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公开(公告)号：CN115045689A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210638969.6
申请日：2022-06-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种垫木清运方法及装置，其中，垫木清运装置包括检测装置、清运执行装置和控制装置，检测装置包括一组传感器或者沿掘进垂直方向间隔设置的至少两组传感器，每组传感器包括一个距离传感器或者沿掘进轴线方向间隔分布的至少两个距离传感器。控制装置能根据一组传感器中各距离传感器检测的垂向距离之和判断需要执行垫木清运作业的时机，以控制清运执行装置移动并抓取垫木后将垫木清运至指定位置。本发明能准确、稳定、高效地实现对管片上垫木的自动清运作业，进而有效解决目前盾构施工作业中操作人员需站在编组列车或者多功能运输车上取垫木或将卸载器上管片垫木打落到隧道中，操作人员再进入隧道拾取垫木的问题。
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公开(公告)号：CN115075849A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210788880.8
申请日：2022-07-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提供了一种拱架拼装装置及拱架拼装方法，该拱架拼装装置包括：竖臂、姿态调节装置和多个拱架夹爪，所述姿态调节装置包括横臂、摆动机构和至少两个拱架承托体；所述拱架夹爪安装于所述横臂，多个所述拱架夹爪沿所述横臂分布；所述横臂可转动地连接于所述竖臂，所述摆动机构与所述横臂连接，用于驱动所述横臂相对于所述竖臂摆动；所述拱架承托体安装于所述横臂，所述拱架承托体能够与所述拱架抵接，多个所述拱架承托体沿所述横臂分布，缓解了拱架拼装劳动强度大、拼装效率低、安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN115263377A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210910429.9
申请日：2022-07-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种管片吊装和垫木清运的方法及装置，其中，方法包括如下步骤：根据距离检测模块反馈的当前存在的管片层数，将检测清运执行装置移动至管片卸载区域，调整检测清运执行装置以使点云采集装置移动至距离一摞管片中当前顶层管片的垂向距离为第一固定值；点云采集装置进行信息采集，根据采集的点云信息解析出是否存在待清运垫木及垫木位姿和当前待吊装管片的位姿；若存在垫木，检测清运执行装置根据垫木位姿先对管片上垫木进行清运，否则管片吊机根据待吊装管片位姿进行吊装；重复上述步骤，直至完成第一层管片的管片吊装作业。本发明能实现对管片和垫木的高精度自动定位，并能实现管片的自动吊装及垫木的自动清运，定位精度和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN217841680U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221553260.8
申请日：2022-06-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型隧道支护结构，包括轨道和多个滑动设置在轨道上的折叠拱架，相邻的折叠拱架之间通过可弯折的轴向连接件连接。本实用新型的折叠拱架下端滑动设置在轨道上，并且相邻的折叠拱架之间通过可弯折的轴向连接件连接，使得该隧道支护结构不仅可在拱形方向可折叠，还可在隧道方向上可折叠，实现两个方向均可折叠，而且拱架还可沿轨道移动伸开，提高了钢拱架运输、拼装效率以及隧道支护效率，减少隧道支护的工序。
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