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公开(公告)号：CN117755837A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410047795.5
申请日：2024-01-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种行星轮式刮板输送机及其控制方法，控制方法包括以下步骤：获取左侧区域和右侧区域的受载比较信息；根据受载比较信息，判断行星轮式刮板输送机的工作状态是否为偏载状态；采集左扒渣组件中液压马达的第一溢流流量、右扒渣组件中液压马达的第二溢流流量以及输送组件中液压马达的第三溢流流量；根据第一溢流流量、第二溢流流量以及第三溢流流量，判断行星轮式刮板输送机是否为卡滞状态；当行星轮式刮板输送机的工作状态非偏载状态和卡滞状态，判定行星轮式刮板输送机的工作状态为正常状态。本发明能及时判断是否发生卡滞和堵转，进而及时处理消除偏载和卡滞，避免因长时间偏载或卡滞而容易损坏，并且有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117432426A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311622614.9
申请日：2023-11-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种隧道掘进设备，包括：盾体(10)，具有隔板(11)，所述隔板(11)设有通孔(111)；刀盘(20)，包括盘体(21)和设置在所述盘体(21)上的刀具(22)，并可转动地设置在所述盾体(10)的前侧；和刀盘维护装置(30)，设置在所述盾体(10)上，且包括机器人(31)，其中，所述机器人(31)穿设于所述通孔(111)，且与所述通孔(111)形成可移动密封，被配置为伸出到所述盾体(10)和所述刀盘(20)之间的开挖仓(EC)内进行刀盘(20)维护作业。
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公开(公告)号：CN115892856A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211579415.X
申请日：2022-12-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种皮带机，该皮带机包括传送带和多个宽度可调节托辊，多个宽度可调节托辊沿物料传送方向间隔排布，至少部分传送带设置于各宽度可调节托辊的上方，位于各宽度可调节托辊上方的传送带的底面与各宽度可调节托辊的顶部相接触；宽度可调节托辊包括安装架和至少两个第一托辊，两个第一托辊分别能滑动地设置于安装架上，安装架上设置有驱动装置，驱动装置的动作端分别与两个第一托辊连接，驱动装置带动至少一个第一托辊在所述安装架上滑动，以调节两个第一托辊之间的距离。本发明解决了皮带机可调节性能较差，适用范围受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN115075849A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210788880.8
申请日：2022-07-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提供了一种拱架拼装装置及拱架拼装方法，该拱架拼装装置包括：竖臂、姿态调节装置和多个拱架夹爪，所述姿态调节装置包括横臂、摆动机构和至少两个拱架承托体；所述拱架夹爪安装于所述横臂，多个所述拱架夹爪沿所述横臂分布；所述横臂可转动地连接于所述竖臂，所述摆动机构与所述横臂连接，用于驱动所述横臂相对于所述竖臂摆动；所述拱架承托体安装于所述横臂，所述拱架承托体能够与所述拱架抵接，多个所述拱架承托体沿所述横臂分布，缓解了拱架拼装劳动强度大、拼装效率低、安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN112031805B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011032507.7
申请日：2020-09-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂掘进机及其开挖方法，包括相连接的主机结构和后配套系统，所述主机结构上设有主驱动和组合式开挖装置，组合式开挖装置与主驱动相连接，主驱动的下方设有清渣装置，清渣装置与设置在后配套系统上的出渣系统相连接。本发明采用组合式开挖装置对开挖面进行开挖，组合式开挖装置的中心刀盘对隧道进行滚刀的挤压破岩在先开挖，伸缩悬切臂的悬切滚刀对中心刀盘开挖的洞壁进行在后悬切开挖，完成隧道的开挖、扩挖一次成型，提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN113756846A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111073535.8
