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公开(公告)号：CN113815020A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111227537.8
申请日：2021-10-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。本发明有益效果：一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，设置于锯切打孔流水线与组装流水线之间，锯切打孔好的腕臂首先放置到缓存平台上，实现备料功能，用于为组装流水线取件的机器人直接从缓存平台内取用腕臂，后续的流水线不受前一流水线的生产节拍限制，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113941852A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN113941852B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN117151591A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311228185.7
申请日：2023-09-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种基于SKU组合的布局优化方法，构建SKU数据库以及仓储出库口位置数据库，在所述SKU数据库为存储的物料初始化物料的存储参数，所述存储参数包括物料ID名称、物料尺寸以及物料重量，所述SKU数据库根据所述存储参数为对应的物料设置搬运难度系数；所述仓储出库口位置数据库中存储有全部仓库物料出口的坐标以及方向信息，对所述物料需求请求进行解析获得物料需求的请求方以及需求物料的需求参数，根据所述物料需求的请求方对应的预设物料组合策略，计算出每个物料需求所需的最佳SKU组合；统计预设时间长度内确定的最佳SKU组合的物料分布情况，对物料分布情况运行仓库布局优化算法，将SKU组合优化后的结果应用于仓库布局。
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