一种掘进机清渣装置及自动启停方法

    公开(公告)号:CN117846637A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410068431.5

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: E21D9/12 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及隧道掘进领域,尤其涉及一种掘进机清渣装置及自动启停方法。掘进机清渣装置自动启停方法采用检测器件对清渣装置的刮板上的积渣量进行检测并将检测结果传递给上位机,上位机将检测结果与积渣量预设值进行比较,若刮板上的积渣量大于积渣量预设值则控制与扒渣轮连接的驱动动力源工作,若刮板上的积渣量小于积渣量预设值则控制所述驱动动力源停止工作。通过检测器件对刮板上特定部分的积渣量进行检测,以检测刮板上的积渣量,由上位机判断是否需要驱动动力源带动扒渣轮运动,进而解决了现有技术中掘进机清渣中驱动扒渣轮运动的驱动动力源持续工作造成的清渣装置空载率高、设备耗能高或者由人员来进行控制造成的浪费人力的问题。

    一种行星轮刮板输送装置及其自动控制系统

    公开(公告)号:CN118770893A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410887600.8

    申请日:2024-07-03

    IPC分类号: B65G43/08 E21D9/12

    摘要: 本发明属于隧道施工技术领域,具体涉及一种行星轮刮板输送装置及其自动控制系统。本发明设置了能够实时检测铲板上积渣粒径的粒径检测装置、监测液压系统压力的压力监测装置和监测清渣作业区域的人员入侵监测装置,当粒径检测当粒径超过粒径阈值、液压压力超过压力阈值或清渣区域有人员侵入时,控制器发出异常预警并急停,然后可等待人工介入,增强了控制系统对于异常情况处理能力,而且控制器能够根据积渣监测装置自动控制装置启停,大大降低了装置运行过程中的空载率,提高了系统的自动化程度。本发明解决了行星轮刮板输送装置的对于施工过程中的异常情况及系统故障处理能力不足。

    一种煤矿TBM电法超前地质预报系统及方法

    公开(公告)号:CN115373030A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210958523.1

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: G01V3/02 G01V3/38

    摘要: 本发明涉及一种煤矿TBM电法超前地质预报系统及方法,方案包括探测主机和用于与刀盘电性连接的发射电极、用于与刀盘电性连接的刀盘测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的洞壁测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的回流电极;所述回流电极设置在洞壁测量电极远离刀盘的方向上;所述探测主机与发射电极、回流电极、刀盘测量电极和洞壁测量电极相连;所述发射电极用于通过刀盘向掌子面发射主电流,所述回流电极用于接收通过大地传导的主电流;所述刀盘测量电极和洞壁测量电极用于测量这两个电极之间的电位差。本发明解决了煤矿TBM在掘进过程中的实时超前地质探测问题,保障了煤矿TBM的施工安全,进而提高了施工效率。

    一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法

    公开(公告)号:CN113153316B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110471096.X

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: E21D9/00 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法,解决了现有技术中撑靴的打滑不易检测的问题。本发明检测方法包括S1:将检测装置固定在撑靴上,在撑靴撑紧在隧道壁上时,检测装置接近隧道壁,并和隧道壁保持相对位置固定;S2:隧道掘进机掘进过程中,撑靴撑紧在隧道壁上,检测装置的图像采集装置在开始掘进时进行初始化,对隧道壁进行首次扫描,并将首次扫描得到的图像传送至图像处理芯片进行存储,并作为对比的基准图像。本发明提高了自动化程度和检测准确性,进而提高隧道施工的施工效率和施工安全系数。

    一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法

    公开(公告)号:CN113153316A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110471096.X

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: E21D9/00 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法,解决了现有技术中撑靴的打滑不易检测的问题。本发明检测方法包括S1:将检测装置固定在撑靴上,在撑靴撑紧在隧道壁上时,检测装置接近隧道壁,并和隧道壁保持相对位置固定;S2:隧道掘进机掘进过程中,撑靴撑紧在隧道壁上,检测装置的图像采集装置在开始掘进时进行初始化,对隧道壁进行首次扫描,并将首次扫描得到的图像传送至图像处理芯片进行存储,并作为对比的基准图像。本发明提高了自动化程度和检测准确性,进而提高隧道施工的施工效率和施工安全系数。

    一种矿用盾构机防爆PLC控制柜低压配电安全监控系统

    公开(公告)号:CN214542948U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120297245.0

    申请日:2021-02-02

    摘要: 本实用新型涉及一种矿用盾构机防爆PLC控制柜低压配电安全监控系统。防爆PLC控制柜包括交流电源和整流器,整流器的交流侧连接交流电源,整流器的输出端连接直流母线,通过直流母线为防爆PLC控制柜内的各器件供电,各器件至少包括PLC机架,PLC机架内置PLC模块,还包括:电流传感器,设置在整流器的出线侧;安全继电器,设置在直流母线的供电线路上;电流传感器连接PLC模块的信号输入端,PLC模块的输出端控制连接安全继电器。本实用新型在整流器的出线侧设置电流传感器,以采集整流器的输出电流,并且将安全继电器作为控制柜内的供电开关控制各器件的供电;当电流传感器采集的电流值超出设定阈值时,控制安全继电器断开,各器件断电,达到保护的目的。