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公开(公告)号：CN109372549B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811376729.3
申请日：2018-11-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种混凝土湿喷机底盘，包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。本发明还涉及一种混凝土湿喷机。本发明作业效率高、工人劳动强度低、通过性好、转弯半径小。
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公开(公告)号：CN109372549A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811376729.3
申请日：2018-11-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种混凝土湿喷机底盘，包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。本发明还涉及一种混凝土湿喷机。本发明作业效率高、工人劳动强度低、通过性好、转弯半径小。
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公开(公告)号：CN106837392B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710041229.3
申请日：2017-01-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种隧道用门架式多功能支护台车，包括门架和工作平台，门架的顶端设有滑槽轨道和拱架安装装置，拱架安装装置包括能在滑槽轨道上前后移动的运输小车和升降装置，升降装置下方固定在运输小车上，升降装置上左右两侧各设有左右移动机构和供左右移动机构移动的左右移动轨道，左右移动机构上设有运输支撑，滑槽轨道包括轨距相同的固定滑槽轨道和移动滑槽轨道，固定滑槽轨道固定在门架顶端后方且其尾端超出门架尾部，移动滑槽轨道固定在门架顶端前方中部的滑动平台上，滑动平台的后端与滑动油缸的一端铰接，滑动油缸的另一端与门架铰接。本发明能满足极软弱围岩微台阶开挖支护工法的拱架安装要求，能缩短拱架安装占用的工序时间。
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公开(公告)号：CN116352674A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310433947.0
申请日：2023-04-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法，解决了现有技术中组合臂架存在适用范围小的问题。本发明组合臂架系统，包括连接在台车上的折叠臂，折叠臂的一端通过回转机构连接在台车上、另一端通过折叠机构连接有伸缩臂，伸缩臂上设有双推梁钻臂和翻转式抓手；回转机构包括回转支撑和回转底座，回转支撑的内圈固定在台车上，回转底座固定在回转支撑的外圈上，且回转支撑的外圈在回转驱动件的作用下能带动回转底座相对台车转动；折叠臂铰接在回转底座上且通过连杆驱动机构与回转底座相连接。本发明利用旋转式折叠臂与伸缩臂配合，多四边形连杆结构设计，增加臂架的覆盖范围；满足三台阶法施工隧道及全断面施工隧道的立拱需求。
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公开(公告)号：CN106837392A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041229.3
申请日：2017-01-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
CPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种隧道用门架式多功能支护台车，包括门架和工作平台，门架的顶端设有滑槽轨道和拱架安装装置，拱架安装装置包括能在滑槽轨道上前后移动的运输小车和升降装置，升降装置下方固定在运输小车上，升降装置上左右两侧各设有左右移动机构和供左右移动机构移动的左右移动轨道，左右移动机构上设有运输支撑，滑槽轨道包括轨距相同的固定滑槽轨道和移动滑槽轨道，固定滑槽轨道固定在门架顶端后方且其尾端超出门架尾部，移动滑槽轨道固定在门架顶端前方中部的滑动平台上，滑动平台的后端与滑动油缸的一端铰接，滑动油缸的另一端与门架铰接。本发明能满足极软弱围岩微台阶开挖支护工法的拱架安装要求，能缩短拱架安装占用的工序时间。
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公开(公告)号：CN206419048U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720069526.4
申请日：2017-01-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本实用新型公开了一种隧道用门架式多功能支护台车，包括门架和工作平台，门架的顶端设有滑槽轨道和拱架安装装置，拱架安装装置包括能在滑槽轨道上前后移动的运输小车和升降装置，升降装置下方固定在运输小车上，升降装置上左右两侧各设有左右移动机构和供左右移动机构移动的左右移动轨道，左右移动机构上设有运输支撑，滑槽轨道包括轨距相同的固定滑槽轨道和移动滑槽轨道，固定滑槽轨道固定在门架顶端后方且其尾端超出门架尾部，移动滑槽轨道固定在门架顶端前方中部的滑动平台上，滑动平台的后端与滑动油缸的一端铰接，滑动油缸的另一端与门架铰接。本实用新型能满足极软弱围岩微台阶开挖支护工法的拱架安装要求，能缩短拱架安装占用的工序时间。
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公开(公告)号：CN219492310U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320911651.0
申请日：2023-04-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种拱、锚、喷一体化作业台车，包括具有双向驾驶功能的台车，所述台车上设有至少一个主臂架和至少一个辅助臂架，所述辅助臂架的一端通过滑移机构连接在台车上、另一端设有拱架机械手和湿喷机构；主臂架的一端通过回转机构连接在台车上、另一端设有抓取头，且主臂架上设有双推梁钻臂。本实用新型台车具有双向驾驶功能，便于隧道内快速转场；整体结构设计紧凑，实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，单线隧道或三台阶法施工适应性强，替代人工作业，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN218817960U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223424888.0
申请日：2022-12-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滑移装置、机械臂、工程台车，包括在横向方向上滚动配合且在竖向方向上卡接配合的轨道与安装座，所述安装座摆动连接有与轨道滚动配合的滚轮摆动组件，安装座的上下两侧分别设置有主动链轮、从动链轮组件，沿轨道的长度方向设置有与主动链轮和从动链轮组件啮合的链条；所述主动链轮与旋转驱动设备相连或者所述链条与直线驱动设备相连。本实用新型结构紧凑，占用空间小、降低了滑移装置的重心，提高了稳定性与抗倾覆能力，改善了滚轮及轨道的受力情况，滚轮与轨道之间的接触应力变小，提高了滚轮及轨道的使用寿命，降低了加工精度，也降低了对轨道的直线度要求，降低了加工制造成本。
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公开(公告)号：CN209293803U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821902984.2
申请日：2018-11-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型涉及一种混凝土湿喷机底盘，包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。本实用新型还涉及一种混凝土湿喷机。本实用新型作业效率高、通过性好、转弯半径小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209025683U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821738214.9
申请日：2018-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本实用新型属于工程施工机械领域。一种混凝土湿喷机臂架支撑架及混凝土湿喷机，用于稳定支撑臂架系统，包括底座，底座支撑设置在混凝土喷湿机上；中撑座与所述底座铰接；两所述托板对应设置在所述中撑座上，且所述臂架系统匹配贴合设置在所述托板上；两所述托板呈V型结构布设在所述中撑座上，且在各所述托板与所述中撑座之间均设置有缓冲单元。本实用新型能够对臂架系统起到很好的支撑作用而又不损伤臂架，能够满足臂架系统不同角度都能够很好的与臂架支撑架有很好的贴合，臂架支撑架与臂架系统为弹性接触且接触过程留有余量，方便操作机手放置臂架系统，方便机手作业操作，提高工作效率。
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