申请日：2021-09-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢拱架锁紧装置、钢拱架及钢拱架的拼装方法，钢拱架锁紧装置用于将第一钢拱架和第二钢拱架拼装对接，钢拱架锁紧装置包括：卡扣结构，包括卡扣部，卡扣部安装于第二钢拱架上；锁紧结构，包括锁舌，锁舌安装于第一钢拱架上，锁舌可相对卡扣部沿与第一钢拱架和第二钢拱架的拼装方向垂直的方向移动而与卡扣部锁紧配合。本发明的钢拱架锁紧装置，通过卡扣部和锁舌的锁紧限位，使得第一钢拱架和第二钢拱架无法发生相对运动，实现了第一钢拱架和第二钢拱架的快速拼装对接，并且若需要进一步连接加固，在焊接和/或螺栓连接的过程中，第一钢拱架和第二钢拱架均不会发生偏移，从而确保第一钢拱架和第二钢拱架连接稳固且对接准确。
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公开(公告)号：CN111963184A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010900214.X
申请日：2020-08-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种孤石钻劈装置、盾构机及孤石劈裂方法和应用，孤石钻劈装置包括支撑架，所述支撑架上设有锚钻装置和劈裂装置，所述锚钻装置通过滑移机构与支撑架相连接，劈裂装置通过升降机构与支撑架相连接。本发明通过锚钻装置和劈裂装置相配合，对开挖面内的孤石进行先钻后胀裂破碎，大大提高破岩效率。本发明结构设计巧妙，锚钻装置和劈裂装置移动灵活，能对不同位置的孤石进行准确破碎，配合盾构机实现对隧道的高效、安全开挖，降低了投入成本，提高了施工效率和施工安全系数。
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公开(公告)号：CN111520163A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364448.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种智能混喷机器人的混喷方法，解决了现有技术中隧道施工混喷支护数据处理量大、精度不高的问题。本发明步骤如下：在同一回转支撑上设置两个相同的机械臂，其中一个机械臂上设有测距传感器、另一个机械臂上设有喷浆嘴，两个机械臂之间的圆心角为β；根据喷浆嘴和测距传感器本身参数及隧道横截面设计尺寸，分别确定两个机械臂的末端的路径；本发明的测距传感器和喷浆嘴同环布置，通过相同结构的机械臂将隧道三维扫描转化为二维平面内的计算，只需处理采集得到的洞壁高度信息，将数据处理量从三维数据简化为了一维数据，极大减少了数据处理量。
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公开(公告)号：CN111456753A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010362541.4
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种集测量、混喷、智能成型于一体的混喷装置及施工方法，解决了现有技术中喷浆支护工作效率低、投入成本高的问题。本发明包括沿隧道轴向设置的支撑架，支撑架上设有回转支撑，回转支撑通过轴向滑移机构与支撑架相连接，回转支撑上设有至少一个机械臂，机械臂上设有喷浆机构和/或测量机构和/或成型机构。本发明的测量传感器、喷浆嘴和抹平辊同环布置，只需处理采集得到的洞壁高度信息，将数据处理量从三维数据简化为了一维数据，极大减少了数据处理量，不需要采用复杂的算法，可以提高数据处理速度，降低成本，提高混喷效率。
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公开(公告)号：CN117449866A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311684409.5
申请日：2023-12-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机刀盘的清理装置及掘进机。掘进机刀盘的清理装置包括：连接件，其内设有通道，连接件被配置为连接于掘进机的土仓的隔板，通道被配置为与土仓连通；舱体，连接于连接件；闸门，设于连接件与舱体的连接处，闸门被配置为控制舱体与通道的通断，闸门上设有第一观察窗；监控设备，设于舱体内，监控设备被配置为透过第一观察窗监控掘进机的刀盘的状态，以用于判断是否对刀盘进行清理；清理设备，可动地设于舱体内，且被配置为在闸门打开的情况下，进入土仓，以对刀盘进行清理。本发明能够对掘进机的刀盘的状态实时监测、预警，且能够及时进行泥饼处理等，缓解了无法实时监测刀盘，以及人工清理泥饼效率效、操作复杂等问题。
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