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公开(公告)号：CN108442947A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810419201.3
申请日：2018-05-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及混凝土建筑养护技术领域，特别涉及一种往复自行式全自动养护台车，包含主体车架，行走机构，雾化系统；雾化系统包含水箱，输水管线；输水管线包含弧形管线，和过渡管线，弧形管线上均布设有多个雾化喷头；中部过渡管线整体为设置有开口部分的圆形结构，风管通过开口部分被圆形结构环抱于其中；行走机构包含行走车轮和正反转电机；行走区域的前后端两侧分别设置有换向挡块，行走车轮的外侧设置有与换向挡块配合工作的行程开关，行程开关与正反转电机控制电路电连接。本发明结构简单，设计新颖、合理，实现养护台车的自动往返洒水作业，无人操控驾驶，降低工人劳动强度，提高混凝土养护机械化程度，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN117759280A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732294.2
申请日：2023-12-16
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土罐车及喷湿台车组合放料控制系统及方法，泵送控制模块和混凝土罐车控制模块，所述泵送控制模块通信连接有放料控制模块，所述放料控制模块与混凝土罐车控制模块之间设置有无线通信模块，放料控制模块与混凝土罐车控制模块通过无线通信模块通信连接，所述放料控制模块还通信连接有料斗监控模块。本发明通过无线通信模块、放料控制模块和料斗监控模块完成混凝土罐车和喷湿台车的通信和控制，结合方法部分采用两重闭环控制使下料速度与泵送速度匹配。
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公开(公告)号：CN109372549B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811376729.3
申请日：2018-11-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种混凝土湿喷机底盘，包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。本发明还涉及一种混凝土湿喷机。本发明作业效率高、工人劳动强度低、通过性好、转弯半径小。
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公开(公告)号：CN108089541B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810098143.9
申请日：2018-01-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统，包括电气柜、指令元件、PLC、执行元件、触摸屏、报警灯、电动机、液压回路和空压机，电气柜、指令元件、执行元件、触摸屏、报警灯均与PLC相连接，电气柜分别与电动机和空压机相连接，电动机和执行元件均与液压回路相连接；指令元件发出指令信号输入给PLC，PLC对输入信号进行逻辑处理、数据存储和信号输出，触摸屏与PLC进行通讯与数据交换，报警灯显示混喷装置的运行状态，执行元件执行PLC输出的指令，电动机作为动力源，液压回路受电动机与执行元件作用执行动作。本发明故障点易检测、数据可记录、自动化程度高、可有效控制回弹率、环境污染小、生产效率高。
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公开(公告)号：CN109372549A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811376729.3
申请日：2018-11-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种混凝土湿喷机底盘，包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。本发明还涉及一种混凝土湿喷机。本发明作业效率高、工人劳动强度低、通过性好、转弯半径小。
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公开(公告)号：CN108089541A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810098143.9
申请日：2018-01-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统，包括电气柜、指令元件、PLC、执行元件、触摸屏、报警灯、电动机、液压回路和空压机，电气柜、指令元件、执行元件、触摸屏、报警灯均与PLC相连接，电气柜分别与电动机和空压机相连接，电动机和执行元件均与液压回路相连接；指令元件发出指令信号输入给PLC，PLC对输入信号进行逻辑处理、数据存储和信号输出，触摸屏与PLC进行通讯与数据交换，报警灯显示混喷装置的运行状态，执行元件执行PLC输出的指令，电动机作为动力源，液压回路受电动机与执行元件作用执行动作。本发明故障点易检测、数据可记录、自动化程度高、可有效控制回弹率、环境污染小、生产效率高。
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公开(公告)号：CN117404108A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311232974.8
申请日：2023-09-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于大数据库的湿喷台车控制系统及方法。该系统包括：采集数据单元，用于采集施工工况信息和湿喷作业时的操作数据；处理数据单元，用于对采集到的数据进行分析处理，并对采集到的数据进行匹配组合生成湿喷配方，所述湿喷配方用于指示不同施工工况信息对应的喷涂路径，以及待喷区域的湿喷参数；存储数据单元，用于存储湿喷配方以形成本地工作数据库；共享数据单元，用于将存储数据单元内的新增数据上传至云平台，以及从云平台上下载更新数据；臂架控制单元，用于控制臂架各关节的动作；臂架与泵送联动单元，用于根据喷头末端指向位置确定当前所处的隧道施工面子区域；所述隧道施工面子区域是将隧道施工面区域进行划分后形成的。
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公开(公告)号：CN108894797A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810698908.2
申请日：2018-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提出一种新型信息化二衬钢模板台车，包括台车框架和模板，台车框架包括支撑模板的主架、方管梁、边梁、顶梁和底纵梁，主架的主架上平台上设有混凝土配管系统、液压泵站、过压保护装置和二次注浆系统，主架的底部设有行走装置，底纵梁上设有电气控制柜。本发明的优点：台车主架结构为人字形，螺栓连接，结构更加稳定，拆装方便。并且台车具有快速定位、过压保护、自动布料、拱顶空洞预警、实时监测和信息上传等功能，提高了隧道模板台车的智能化程度，大大减轻工人劳动强度，提高施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN209025683U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821738214.9
申请日：2018-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型属于工程施工机械领域。一种混凝土湿喷机臂架支撑架及混凝土湿喷机，用于稳定支撑臂架系统，包括底座，底座支撑设置在混凝土喷湿机上；中撑座与所述底座铰接；两所述托板对应设置在所述中撑座上，且所述臂架系统匹配贴合设置在所述托板上；两所述托板呈V型结构布设在所述中撑座上，且在各所述托板与所述中撑座之间均设置有缓冲单元。本实用新型能够对臂架系统起到很好的支撑作用而又不损伤臂架，能够满足臂架系统不同角度都能够很好的与臂架支撑架有很好的贴合，臂架支撑架与臂架系统为弹性接触且接触过程留有余量，方便操作机手放置臂架系统，方便机手作业操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209293803U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821902984.2
申请日：2018-11-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型涉及一种混凝土湿喷机底盘，包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。本实用新型还涉及一种混凝土湿喷机。本实用新型作业效率高、通过性好、转弯半径小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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