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公开(公告)号：CN117250531A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205728.3
申请日：2023-09-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01R31/385 , G01B21/00 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法及装置，其中该方法包括：在盾构机滚刀的管片环号发生变化时，获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集；对瞬时转速比的数据集进行分类，获得多个类别的瞬时转速比；根据多个类别的瞬时转速比，识别滚刀转速传感器的状态，并确定不同类别的平均瞬时转速比；根据不同类别的平均瞬时转速比，计算不同类别的平均瞬时转速比的比值；将所述比值与预设数值进行近似匹配，获得匹配结果，根据匹配结果完成瞬时转速比的数据修复；根据修复后的瞬时转速比，确定瞬时磨损量。本发明可以快速识别转速传感器消磁现象，对数据进行修复，从而实现对滚刀磨损量的精准判断。
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公开(公告)号：CN116464452A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310363051.X
申请日：2023-04-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本公开涉及一种地质感知方法及系统。地质感知方法用于敞开式隧道掘进设备(10)的隧道掘进作业，其中，所述敞开式隧道掘进设备(10)包括护盾(11)和设置在所述护盾(11)上的测距装置(12)，所述地质感知方法包括：在隧道掘进过程中，通过所述测距装置(12)获取所述护盾(11)与护盾外侧围岩(20)之间的距离数据；根据所述距离数据对所述护盾外侧围岩(20)的异常状态进行判断识别。
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公开(公告)号：CN117688643A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690270.5
申请日：2023-12-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了土仓压力分布确定方法及装置，方法包括：获取盾构土仓结构图；根据盾构土仓结构图确定多个压力传感器在土仓上的安装状态信息；根据多个压力传感器在土仓上的安装状态信息以同心圆中心为原点，建立平面坐标系；其中，土仓压力面由两个同心圆组成的圆环表示；压力传感器的安装状态信息由平面坐标系上的坐标点表示；接收各个压力传感器的实时压力值；采用双线性插值算法根据各个压力传感器的实时压力值确定土仓压力面上的压力分布信息，本发明通过计算土仓压力面上的压力分布信息，实现了对土仓压力实时显示，提高了土仓压力分布确定的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN117270074A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208390.7
申请日：2023-09-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
摘要： 本公开提供了一种用于盾构地质探测设备的标定电路和标定方法。标定电路包括：多个测量通道，每个测量通道包括电阻器和放大电路，在每个测量通道中，电阻器的第一端电连接至放大电路的第一输入端，电阻器的第二端电连接至放大电路的第二输入端，多个测量通道的电阻器串联；和采集处理电路，采集处理电路的输入端电连接至该多个测量通道的放大电路的输出端，被配置为对采集的每个测量通道输出的测量信号进行处理和计算。本公开不仅能够用于出厂前的标定，还适用于盾构机施工过程中的设备校准。
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公开(公告)号：CN113114073B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110489404.1
申请日：2021-05-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置，其中该方法包括：读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值；根据每个电机的扭矩输出值，计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值；根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值，确定每个电机变频器的速度补偿值；根据每个电机变频器的速度补偿值，对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
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公开(公告)号：CN111506890B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010361056.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F21/34
摘要： 本发明提出了一种基于U盘加密狗的盾构机锁机方法，步骤为：对U盘加密狗设置授权时间；U盘加密狗插入上位机监控软件所在的服务器；windows服务程序定时读写时间记录文件获取基准时间；windows服务程序定时获取U盘狗授权时间并与基准时间做对比，U盘狗授权时间小于基准时间，将上位机监控软件退出；如果设置了PLC锁机，windows服务程序定时读写PLC授权时间，当U盘狗授权时间小于PLC授权时间，将U盘狗授权时间写入PLC授权时间地址块内；如果基准时间小于授权时间且基准时间在预警时间范围内，提示用户授权剩余天数。本发明能有效制约个别采购方拖欠或者逃避付款，锁机安全性较高，部署更加灵活，提高了工作效率，更容易推广及使用。
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公开(公告)号：CN113107499B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110489388.6
申请日：2021-05-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置，其中，该方法包括：按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动刀盘的各个电机的输出转矩；根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量；根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势；根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。本发明能够通过观察刀盘转动惯量的变化趋势，判断盾构机刀盘上是否凝结泥饼，无需依赖人工经验，且能够在刀盘结泥饼尚不严重的阶段，提前判断，及时采取处理措施。
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公开(公告)号：CN111582129A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010361461.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机司机工作状态实时监测报警方法及装置，方法的步骤如下：在盾构机主控室安装视频监控装置，将所有司机的面部信息存入数据库；实时采集司机位置的视频画面并进行预处理，基于类Haar的特征点提取算法提取司机面部特征；通过特征人脸法将得到的面部特征与数据库中的司机信息进行对比，判断司机身份信息是否正确；将预处理后的图像输入卷积神经网络模型得到人脸面部的关键特征点，基于决策树的SVM多分类算法判断司机的工作状态；当判断司机当前工作状态处于疲劳、接打手机、分神不规范行为后，触发报警模块进行报警提醒。本发明简单、有效、易用，易于安装操作，工程实用性较强，大大保证了掘进施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111502671A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010310329.3
申请日：2020-04-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构激光标靶导向搭载双目相机的综合导向装置及方法，包括如下步骤：S1，设定基准坐标系，检测前盾的初始绝对位姿和前盾上特征点的绝对位姿，将检测数据输入控制系统；S2，全站仪测量激光标靶导向系统的坐标，控制系统根据坐标和激光标靶导向系统与双目相机之间的坐标差计算双目相机的坐标；S3，双目相机实时拍摄特征点，控制系统对图像进行处理并通过坐标变换计算特征点的三维坐标；S4，根据特征点的起始坐标和当前实测坐标，计算前盾的相对位置转换关系的关键参数，根据前盾的起始位姿计算前盾运动后的位姿；S5，重复执行S2-S4，推算前盾实时位姿。本发明测量结果精度较高，且不易受地下环境的影响。
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公开(公告)号：CN117436207A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311484197.6
申请日：2023-11-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于滚刀转速检测隧道掌子面的方法，其步骤如下：根据刀盘结构确定滚刀在刀盘上的安装位置，依据滚刀在刀盘上的安装位置建立掌子面模型；在滚刀内分别安装转速传感器，采集转速传感器测量的数据，得到每个滚刀的实时转速，根据实时转速计算滚刀标准化转速；对滚刀标准化转速和滚刀位置进行过滤处理，得到数据集合；采用颜色转换算法将数据集合中的标准化转速转换为颜色值；利用数据集合中的滚刀角度确定滚刀实际位置，根据标准化转速对应的颜色值绘制及刷新掌子面模型。本发明可以对隧道掌子面进行精准检测；利用标准化转速衡量滚刀的磨损情况，更能显示滚刀受力情况，采用等分法转换成不同颜色，更能够反映出掌子面真实情况。
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