机、基础制动装置、联轴节、齿轮箱组成以及其他附属装置，其所述转向架构架包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述齿轮箱设置于转向架构架内，牵引电机的内侧输出端通过联轴节连接至转向架构架内的齿轮箱以提供动力，牵引电机的外侧输出端连接有基础制动装置，从而构成一种带基础制动的机械转动系统，所述齿轮箱的两侧连接至走行轮；所述转向架构架的下端连接至悬吊梁；本实用新型结构简单，操作装卸便利，实现转向架功能、提高乘客乘坐列车的舒适性、减少工程建设的成本、增加转向架的使用寿命以及后期的维护成本，从而使该悬挂式单轨车辆在市场竞争中更具有竞争力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209307791U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821906844.2
申请日：2018-11-20
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种模块化安装的立柱轨道梁系统，至少包括立柱、轨道梁和多个销轴，所述立柱为多个且沿轨道梁延伸方向间隔设置，所述轨道梁安装于立柱的下方，在立柱的下盖板设置四块向下延伸的沿横桥向布置的耳板，每个耳板均对应设有间隔设置的两方形孔，所述轨道梁两侧的腹板上设有向上延伸的销轴座，所述各销轴座分别伸入一组的两个耳板之间，且各销轴座对应耳板的方形孔设有销孔，所述销轴贯通耳板的方形孔以及销轴座的销孔以实现立柱和轨道梁的连接；由此，本实用新型结构简单，操作方便，克服传统支座式连接方式的缺点，通过在销轴与孔间加垫片的方式来调整轨道梁的竖向及水平偏差，调整方便，方便轨道梁与立柱的制造及安装。
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公开(公告)号：CN112123319A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011122244.9
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法，其中，悬挂式单轨巡检机器人包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；所述检测装置总成包括：激光轮廓扫描装置，其设置在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面的变形状态；第一图像识别装置，其设置在所述车体上，适于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物；和激光位移传感器，其设在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面和导向面的平顺性。本发明通过设置激光轮廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态，同时根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局部变形情况，以提高轨道梁不平顺性检测的准确度，进一步保证空轨列车运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN111071267A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010029800.1
申请日：2020-01-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种用于悬挂式单轨列车的缓冲梁结构，至少包括缓冲梁上盖板、缓冲梁下盖板、第一侧立板和第二侧立板，所述缓冲梁下盖板为平板状结构，所述缓冲梁上盖板通过下开口型材折弯制成，整个下开口型材的截面为π型，所述缓冲梁上盖板的前后两端分别为平面结构，两端之间为倾斜结构，后端连接至缓冲梁的后端，所述第一侧立板和第二侧立板为板材，相对平行的布置在于缓冲梁上盖板的左右两侧，上下端分别连接至缓冲梁上盖板和缓冲梁下盖板，从而形成缓冲梁结构；由此，本发明结构简单，成本低廉，调整并简化了缓冲梁结构，满足缓冲梁的功能的同时，兼具牵引梁的部分功能，而且，采用新焊接结构，能降低应集中，增加疲劳性能。
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公开(公告)号：CN110886157A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911263539.5
申请日：2019-12-11
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： E01B25/26
摘要： 一种用于悬挂式轨道交通的换梁型道岔结构及转辙方法，道岔结构包括前门架梁、前驱动装置、前滑块装置、第一道岔曲梁、道岔直梁、第二道岔曲梁、后门架梁、锁定装置、后驱动装置和后滑块装置，所述第一道岔曲梁和第二道岔曲梁分列于道岔直梁的两侧，第一道岔曲梁和第二道岔曲梁是对称结构；所述第一道岔曲梁、道岔直梁、第二道岔曲梁的前端上方通过前销轴连接至前滑块装置，后端上方通过后销轴连接至后滑块装置，所述前滑块装置和后滑块装置分别位于前门架梁和后门架梁的滑槽内，并通过安装座分别和前驱动装置和后驱动装置连接；由此，本发明直线运动定位精度高，性能可靠，刚度高、受力变形小，提高道岔梁的对位精度，制造加工成本低。
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