一种盾构机的快速组网方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115378760A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211061836.3

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: H04L12/40 E21D9/06 E21F17/18

    摘要: 本发明提出了一种盾构机的快速组网方法,用以解决现有盾构机控制器的主站与从站距离较远,无法通信或通信不稳定的技术问题。本发明包括盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II,盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II均与EtherCAT数据转发模块相连接,盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II分别接入到EtherCAT数据转发模块进行快速组网。本发明采用EtherCAT数据转发模块的快速反应时间可减少处理步骤中的状态转换时间,并减少CPU负载;基于EtherCAT通信对盾构机控制系统进行快速组网,保证了EtherCAT数据流向固定,工作可靠。

    一种防爆配电柜的散热监控系统

    公开(公告)号:CN214280449U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202120213594.X

    申请日:2021-01-26

    摘要: 本实用新型涉及一种防爆配电柜的散热监控系统,属于散热监控技术领域,该系统包括控制器、无线接收器、模拟量输入模块、无线测温传感器和贴片式温度传感器,控制器与无线接收器连接,无线接收器分别与布置在配电柜内操作台主进线连接点、主进线断路器和柜内主线铜牌的位置处的各无线测温传感器之间进行无线通信连接;控制器与模拟量输入模块连接,模拟量输入模块与分别布置在配电柜内设定发热元件处的贴片式温度传感器之间进行连接,用于监测发热元件处的发热温度。本实用新型通过在防爆配电柜内的各高电压点设置无线测温传感器,在其他非高电压点处设置贴片式温度传感器,进行各易发热点处的实时温度监测,避免引起安全事故。

    一种盾构机渣车自动出渣控制系统

    公开(公告)号:CN211924163U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202020636034.0

    申请日:2020-04-24

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/12

    摘要: 本实用新型提出了一种盾构机渣车自动出渣控制系统,包括箱体,箱体内设有电源,所述箱体上设有触摸屏,箱体内设有与PLC控制器,电源和触摸屏均与PLC控制器相连接;所述PLC控制器分别与激光位移传感器和超声波传感器相连接,激光位移传感器和超声波传感器设置在盾构机的出渣口,激光位移传感器用于检测渣车内的渣土液位,超声波传感器用于检测渣车的位置;所述PLC控制器通过无线模块与渣车控制器相连接。本实用新型可以实现渣车的自动出渣,节省了人力资源,降低了劳动强度,同时避免了因为人为原因造成渣车装渣过多导致在小车出渣时洒落在轨道上,提高了盾构机的智能化水平,为无人化掘进提供必要的技术支持。