公开(公告)号：CN114212009A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111190702.7

申请日：2021-10-13

申请人： 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司

发明人： 罗月兵 ,  王健 ,  李国栋 ,  张二卫 ,  刘超 ,  林华彬 ,  苏建斌 ,  李哲波 ,  陈广灼 ,  宋振涛 ,  胡平志 ,  周静恒 ,  樊元昊 ,  刘波 ,  赵宗宝 ,  李晓坤 ,  侯燕青 ,  刘志丹 ,  卜远星 ,  李猛 ,  刘盼刚 ,  童玉池 ,  王兵 ,  刘海兵 ,  王慧

IPC分类号： B60M1/28 ,  B66F11/04

摘要： 本发明公开了一种全自动智能接触网腕臂安装车，包括车体、升降平台、控制终端、测量机构和搬运机构；升降平台安装于车体上构成可水平移动和纵向升降的基座，测量机构和搬运机构均设置于升降平台，控制终端安装于车体并分别与测量机构和搬运机构通信连接，测量机构可进行多角度观测获取车体与支柱之间的相对位置数据并传送至控制终端，控制终端将观测数据转换为腕臂安装参数并对搬运机构发送指令使搬运机构拾取腕臂搬运至安装位置。以测量机构获取定位信息，控制终端根据测量机构获取的定位信息指令搬运机构将腕臂搬运至预定安装位置进行安装。通过搬运机构和升降平台实现举升腕臂的效果，以可移动的车体为载具平台，提升腕臂施工的连续性。