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公开(公告)号：CN117533366B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311696870.2
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要： 本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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公开(公告)号：CN117533366A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311696870.2
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
摘要： 本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业，其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走组件上并配合行走组件行动轨迹检测轨道参数；置件组架，其安装于衔接构架上端并呈两端对称状态，其包括有安装于单侧衔接构架上端以形成置件面的支撑板，两个支撑板之间配置有匹配两个支撑板之间扭转状态的止动转盘，两个所述衔接构架相对的结构体上安装有挤压件，以及在挤压件受到外力大于挤压阈值时。本发明解决了如何在检测车安全检测运行的情况下使得检测车更加安全过道岔的问题。
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公开(公告)号：CN117022344A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN117022344B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN220363341U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322076367.9
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本实用新型涉及地铁隧道检测技术领域，具体为一种可载人地铁限界多功能检测车；可移动的设置在地铁轨道上的车体组件配合多个3D激光雷达扫描仪、工业相机和激光扫描仪，在车体组件移动时一次性分别实现了对地铁隧道限界、地铁轨道和地铁接触线的检测，充分保证地铁的行驶安全，固定在升降柱活动端的工业相机，实现工业相机的自动升降，以实现避障的功能，提高本装置的适用环境，通过转动设置的两个桁架结构的弓形支架组件，根据不同隧道弧度以及大小进行调整，使多个3D激光雷达扫描仪的扫描范围能够均匀的覆盖地铁隧道；解决了现有技术中在检测地铁限界、地铁轨道和地铁接触线时，需要耗费较多人力和时间，且存在一定安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118334024B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410756831.5
申请日：2024-06-13
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司北京供电段
摘要： 本发明提供一种棘轮补偿偏斜的检测方法，属于电气化铁路设备状态性能检测技术领域。获取接触网检测图像数据，筛选出棘轮检测图像数据；进行处理并提取出关键点数据；根据所述关键点数据与模型图像中的对照点数据，计算得到棘轮补偿偏斜程度估计值，并根据所述估计值与通过实际故障案例历史数据训练模型计算得出的偏斜指数，确定偏斜检测结果。本发明使用真实数据作为评判标准，使用数据转换方法计算棘轮补偿偏斜程度估计值，可以准确评价棘轮补偿结构的偏斜程度，为接触网棘轮的故障预防提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN118334024A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410756831.5
申请日：2024-06-13
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司北京供电段
摘要： 本发明提供一种棘轮补偿偏斜的检测方法，属于电气化铁路设备状态性能检测技术领域。获取接触网检测图像数据，筛选出棘轮检测图像数据；进行处理并提取出关键点数据；根据所述关键点数据与模型图像中的对照点数据，计算得到棘轮补偿偏斜程度估计值，并根据所述估计值与通过实际故障案例历史数据训练模型计算得出的偏斜指数，确定偏斜检测结果。本发明使用真实数据作为评判标准，使用数据转换方法计算棘轮补偿偏斜程度估计值，可以准确评价棘轮补偿结构的偏斜程度，为接触网棘轮的故障预防提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN117146967A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311028554.8
申请日：2023-08-16
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 基于振动分析的地铁地铁保护区施工自动监测方法，包括以下步骤：搭建自动监测系统，包括监测服务器，监测服务器设有专用数据库，监测服务器与自动监测点通过无线通信连接，监测服务器还设有数据端组与人机交互装置连接；布设自动监测点形成地铁保护区；在专用数据库设定预警基准指标；采集地铁保护区内监测指标；将监测指标上传监测服务器，再调取专用数据库内的预警基准指标进行比对得到施工特征指标i；根据施工特征指标i进行监测信息处理，根据不同施工特征指标i的对施工作业进行相应的管控。其显著效果，对城市轨道交通地铁保护区内施工作业全天候不间断自动监测，准确可靠的对违规施工及时报警与管控，保障地铁地铁保护区的安全性。
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公开(公告)号：CN110061450A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910233668.3
申请日：2019-03-26
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明涉及一种电缆敷设装置，包括运输机构、线盘安装组件及放线组件。线盘安装组件包括固定架及用于套设电缆线盘的放线轴。固定架安装于运输机构。放线轴可转动地设置于固定架。放线组件包括与线盘安装组件间隔设置的回转支撑件、安装于回转支撑件上的托举支撑件及安装于托举支撑件的呈长条形的放线臂。回转支撑件及放线臂分别绕相互垂直的第一转轴及第二转轴可旋转。线盘安装组件与放线组件之间形成有放线通道。本发明还提供了一种电缆自动敷设系统。电缆线通过放线臂自动托举至预设的电缆敷设位置进行电缆敷设工作，使电缆敷设工作更为省时省力。因此，上述电缆敷设装置及电缆自动敷设系统的使用，使得电缆敷设作业的工作效率更高。
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公开(公告)号：CN118915696A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411033193.0
申请日：2024-07-30
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种机电系统联调仿真测试系统及方法，属于城市轨道、铁路交通管理领域。测试系统包括工业计算机，数据管理系统，多接口协议通信控制系统，数据管理系统搭载于工业计算机，多接口协议通信控制系统与工业计算机连接，并与数据管理系统交互。相比于现有技术，本仿真测试系统采用了多接口协议通信控制系统，通过收集汇总地铁车站设备常见的通信监控接口文件，并录入至测试仪的数据管理系统，测试人员在设备采购阶段就可以对现场设备的接口通信功能调试，能够脱离对设备厂商的依赖性，避免上位系统安装完成后出现接口功能要求不匹配的问题；同时，还可以降低对现场调试人员的专业知识需求、提高接口调试效率。
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