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公开(公告)号：CN115726801A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211459006.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本公开涉及盾构掘进姿态控制方法及装置。盾构掘进姿态控制方法包括：实时获取与盾构掘进姿态相关的参数的当前参数值，当前参数值包括当前姿态偏差值、当前趋势值、当前盾尾间隙值；根据当前姿态偏差值和当前趋势值，判断当前盾构姿态是否在允许范围内；在当前盾构姿态在允许范围内的情况下，根据当前姿态偏差值和当前趋势值，确定分组油缸的目标压力差；在当前盾构姿态不在允许范围内的情况下，根据当前盾尾间隙值和当前姿态偏差值，构建最佳纠偏曲线；确定当前盾构位姿相对于最佳纠偏曲线的参考姿态偏差值和参考趋势值；根据参考姿态偏差值和参考趋势值，确定分组油缸的目标压力差；根据分组油缸的目标压力差，进行盾构姿态控制。
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公开(公告)号：CN113566757B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110957365.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 贾连辉 , 王永胜 , 孙森震 , 李鹏宇 , 鞠翔宇 , 荆留杰 , 臧家琪 , 刘涛 , 郑赢豪 , 牛孔肖 , 陈帅 , 简鹏 , 张娜 , 贾正文 , 王祥祥 , 杨晨 , 游宇嵩
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种拉线式三维空间定位装置，包括：安装座，其上设有拉线传感器，各拉线传感器分别具有拉线，各拉线的自由端设置拉头，用于固定在不同的已知坐标点位置处；安装座上对应各拉线传感器分别布置有集中换向滑轮，各拉线的拉头经相应集中换向滑轮的入线侧引入并在绕过相应集中换向滑轮后从相应出线侧引出；安装座上设有设定中心点，集中换向滑轮围绕设定中心点分布，并靠近设定中心点布置，各集中换向滑轮的出线侧位于该集中换向滑轮朝向所述设定中心点的一侧。当待测目标物体移动而需要更滑拉头连接位置时，直接将拉线的拉头拆卸并连接在重新确定的已知坐标点位置即可，操作时仅操作拉线的拉头即可，集成化程度高，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN113706601A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110960337.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本文涉及一种皮带机物料体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工程装备领域。该方法实施前需在皮带机的上部及下部分别安装线激光测量装置，该方法包括：控制设置于皮带机上部及下部的线激光测量装置分别向所述皮带机上的物料投射激光，获取第一轮廓点集及第二轮廓点集；将所述第一轮廓点集和所述第二轮廓点集分别拟合得到第一轮廓线和第二轮廓线；根据所述第一轮廓线和第二轮廓线，计算物料截面面积；根据预定时间段内计算出的物料截面面积，计算得到所述预定时间段内所述皮带机上的物料的体积。该方法可以有效减少物料体积测量误差，提高物料体积测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN113706601B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110960337.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本文涉及一种皮带机物料体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工程装备领域。该方法实施前需在皮带机的上部及下部分别安装线激光测量装置，该方法包括：控制设置于皮带机上部及下部的线激光测量装置分别向所述皮带机上的物料投射激光，获取第一轮廓点集及第二轮廓点集；将所述第一轮廓点集和所述第二轮廓点集分别拟合得到第一轮廓线和第二轮廓线；根据所述第一轮廓线和第二轮廓线，计算物料截面面积；根据预定时间段内计算出的物料截面面积，计算得到所述预定时间段内所述皮带机上的物料的体积。该方法可以有效减少物料体积测量误差，提高物料体积测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN113566757A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110957365.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 贾连辉 , 王永胜 , 孙森震 , 李鹏宇 , 鞠翔宇 , 荆留杰 , 臧家琪 , 刘涛 , 郑赢豪 , 牛孔肖 , 陈帅 , 简鹏 , 张娜 , 贾正文 , 王祥祥 , 杨晨 , 游宇嵩
