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公开(公告)号：CN111506890A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010361056.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F21/34
摘要： 本发明提出了一种基于U盘加密狗的盾构机锁机方法，步骤为：对U盘加密狗设置授权时间；U盘加密狗插入上位机监控软件所在的服务器；windows服务程序定时读写时间记录文件获取基准时间；windows服务程序定时获取U盘狗授权时间并与基准时间做对比，U盘狗授权时间小于基准时间，将上位机监控软件退出；如果设置了PLC锁机，windows服务程序定时读写PLC授权时间，当U盘狗授权时间小于PLC授权时间，将U盘狗授权时间写入PLC授权时间地址块内；如果基准时间小于授权时间且基准时间在预警时间范围内，提示用户授权剩余天数。本发明能有效制约个别采购方拖欠或者逃避付款，锁机安全性较高，部署更加灵活，提高了工作效率，更容易推广及使用。
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公开(公告)号：CN111365010A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010258310.9
申请日：2020-04-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
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公开(公告)号：CN111365010B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010258310.9
申请日：2020-04-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
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公开(公告)号：CN111502671B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010310329.3
申请日：2020-04-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构激光标靶导向搭载双目相机的综合导向装置及方法，包括如下步骤：S1，设定基准坐标系，检测前盾的初始绝对位姿和前盾上特征点的绝对位姿，将检测数据输入控制系统；S2，全站仪测量激光标靶导向系统的坐标，控制系统根据坐标和激光标靶导向系统与双目相机之间的坐标差计算双目相机的坐标；S3，双目相机实时拍摄特征点，控制系统对图像进行处理并通过坐标变换计算特征点的三维坐标；S4，根据特征点的起始坐标和当前实测坐标，计算前盾的相对位置转换关系的关键参数，根据前盾的起始位姿计算前盾运动后的位姿；S5，重复执行S2‑S4，推算前盾实时位姿。本发明测量结果精度较高，且不易受地下环境的影响。
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公开(公告)号：CN112031798A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011029983.3
申请日：2020-09-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种刀盘结泥饼预警系统及方法，包括如下步骤：采集盾构机关键参数数据，包括刀盘推力、刀盘扭矩、推进速度和渣土温度；根据关键参数数据进行刀盘结泥饼状态的判断，建立关键参数与泥饼状态对照数据集，并随机划分为样本训练集和数据验证集；设定目标误差；利用样本训练集训练神经网络得到刀盘泥饼状态评估模型，将数据验证集输入刀盘泥饼状态评估模型计算误差率；比较误差率与目标误差，若误差率不小于目标误差，重新训练刀盘泥饼状态评估模型，直至误差率小于目标误差；采集新的盾构机关键参数数据，利用刀盘泥饼状态评估模型对刀盘结泥饼状态进行实时评估并预警。本发明判断结果更稳定可靠，可以有效预防泥饼的产生。
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公开(公告)号：CN111506890B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010361056.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F21/34
摘要： 本发明提出了一种基于U盘加密狗的盾构机锁机方法，步骤为：对U盘加密狗设置授权时间；U盘加密狗插入上位机监控软件所在的服务器；windows服务程序定时读写时间记录文件获取基准时间；windows服务程序定时获取U盘狗授权时间并与基准时间做对比，U盘狗授权时间小于基准时间，将上位机监控软件退出；如果设置了PLC锁机，windows服务程序定时读写PLC授权时间，当U盘狗授权时间小于PLC授权时间，将U盘狗授权时间写入PLC授权时间地址块内；如果基准时间小于授权时间且基准时间在预警时间范围内，提示用户授权剩余天数。本发明能有效制约个别采购方拖欠或者逃避付款，锁机安全性较高，部署更加灵活，提高了工作效率，更容易推广及使用。
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公开(公告)号：CN111582129A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010361461.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机司机工作状态实时监测报警方法及装置，方法的步骤如下：在盾构机主控室安装视频监控装置，将所有司机的面部信息存入数据库；实时采集司机位置的视频画面并进行预处理，基于类Haar的特征点提取算法提取司机面部特征；通过特征人脸法将得到的面部特征与数据库中的司机信息进行对比，判断司机身份信息是否正确；将预处理后的图像输入卷积神经网络模型得到人脸面部的关键特征点，基于决策树的SVM多分类算法判断司机的工作状态；当判断司机当前工作状态处于疲劳、接打手机、分神不规范行为后，触发报警模块进行报警提醒。本发明简单、有效、易用，易于安装操作，工程实用性较强，大大保证了掘进施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111502671A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010310329.3
申请日：2020-04-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构激光标靶导向搭载双目相机的综合导向装置及方法，包括如下步骤：S1，设定基准坐标系，检测前盾的初始绝对位姿和前盾上特征点的绝对位姿，将检测数据输入控制系统；S2，全站仪测量激光标靶导向系统的坐标，控制系统根据坐标和激光标靶导向系统与双目相机之间的坐标差计算双目相机的坐标；S3，双目相机实时拍摄特征点，控制系统对图像进行处理并通过坐标变换计算特征点的三维坐标；S4，根据特征点的起始坐标和当前实测坐标，计算前盾的相对位置转换关系的关键参数，根据前盾的起始位姿计算前盾运动后的位姿；S5，重复执行S2-S4，推算前盾实时位姿。本发明测量结果精度较高，且不易受地下环境的影响。
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公开(公告)号：CN112031798B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011029983.3
申请日：2020-09-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种刀盘结泥饼预警系统及方法，包括如下步骤：采集盾构机关键参数数据，包括刀盘推力、刀盘扭矩、推进速度和渣土温度；根据关键参数数据进行刀盘结泥饼状态的判断，建立关键参数与泥饼状态对照数据集，并随机划分为样本训练集和数据验证集；设定目标误差；利用样本训练集训练神经网络得到刀盘泥饼状态评估模型，将数据验证集输入刀盘泥饼状态评估模型计算误差率；比较误差率与目标误差，若误差率不小于目标误差，重新训练刀盘泥饼状态评估模型，直至误差率小于目标误差；采集新的盾构机关键参数数据，利用刀盘泥饼状态评估模型对刀盘结泥饼状态进行实时评估并预警。本发明判断结果更稳定可靠，可以有效预防泥饼的产生。
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公开(公告)号：CN112348278A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011296026.7
申请日：2020-11-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于XGBoost算法预测盾构机土仓压力的方法，其步骤为：通过XGBoost算法筛掉与土仓压力变化相关性数值小的特征变量，选取与土仓压力变化关联的相关变量作为特征向量；将传感器采集的原始数据经特征提取并进行移位变换分成训练集和验证集；投喂训练集获得初始XGBoost回归模型，通过网格搜索方式得到最优模型参数；将验证集中的数据样本输入经参数优化后的XGBoost回归模型，得到最优的XGBoost土压回归模型；使用XGBoost土压回归模型计算出未来时段的土压值。本发明实现了预知盾构掘进施工中土仓压力的变化情况，为预警盾构施工中存在的土压异常及化解潜在的施工安全隐患提供了技术支持，提升盾构掘进施工的安全性。
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