公开(公告)号：CN114212009A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111190702.7

申请日：2021-10-13

申请人： 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司

发明人： 罗月兵 ,  王健 ,  李国栋 ,  张二卫 ,  刘超 ,  林华彬 ,  苏建斌 ,  李哲波 ,  陈广灼 ,  宋振涛 ,  胡平志 ,  周静恒 ,  樊元昊 ,  刘波 ,  赵宗宝 ,  李晓坤 ,  侯燕青 ,  刘志丹 ,  卜远星 ,  李猛 ,  刘盼刚 ,  童玉池 ,  王兵 ,  刘海兵 ,  王慧

IPC分类号： B60M1/28 ,  B66F11/04

摘要： 本发明公开了一种全自动智能接触网腕臂安装车，包括车体、升降平台、控制终端、测量机构和搬运机构；升降平台安装于车体上构成可水平移动和纵向升降的基座，测量机构和搬运机构均设置于升降平台，控制终端安装于车体并分别与测量机构和搬运机构通信连接，测量机构可进行多角度观测获取车体与支柱之间的相对位置数据并传送至控制终端，控制终端将观测数据转换为腕臂安装参数并对搬运机构发送指令使搬运机构拾取腕臂搬运至安装位置。以测量机构获取定位信息，控制终端根据测量机构获取的定位信息指令搬运机构将腕臂搬运至预定安装位置进行安装。通过搬运机构和升降平台实现举升腕臂的效果，以可移动的车体为载具平台，提升腕臂施工的连续性。

公开(公告)号：CN115077888A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202211002742.9

申请日：2022-08-22

申请人： 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气工业有限公司 ,  中铁宝鸡轨道电气设备检测有限公司

发明人： 王兵 ,  张旭升 ,  沈华 ,  张宏武 ,  崔莹 ,  徐伟超 ,  郭成

IPC分类号： G01M13/00 ,  G06T17/20 ,  B66D1/48

摘要： 本公开提供一种支柱结构性能自动化测试方法及系统，所述方法包括测试传感器获取启停装置启动后对待测试设备施加受力后的第一测试信息，并将第一测试信息发送至控制器；控制器根据第一测试信息，以及与待测试设备对应的测试触发信息控制启停装置停止对待测试设备施加受力，并接收第二测试信息；控制器根据与待测试设备对应的弯矩变化和控制时间，重复控制启停装置启动与停止，直至根据所获取的多个第一测试信息、第二测试信息以及待测试设备的属性变化信息，确定待测试设备的挠度信息和弯矩信息。本公开的方法能够实现自动化测量，并且基于待测试设备设定传感器的数量与位置，全面获取确定挠度信息和弯矩信息所需的传感器信息。

公开(公告)号：CN116127779A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310239394.5

申请日：2023-03-14

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 王兵

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/18

摘要： 本公开提供一种软横跨一次到位安装方法及系统，能够通过新型的仿真计算模型进行程序化仿真计算而得到可视化方式显示精准全面的安装信息，使得安装能够一次性到位，将安装信息通过可视化形式进行显示，不仅可以直观显示软横跨安装后的效果，还可以在效果图中标注安装所需的各类参数，将安装细节进行标注，有利于现场安装人员一次性安装，提升安装效率。根据第一参数信息和第二参数信息，结合待安装软横跨对应的负载信息，通过预先训练好的安装仿真模型，确定安装软横跨对应的安装信息；根据第一图像信息、第二图像信息、第一参数信息、第二参数信息以及安装信息，通过可视化安装模型在目标终端可视化显示安装仿真场景信息。

公开(公告)号：CN115077888B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202211002742.9

申请日：2022-08-22

申请人： 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气工业有限公司 ,  中铁宝鸡轨道电气设备检测有限公司

发明人： 王兵 ,  张旭升 ,  沈华 ,  张宏武 ,  崔莹 ,  徐伟超 ,  郭成

IPC分类号： G01M13/00 ,  G06T17/20 ,  B66D1/48

摘要： 本公开提供一种支柱结构性能自动化测试方法及系统，所述方法包括测试传感器获取启停装置启动后对待测试设备施加受力后的第一测试信息，并将第一测试信息发送至控制器；控制器根据第一测试信息，以及与待测试设备对应的测试触发信息控制启停装置停止对待测试设备施加受力，并接收第二测试信息；控制器根据与待测试设备对应的弯矩变化和控制时间，重复控制启停装置启动与停止，直至根据所获取的多个第一测试信息、第二测试信息以及待测试设备的属性变化信息，确定待测试设备的挠度信息和弯矩信息。本公开的方法能够实现自动化测量，并且基于待测试设备设定传感器的数量与位置，全面获取确定挠度信息和弯矩信息所需的传感器信息。

公开(公告)号：CN116127779B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310239394.5

申请日：2023-03-14

申请人： 中铁电气化局集团有限公司

发明人： 王兵

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/18

摘要： 本公开提供一种软横跨一次到位安装方法及系统，能够通过新型的仿真计算模型进行程序化仿真计算而得到可视化方式显示精准全面的安装信息，使得安装能够一次性到位，将安装信息通过可视化形式进行显示，不仅可以直观显示软横跨安装后的效果，还可以在效果图中标注安装所需的各类参数，将安装细节进行标注，有利于现场安装人员一次性安装，提升安装效率。根据第一参数信息和第二参数信息，结合待安装软横跨对应的负载信息，通过预先训练好的安装仿真模型，确定安装软横跨对应的安装信息；根据第一图像信息、第二图像信息、第一参数信息、第二参数信息以及安装信息，通过可视化安装模型在目标终端可视化显示安装仿真场景信息。