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公开(公告)号：CN115378760A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061836.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机的快速组网方法，用以解决现有盾构机控制器的主站与从站距离较远，无法通信或通信不稳定的技术问题。本发明包括盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II均与EtherCAT数据转发模块相连接，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II分别接入到EtherCAT数据转发模块进行快速组网。本发明采用EtherCAT数据转发模块的快速反应时间可减少处理步骤中的状态转换时间，并减少CPU负载；基于EtherCAT通信对盾构机控制系统进行快速组网，保证了EtherCAT数据流向固定，工作可靠。
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公开(公告)号：CN115102658A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN115268358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950620.6
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种盾构机PLC控制系统的安全检查方法和系统，用以解决现有盾构机PLC控制系统采用单控制器架构，受到攻击篡改自身无法感知防护的技术问题。本发明包括盾构机PLC控制系统和上位机，所述上位机通过加密通信分别与安全检查模块和异构冗余安全检查模块相连接，安全检查模块和异构冗余安全检查模块通过通信接口分别与盾构机PLC控制系统相连接。本发明采用异构冗余的双安全检查模块保障了高可靠性，在不改变现有盾构机PLC控制系统架构的基础上实现了高安全、低成本的安全检查；安全检查模块与上位机通过加密通信方式直接进行独立通信，采用加密安全的安全通信方式，提升了盾构机PLC控制系统的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN109458191B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811622229.3
申请日：2018-12-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种双模式盾构机渣土输送系统，包括螺机出渣系统，螺机出渣系统包括皮带转运系统和泥水转运系统，螺旋输送机与控制装置连接，控制装置的一端口位于皮带转运系统的上部，控制装置的另一端口与泥水转运系统连接。本发明的优点：有效解决单一类型盾构机在复杂地质掘进速度慢，设备磨损严重、施工周期长、施工风险高、投入成本高等难题；降低一般盾构模式转换复杂的风险；可以降低工人的劳动强度；可以增强盾构适应复杂地质的能力，降低盾构机非正常磨损程度，可以提高盾构机的掘进速度；可以随时切换渣土输送模式，提高渣土输送效率；提高了在复杂地质区间的掘进速度，降低施工成本；提高了盾构机在复杂地质区间段施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114135300B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111383271.6
申请日：2021-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本文提供了盾构机同步推拼系统推进力分配方法、装置、设备和介质，方法包括：获取在交替推拼模式下各油缸的第一推进力合力和第一合力点坐标；构建使得第二推进力合力和第二合力点坐标分别与第一推进力合力和第一合力点坐标相等、且使得处于推进状态的各油缸的推进力变化最小的推进力约束方程；求解推进力约束方程，得到同步推拼模式下处于推进状态的各油缸推进力。本文基于力学和数学理论，构建使得总推进力合力和合力点不变、同步推拼模式下处于推进状态的各油缸与交替推拼模式下各油缸的推进力变化尽可能小的推进力约束方程，有利于减小推进动力损耗，也使各油缸推进力的调节更加精确，保障盾构姿态和推进力速度。
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公开(公告)号：CN113486463B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110748572.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了基于深度强化学习的盾构最优自主掘进控制方法。深度强化学习决策模块根据观测到的反馈的传感器实测参数，地质前勘测量的参数以及从奖励函数模块反馈的奖励函数值处理获得总推进力期望值和刀盘扭矩期望值；最优控制模块处理输出总推进力实际值和刀盘扭矩实际值；奖励函数模块生成奖励函数值，反馈到通过深度强化学习决策模块；最优控制模块输出的总推进力实际值和刀盘扭矩实际值施加到盾构机上，通过盾构环境交互模块处理获得经过盾构环境交互后的传感器实测参数。本发明减轻盾构司机的工作量，能够实现完全自主控制的基础上提升综合掘进性能，同时实现掘进参数的智能决策与长期综合掘进性能的多目标动态优化，显著提高综合掘进性能。
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公开(公告)号：CN111622764B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010528385.4
申请日：2020-06-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机及其过站方法，解决了现有盾构机采用“先隧后站”方式施工时效率低且成本高的技术问题。本发明包括盾体，盾体内设置有主梁及与后部拼装的管片顶接配合的推进油缸，所述推进油缸后端部连接有反力支撑梁，反力支撑梁位于推进油缸与后部拼装的管片之间，反力支撑梁上设置有径向油缸撑靴。本发明通过车站时无需拼装管片即可完成隧道施工，在后续进行车站主体施工时，也无需进行管片破坏处理，节省了施工成本，缩短了工期；过站时采用顶推步进方式，结构简单、控制可靠，可以实现快速切换，操作简单，省时省力；针对自稳性较差的岩壁可以采用立拱拼装系统以及喷浆系统进行加固，“先隧后站”盾构机具有普遍地质适应性。
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公开(公告)号：CN111594196B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010489999.6
申请日：2020-06-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种常压换刀部件检测装置及其检测方法。该检测装置包括检测刀筒，检测刀筒设在常压换刀装置内，检测刀筒的侧部设有检测窗口，检测刀筒的后端与推力装置连接，检测刀筒的后端设有筒口。该检测方法包括如下步骤：利用推力装置的推力，将检测刀筒推入常压换刀装置内，检测刀筒阻隔常压换刀装置前端和后端的环境，通过检测刀筒上的检测窗口，对常压换刀装置上的检测部位进行检测维修。本发明的有益效果：能够解决常压换刀装置外侧高水压部位不能常压维修的问题，为盾构机顺利高效掘进提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN113107504B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110458857.8
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了隧道掘进机稳定方法及其稳定器，解决了土压平衡式隧道掘进机在松软的土体结构中无法保持前盾稳定的技术问题。本发明在隧道掘进机的前盾上设置稳定器，每个稳定器包括设置在前盾上的驱动机构和鱼鳍板，驱动机构与鱼鳍板驱动相连，驱动机构位于前盾内，控制驱动机构带动鱼鳍板相对前盾径向伸出，使鱼鳍板从前盾中伸出且侵入外部的土体中，鱼鳍板从前盾伸出的端口处设置与鱼鳍板滑动配合的密封组件。本发明为土压平衡盾构机提供一种能够克服刀盘反扭矩装置的鱼鳍式稳定器结构设计，解决了土压平衡盾构机盾体防滚转的难题，提高盾构机掘进姿态控制的精度，同时优化了隧道掘进机主机结构，提升隧道掘开挖施工质量。
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