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种拉线式三维空间定位装置，包括：安装座，其上设有拉线传感器，各拉线传感器分别具有拉线，各拉线的自由端设置拉头，用于固定在不同的已知坐标点位置处；安装座上对应各拉线传感器分别布置有集中换向滑轮，各拉线的拉头经相应集中换向滑轮的入线侧引入并在绕过相应集中换向滑轮后从相应出线侧引出；安装座上设有设定中心点，集中换向滑轮围绕设定中心点分布，并靠近设定中心点布置，各集中换向滑轮的出线侧位于该集中换向滑轮朝向所述设定中心点的一侧。当待测目标物体移动而需要更滑拉头连接位置时，直接将拉线的拉头拆卸并连接在重新确定的已知坐标点位置即可，操作时仅操作拉线的拉头即可，集成化程度高，使用较为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107577749A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710760385.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供应商的管理方法，包括两个数据库和两个客户端，数据库包括中心数据库和本地数据库，客户端包括公司选择客户端和公司注册客户端，利用公司选择客户端搜索中心数据库中要添加的公司名称；判断是否搜索到需要添加的公司名称，如果在中心数据库中搜索到需要的公司，选择公司作为当前企业的供应商，并将公司信息的数据写入本地数据库中；如果没在中心数据库中搜索到需要的公司，公司选择客户端将操作界面转到公司注册客户端，在公司注册客户端中输入公司的信息，公司信息的数据存入中心数据库。本发明公司信息只录入一次，操作简单，节省了时间，提高了效率，公司基本信息的数据统一存放便于维护，可实现数据的一致性。
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公开(公告)号：CN105262703A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510619525.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: H04L12/927 , H04L12/911
CPC classification number: H04L47/803 , H04L47/808 , H04L47/821
Abstract: 本发明公开了一种基于双重优先级的路由带宽分配方法，其步骤如下：用户利用优先级调度模块实现设备或业务流的优先级设置；业务流分析模块利用类型识别方法对业务流的类型进行识别；维护设备信息表；根据业务流分析模块对数据包的信息分析，将数据包放入对应的数据队列；根据用户设置的优先级，调整不同数据队列的发送长度和发送顺序，实现动态调度；收、发数据包。本发明路由交换设备可以根据用户的需求动态调整不同设备和应用的带宽分配，即支持以设备为粒度和以应用为粒度的双重优先级调整方式；用户在使用过程中可以根据需求进行动态调整，可以根据用户的优先级设置实时准确的进行带宽分配，大幅提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113503856A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110870053.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种隧道用台车定位测量方法及系统，用以解决现有隧道用设备定位方法成本高，测量精度易受作业环境影响，不能进行实时定位的技术问题。本发明的步骤为：在台车两侧布设至少两个定位装置；在隧道两侧布设有与定位装置数量相同的固定点组，每个固定点组包括至少3个固定点；测量每个固定点在隧道坐标系中的平面坐标和高程，定位装置通过拉线传感器与固定点连接；将拉线传感器测量的数据实时上传至工控机，工控机通过近似定位和平差计算进行定位，实时得到定位点的平面坐标和高程，从而实现对台车进行定位。本发明抗粉尘干扰，且定位精度高、实时性强、可靠性高、使用便捷，非常适合隧道专用设备悬臂掘进机的定位应用需要。
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公开(公告)号：CN113395662A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110637054.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工人机定位系统及方法，该系统包括：定位引擎服务器、定位基站和定位标签；定位基站加装于隧道掘进机上；定位标签布置于隧道掘进机上的施工人员身上和有轨电车上的运送物资上；定位引擎服务器部署于隧道外；定位引擎服务器用于：从隧道掘进机导向系统获取当前环号、水平趋向信息和垂直趋向信息来确定定位基站位置信息；通过定位基站获取定位标签信息，根据定位基站位置信息、施工人员和运送物资上的定位标签信息确定施工人员和运送物资的位置距离，根据施工人员和运送物资的位置距离，提醒人员移动物资正在接近。本发明可以实时确定施工人员、机车及物资的位置信息，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113110360A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110545348.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工智能装备集群协同管控系统、方法及边缘计算站，该隧道施工智能装备集群协同管控系统包括至少一局域网络，所述局域网络包括隧道施工装备集群和边缘计算站；所述隧道施工装备集群中所有设备上均安装有数据收发模块，数据收发模块与所属设备上的设备控制系统连接，用于从设备控制系统读取设备数据；数据收发模块与边缘计算站连接，用于向边缘计算站提供设备数据；边缘计算站用于根据设备数据，以及预设的预警及调度策略模型，对所述隧道施工装备集群中设备进行管控；将管控结果广播至所述隧道施工装备集群中所有设备，可以实现隧道施工装备集群中设备互联互通，监控设备的运行情况，及时进行预警与调度，提高施工效率。
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