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公开(公告)号：CN117533366B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311696870.2
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要： 本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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公开(公告)号：CN117533366A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311696870.2
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要： 本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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公开(公告)号：CN117022344B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN117022344A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN220363341U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322076367.9
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本实用新型涉及地铁隧道检测技术领域，具体为一种可载人地铁限界多功能检测车；可移动的设置在地铁轨道上的车体组件配合多个3D激光雷达扫描仪、工业相机和激光扫描仪，在车体组件移动时一次性分别实现了对地铁隧道限界、地铁轨道和地铁接触线的检测，充分保证地铁的行驶安全，固定在升降柱活动端的工业相机，实现工业相机的自动升降，以实现避障的功能，提高本装置的适用环境，通过转动设置的两个桁架结构的弓形支架组件，根据不同隧道弧度以及大小进行调整，使多个3D激光雷达扫描仪的扫描范围能够均匀的覆盖地铁隧道；解决了现有技术中在检测地铁限界、地铁轨道和地铁接触线时，需要耗费较多人力和时间，且存在一定安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118572602A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410684280.6
申请日：2024-05-30
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种摆动除冰装置，包括支撑座和撞击机构，撞击机构可滑动地设置于支撑座上，撞击机构的往复滑动方向垂直于待除冰接触线的轴线；撞击机构包括驱动器、滑动块和撞击块，驱动器设置于支撑座上，驱动器的输出端与滑动块传动相连，以带动滑动块于支撑座上往复滑动，撞击块与滑动块相连，撞击块能够与待除冰接触线上的冰层相抵并产生弹性变形。驱动器带动滑动块于支撑座上往复滑动，使得撞击块能够撞击待除冰接触线，最终撞碎接触线上的冰，实现除冰的目的，撞击块撞击待除冰接触线时能够产生一定的弹性变形，从而在撞碎冰层的同时，对接触线提供有效保护，减少接触线的损伤，在提高除冰效率的同时，保护接触线。
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公开(公告)号：CN114312907B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011079454.4
申请日：2020-10-11
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种用于货车列车箱体矩阵拆解方法，其结构主要部件由滑轨、夹紧装置、火车列车箱、支撑装置、横向矩阵切割装置、激光检测装置、纵向矩阵切割装置组成，执行拆解任务时，纵向矩阵切割装置、横向矩阵切割装置到达指定工作点后沿火车列车箱指定标记点开始切割，其中各部分切割任务结束后由激光检测装置进行激光穿透检查，查看火车列车箱是否完全切割贯穿，最终由夹紧装置实现贯穿冲孔牢固固定工件吊装到其他指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN116299552A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111480633.3
申请日：2021-12-07
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01S17/931 , G01B11/02 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法，涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈；巡检过程中，当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时，通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度，完成避障功能；线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置，执行供电线磨耗检测任务，采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值，将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比，判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修；本发明所述方法，在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN116224366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111458703.5
申请日：2021-12-02
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115495832A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110673605.7
申请日：2021-06-17
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种地铁线路直缓段的加宽曲线计算方法，可以求出列车过直缓段时限界加宽曲线。其具体计算步骤为：(1)对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合(2)基于数学导函数的应用、函数的几何意义求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定出各个状态下加宽点后，最终利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。本发明专利可以用于任意工况下铁路限界的设计、建设；特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况下能够保证良好的精度，针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者的工作时间和精力。
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