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公开(公告)号：CN113815020A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111227537.8
申请日：2021-10-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。本发明有益效果：一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，设置于锯切打孔流水线与组装流水线之间，锯切打孔好的腕臂首先放置到缓存平台上，实现备料功能，用于为组装流水线取件的机器人直接从缓存平台内取用腕臂，后续的流水线不受前一流水线的生产节拍限制，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113941852A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN113815132A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111129599.5
申请日：2021-09-26
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B28D1/14 , B28D7/04 , B28D7/00 , B62D57/024
摘要： 一种防撞墙智能开孔设备，包括机架，机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒，所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、控电柜、操作盒由发电机供电；所述刹车电机、空压机、电磁阀、伺服电机、水钻、水泵相并联形成主电路；所述刹车电机、空压机、伺服电机、水钻、水泵的辅助元件与PLC电性连接，电磁阀、接近传感器、超声波传感器与PLC电性连接，操作盒的触摸屏与PLC网络连接，从而实现PLC进行控制。本发明操作简单，能够自动测量定位，智能化开孔。
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公开(公告)号：CN113941852B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN216578606U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122422115.8
申请日：2021-10-09
摘要： 本实用新型涉及一种防撞墙智能开孔设备用过渡板，包括连接板、导向轴支座、锁紧手柄、地脚固定轴、地脚，所述连接板设有安装孔，所述导向轴支座通过安装孔安装在连接板上；所述地脚固定轴与地脚的螺杆螺纹连接；所述导向轴支座通过锁紧手柄将地脚固定轴锁紧。本实用新型可以根据两个断开的防撞墙的距离进行调整长度，并进行锁紧，实现连接，让防撞墙智能开孔设备顺利通过。
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公开(公告)号：CN216465430U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122332890.4
申请日：2021-09-26
IPC分类号： B28D1/14 , B28D7/04 , B28D7/00 , B62D57/024
摘要： 一种防撞墙智能开孔设备，包括机架，机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒，所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒由发电机供电；所述刹车电机、空压机、电磁阀、伺服电机、水钻、水泵相并联形成主电路；所述刹车电机、空压机、伺服电机、水钻、水泵的辅助元件与PLC电性连接，电磁阀、接近传感器、超声波传感器与PLC电性连接，操作盒的触摸屏与PLC网络连接，从而实现PLC进行控制。本实用新型操作简单，能够自动测量定位，智能化开孔。
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公开(公告)号：CN216606741U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122557487.1
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种整形机，包括底座和整形装置，整形装置设置在底座上，整形装置包括整形辊、微调单元以及定位单元，待加工管材架设在整形辊上，通过整形辊带动待加工管材周向转动；定位单元用于调节待加工管材上的开孔的朝向。本实用新型有益效果：一种整形机设置在备料区的货架与后续的组装流水线之间，通过整形机先对待加工待组装的管材的位置进行校正，便于后续为组装流水线取料的机械臂可以抓取完直接送到组装流水线上进行使用，无需取走后再次进行调节，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN216523741U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122378334.0
申请日：2021-09-29
摘要： 本实用新型涉及一种防掉落检测装置，包括检测杆、固定块、接近传感器、金属滑动杆、轮子，所述固定块安装在检测杆上，所述固定块上安装有接近传感器，接近传感器的正下方设有孔，固定块的孔通过轴承与金属滑动杆的孔旋转连接；所述金属滑动杆以轴承安装孔的位置分为上部和下部，上部垂直设有与接近传感器形状位置一致的挡块，下部与竖直方向形成夹角，下部的底端设有滚轮并与防撞墙上表面接触。本实用新型实现对防撞墙面是否连续进行检测，从而判断设备是否可以通行。
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公开(公告)号：CN117952876A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410147048.9
申请日：2024-02-02
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无监督学习接触网图像增强方法，包括：步骤一、采集图片得到接触网灰度图数据集；步骤二、筛选接触网灰度图数据集并将图片亮度从高到低排列得P组图像；步骤三、利用轻量级特征提取网络，输出Q层亮度曲线估计参数图；步骤四、将步骤二中图像逐像素点用Q层亮度曲线估计参数图进行Q轮像素点灰度值映射调整；步骤五、对步骤四中所得图像用无监督网络损失函数评估，若满足要求则输出；若不满足要求，则根据无监督网络损失函数导数对轻量级特征提取网络参数反向传播更新并返回步骤三；步骤六、将步骤五中输出图像整合得增强后的接触网图像。应用本发明的方法，提高了增强效率并降低了处理的成本。
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公开(公告)号：CN116702308A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310199431.4
申请日：2023-03-04
申请人： 西南交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种时速400公里高速受电弓的动态结构强度优化方法，通过建立受电弓动态有限元分析模型，对400km/h运行速度下受电弓动态结构强度进行研究，针对400km/h运行速度下受电弓的最大应力及变形情况，提出一种基于神经网络的优化方法，能够改善受电弓在400km/h运行速度下的动态结构强度。本发明能够降低受电弓高速运行中结构失稳的可能性，对于新型高速受电弓的结构设计具有参考意义。
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