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公开(公告)号:CN117533366B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202311696870.2
申请日:2023-12-12
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要: 本发明涉及钢轨检测技术领域,且公开了一种钢轨检测机器人,包括:行走组件,其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业,其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架;检测件,其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数;置件组架,其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态,其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板,两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘,两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件,以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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公开(公告)号:CN117533366A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311696870.2
申请日:2023-12-12
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要: 本发明涉及钢轨检测技术领域,且公开了一种钢轨检测机器人,包括:行走组件,其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业,其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架;检测件,其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数;置件组架,其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态,其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板,两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘,两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件,以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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