湿喷台车的信息智能化施工方法及系统

    公开(公告)号:CN108979668B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810784647.6

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明属于湿喷台车技术领域。一种湿喷台车的信息智能化施工方法及系统,包括:导入隧道尺寸和坐标数据,并根据隧道尺寸和坐标数据,完成湿喷台车在隧道中的定位;获取隧道内轮廓模型,与隧道内轮廓设计数据比对,预估混凝土喷射量,并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线;根据所述喷射路线,获取在所述喷射头运动过程中,支撑所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹;控制各所述支撑臂的动作,使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业。本发明信息智能化湿喷台车实现了施工过程控制、施工环境监测、产品全生命周期监测,促进了安全生产和节能减排。降低了施工综合成本,实现企业资金增效节流。

    湿喷台车的信息智能化施工方法及系统

    公开(公告)号:CN108979668A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810784647.6

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明属于湿喷台车技术领域。一种湿喷台车的信息智能化施工方法及系统,包括:导入隧道尺寸和坐标数据,并根据隧道尺寸和坐标数据,完成湿喷台车在隧道中的定位;获取隧道内轮廓模型,与隧道内轮廓设计数据比对,预估混凝土喷射量,并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线;根据所述喷射路线,获取在所述喷射头运动过程中,支撑所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹;控制各所述支撑臂的动作,使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业。本发明信息智能化湿喷台车实现了施工过程控制、施工环境监测、产品全生命周期监测,促进了安全生产和节能减排。降低了施工综合成本,实现企业资金增效节流。

    一种混凝土湿喷机底盘及混凝土湿喷机

    公开(公告)号:CN109372549B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201811376729.3

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种混凝土湿喷机底盘,包括承载底盘和行走系统,所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统;所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方,前桥和后桥之间通过传动轴连接,所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴,所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀,转向制动泵的输出端连接电磁换向阀,所述电磁换向阀连接转向油缸,行走泵传动连接行走马达,所述行走马达的输出端与变速箱连接,变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接,所述传动轴与后桥主减速器连接。本发明还涉及一种混凝土湿喷机。本发明作业效率高、工人劳动强度低、通过性好、转弯半径小。

    一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统

    公开(公告)号:CN108089541B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201810098143.9

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明提出了一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统,包括电气柜、指令元件、PLC、执行元件、触摸屏、报警灯、电动机、液压回路和空压机,电气柜、指令元件、执行元件、触摸屏、报警灯均与PLC相连接,电气柜分别与电动机和空压机相连接,电动机和执行元件均与液压回路相连接;指令元件发出指令信号输入给PLC,PLC对输入信号进行逻辑处理、数据存储和信号输出,触摸屏与PLC进行通讯与数据交换,报警灯显示混喷装置的运行状态,执行元件执行PLC输出的指令,电动机作为动力源,液压回路受电动机与执行元件作用执行动作。本发明故障点易检测、数据可记录、自动化程度高、可有效控制回弹率、环境污染小、生产效率高。

    一种混凝土湿喷机底盘及混凝土湿喷机

    公开(公告)号:CN109372549A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811376729.3

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种混凝土湿喷机底盘,包括承载底盘和行走系统,所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统;所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方,前桥和后桥之间通过传动轴连接,所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴,所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀,转向制动泵的输出端连接电磁换向阀,所述电磁换向阀连接转向油缸,行走泵传动连接行走马达,所述行走马达的输出端与变速箱连接,变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接,所述传动轴与后桥主减速器连接。本发明还涉及一种混凝土湿喷机。本发明作业效率高、工人劳动强度低、通过性好、转弯半径小。

    一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统

    公开(公告)号:CN108089541A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810098143.9

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明提出了一种基于PLC的TBM混喷装置电气控制系统,包括电气柜、指令元件、PLC、执行元件、触摸屏、报警灯、电动机、液压回路和空压机,电气柜、指令元件、执行元件、触摸屏、报警灯均与PLC相连接,电气柜分别与电动机和空压机相连接,电动机和执行元件均与液压回路相连接;指令元件发出指令信号输入给PLC,PLC对输入信号进行逻辑处理、数据存储和信号输出,触摸屏与PLC进行通讯与数据交换,报警灯显示混喷装置的运行状态,执行元件执行PLC输出的指令,电动机作为动力源,液压回路受电动机与执行元件作用执行动作。本发明故障点易检测、数据可记录、自动化程度高、可有效控制回弹率、环境污染小、生产效率高。

    矿用自动铺网装置、电控系统及方法

    公开(公告)号:CN116201579A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310110285.3

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种矿用自动铺网装置、电控系统及方法,涉及煤矿隧道施工技术领域,其中该装置包括:网箱举升机构,用于将网箱举升至预设位置;拉网机构,用于将网箱里装有的网片拉至输送机构;输送机构,用于将网片运输到举升旋转机构上方,在网片落回后,将网片运输至左右调网机构;举升旋转机构,用于将网片旋转至预设方向;左右调网机构,用于将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定;或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定;由外部临时支护架体升起被固定的左侧或右侧的网片覆盖对应的巷道顶板一侧;电控系统,用于控制各机构运转,完成矿用自动铺网工作。本发明可以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作,提高生产效率和安全性。

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