公开(公告)号：CN118857252A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410894521.X

申请日：2024-07-04

申请人： 中铁工程装备集团有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

发明人： 孙森震 ,  荆留杰 ,  王永胜 ,  牛孔肖 ,  李鹏宇 ,  魏晓龙 ,  陈帅 ,  孟祥波 ,  陈坤杰 ,  王永光

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种布孔图增强现实放样方法及装置，其中该方法包括：获取隧道布孔图，利用隧道扫描测量装置对掌子面进行三维点云扫描，获得掌子面点云的平均里程信息；根据掌子面上的钻孔信息，确定掌子面上的隧道轴线信息；根据掌子面岩石内部的钻孔信息，确定掌子面岩石内部的隧道轴线信息；获得每一个布孔点在掌子面上的点位隧道坐标；获得每一个布孔点在掌子面岩石内部的点位隧道坐标；对每一个布孔点进行修正，组成修正后的布孔图；以修正后的布孔图中每一个布孔点的隧道坐标，作为点云场景的坐标基准，在实际隧道扫描测量装置坐标系下进行放样。本发明可以提高布孔图放样的准确度和效率。

公开(公告)号：CN117846510A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410024453.1

申请日：2024-01-08

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 陈强 ,  徐受天 ,  荆留杰 ,  王骞 ,  陈帅 ,  岳朋闯 ,  李艺嘉 ,  任月晓 ,  董亚鹏 ,  游宇嵩 ,  李开放 ,  刘超朋 ,  霍翔宇 ,  王永光

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21B41/00

摘要： 本发明提出了一种凿岩台车推进梁复合运动控制方法，步骤如下：在大臂上端设置梁回转编码器，在梁回转编码器角度为0度的初始位置确定两个控制手柄控制推进梁运动的方向；在推进梁绕大臂本体回转后，对梁摆动马达和梁俯仰马达的运动进行分析，根据控制手柄下发的摆动和/或俯仰速度和梁回转编码器的角度，确定梁摆动马达与梁俯仰马达的运动速度，使推进梁的摆动方向与控制手柄下发的摆动方向一致。本发明可以在只使用一个梁回转编码器的情况下，巧妙的实现了推进梁本体绕大臂本体回转后手柄与推进梁动作一一对应的功能，可以帮助操作手在掌子面对孔时提高摆臂对孔效率，加快开挖进尺。