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公开(公告)号：CN112569507A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011559453.X
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本发明的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
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公开(公告)号：CN112569506B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN112569506A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN216603882U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202023174213.6
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于施工现场的火灾监控机器人，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火结构。该实用新型的有益效果是：该机器人能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的火灾，并第一时间启动灭火工作并进行报警，释放灭火球时的行走速度可通过云台热成像摄像机观察火焰的情况后确定，当火焰范围大，强度高时，采用高速，反之采用低速，且可以远程控制调节监控点，监控方向等其他操作，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN216022815U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202023175184.5
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本实用新型公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本实用新型的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
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公开(公告)号：CN214512372U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023175127.7
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本实用新型的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN214074803U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023175098.4
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构。该实用新型的有益效果是：可方便储存冷却液，方便快速给该机器人内部以及外部实现冷循环，延长使用寿命，有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装，保证该挂板辅助结构保持稳定，且方便快速连接和安装。
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公开(公告)号：CN118053118B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410193254.3
申请日：2024-02-21
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 长安大学 , 中铁建设集团中原建设有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种光伏性能综合监测评估及维护方法及系统。本发明的方法通过YOLO模型、VGG神经网络模型、Faster R‑CNN神经网络获取光伏组件的深层特征和浅层特征，有效提高了监测结果的准确性；同时通过各光伏电池单元对应的I‑V输出特性获取对应的光电转换效率，结合图像监测结果和光电转换效率、角度识别结果，快速判断该光伏电池单元效率低下的原因是否是该光伏电池单元外壳存在污垢；本发明的系统结构简单，利用光伏系统的图像特征以及光电参数，可针对不同的情况，综合监测光伏系统的性能，并制定维护方案，及时进行维护和清洁，保障和提升光伏发电性能，并有效减少工作人员工作量。
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公开(公告)号：CN112695794B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110020377.3
申请日：2021-01-07
申请人： 中铁建设集团有限公司
IPC分类号： E02D27/42
摘要： 本发明公开了一种预制混凝土L形柱杯口基础，包括预制混凝土杯口基础、预制混凝土L形柱、基础顶部焊接钢筋网、基础底部双向钢筋、细石混凝土填充料、局部加强暗柱，基础垫层；预制混凝土杯口基础、基础顶部焊接钢筋网、基础底部双向钢筋、局部加强暗柱构成所述预制混凝土L形柱杯口基础的主体结构；所述预制混凝土L形柱杯口基础沿竖向呈三级台阶状，整体平面呈方形，本申请的预制混凝土L形柱杯口基础是实现中低层全装配式混凝土建筑体系的重要组成部分，实现预制竖向构件直接承插连接，代替质量较难控制的灌浆套筒连接方式。基础组件可以在工厂加工运到现场进行吊装安装，工业化程度高，现场安装方便，且施工现场整洁、施工工期短，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111188332B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010144857.6
申请日：2020-03-04
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 中铁建设集团北京工程有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种大直径人工挖孔蓄冷换热空心桩及施工方法，包括人工挖孔桩和人工挖孔桩钢筋笼。本发明的有益效果是：大直径人工挖孔空心桩兼做蓄能池和换热管使用，大直径人工挖孔空心桩内部空心做蓄能池，利用夜间谷段电力的低电价，将蓄能池中的水制冷，在白天电价较高的峰段电力期间将冷水释放出来供空调系统制冷使用，大直径人工挖孔空心桩桩身混凝土内，埋设螺旋换热进水管、螺旋换热出水管，利用螺旋换热管与大地进行冷、热交换，实现供冷、供热的目的。
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