公开(公告)号：CN119658674A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411580247.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 杜凯 ,  严晓科 ,  苑玉超 ,  牛财成 ,  吴向阳 ,  张永 ,  罗东北 ,  戴星星 ,  苏立杰 ,  杜志峰 ,  刘家厚 ,  张喜龙 ,  刘宏伟

IPC: B25J9/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供一种复杂环境下信号定测机器人自动走行与定位方法及系统，涉及技术定测机器人领域，包括通过获取室内三维地图和多模态感知数据，利用图神经网络进行语义分割，结合点云配准技术实现环境匹配，生成机器人运动轨迹规划数据。通过相控阵天线系统采集多维信号特征，结合机器人位姿和环境电磁传播模型，构建信号特征分布图。采用分区策略和多约束优化算法计算信号源三维坐标，最终通过深度校准网络实现信号源精确定位。

公开(公告)号：CN118761185A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411208333.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 中铁电气化局集团第一工程有限公司 ,  中铁电气化局集团有限公司

Inventor： 王生旭 ,  师渊 ,  谢安龙 ,  王敬渊 ,  奚金柱 ,  罗东北 ,  杜博文 ,  马云鹏 ,  吴亮 ,  关鑫 ,  韩明建 ,  翟小康 ,  于晓东 ,  郑冀光 ,  张朝军 ,  杜凯 ,  李想 ,  孟德旺 ,  吕鹏博

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F113/16

Abstract: 本申请属于铁路四电线缆敷设技术领域。一种基于铁路四电线缆敷设的线缆仿真的方法包括：获取项目中的线缆清册信息、设备位置以及线缆通道拓扑信息；根据设备位置以及线缆通道的拓扑信息，得到拓扑图信息，其中，拓扑图信息与线缆清册信息对应；根据拓扑图信息，建立线缆通道对应的虚拟网络；根据优先级类型，遍历虚拟网络中每一条线缆，并开始寻路，得到目标敷设路径，其中，优先级类型包括电力和变电专业电缆区域优先级，或通信和信号专业线缆类型优先级；根据预设的电力、变电、通信和信号规则，对目标敷设路径进行调整，得到目标路径；根据目标路径，得到铁路四电线缆敷设的线缆仿真线路。具有生成线缆仿真速度快，操作简单，准确性高的优点。

公开(公告)号：CN119714228A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411580223.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 严晓科 ,  杜凯 ,  戴星星 ,  苑玉超 ,  罗东北 ,  张永 ,  吴向阳 ,  牛财成 ,  苏立杰 ,  杜志峰 ,  刘家厚 ,  张喜龙 ,  刘宏伟

IPC: G01C15/02 ,  G01C21/16 ,  G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  B41J2/01 ,  B41J3/407 ,  B41J29/38

Abstract: 本发明提供一种信号施工中定测机器人实时喷码与位置复测方法及系统，涉及机器人定测技术领域，包括获取施工区域三维点云数据并生成栅格地图；识别定位标记点并规划最优运动轨迹；控制定测机器人移动并保持喷码装置水平；到达预设位置时调节喷头高度并进行喷码；采集喷码图像并提取轮廓特征；比对实际喷码与预设模板，计算偏差；当偏差超阈值时优化运动参数；上传偏差数据并生成质量报告。本方法提高了信号施工的精确度和自动化程度。

公开(公告)号：CN214212316U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120170392.1

申请日：2021-01-21

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 苑德昌 ,  张永 ,  牛财成 ,  刘家厚 ,  韩冰 ,  杜凯 ,  刘宏伟 ,  潘云卿

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/18 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种复式交分岔轨钻孔装置，包括：夹紧机构、驱动机构、传动机构、钻孔机构和冷却机构，夹紧机构夹紧轨道，夹紧机构与钻孔机构固定连接，驱动机构通过摩擦连接器与传动机构的摩擦碗连接，驱动机构通过传动机构与钻孔机构传动连接，驱动机构驱动钻孔机构对轨道打孔，冷却机构冷却轨道钻孔处。本实用新型的钻孔装置夹紧机构夹轨牢固可靠，传动机构传输驱动机构的动力，驱动钻孔机构钻孔，冷却机构在钻孔时进行冷却，各个机构相互配合，实现快速、精准的打孔，提高钻孔效率。可直接在复式交分道岔上钻孔，无需拆除已安装精调完毕的尖轨和基本轨。而且该轨道钻孔体积小、重量轻、使用灵活，突破施工环境的局限，提高钻孔效率。

公开(公告)号：CN215954112U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122495522.1

申请日：2021-10-15

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 吴红义 ,  牛财成 ,  张永 ,  潘云卿 ,  杜志峰 ,  刘宏伟 ,  杜凯 ,  夏勃青 ,  孔健

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种交流型道岔控制电路故障监测装置，包括壳体和壳体内的监测电路和操控电路，启动电路监测电路在道岔控制电路的输出端X1与X2、X1与X3、X1与X4、X1与X5间接入电压表，表示电路监测电路分别在X1与X3、X2与X3间接入电压表，通过转换开关K1分别在X1与X2、X2与X4、X1与X3、X3与X5间接入电压表，通过转换开关K2分别在X1与X2、X1与X3间接入二极管，短路X1与X4、X1与X5；启动电路操控电路外接交流电源，万能开关K3、K4控制向X1、X3、X4或X1、X2、X5送电，电压表、电流表测试外接电源及启动电流；表示电路操控电路外接交流220V电源，内设变压器，转换开关K3、K4控制向X1、X2、X4或X1、X3、X5送电，发光二极管显示道岔位置。准确判断故障。

公开(公告)号：CN215494037U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122141513.2

申请日：2021-09-06

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 吴红义 ,  杜志峰 ,  牛财成 ,  杜凯 ,  夏勃青 ,  潘云卿

IPC: G01R31/50 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种直流型道岔控制电路故障监测装置，包括壳体和壳体内的监测电路和操控电路，监测电路包括启动电路监测电路和表示电路监测电路，启动电路监测电路分别在X1与X4、X2与X4、X5与X4、X6与X4间接入电压表，表示电路监测电路分别在X1与X3、X2与X3间接入电压表，并通过万能转换开关分别在X1与X3、X2与X3间接入二极管；操控电路包括启动电路操控电路和表示电路操控电路，启动电路操控电路外接交流220V电源，内设整流桥，通过万能转换开关控制向X1、X4、X5或X2、X4、X6送电；表示电路操控电路外接交流220V电源，内设变压器，通过万能转换开关控制向X1、X3或X2、X3送电，利用发光二极管显示道岔位置。实时监测和操控道岔，准确判断故障。

公开(公告)号：CN216209783U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122583377.2

申请日：2021-10-26

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 杜志峰 ,  张永 ,  严晓科 ,  牛财成 ,  刘家厚 ,  吴红义 ,  刘宏伟 ,  吕重超 ,  杜凯 ,  夏勃青

IPC: G01R31/58

Abstract: 本实用新型公开了一种配线检测装置，包括检测箱体、供电装置、第一插头、第二插头、N个检测开关、N个检测灯泡、N根第一分线、N根第二分线，供电装置具有第一端和第二端，第一插头具有N个插接点，第二插头具有N个插接点，第一插头的N个插接点和第二插头的N个插接点一一对应，N根第一分线的第一端分别连接第二插头的N个插接点，N根第二分线的第一端分别连接第一插头的N个插接点，N个检测开关分别串联在N根第一分线上或分别串联在N根第二分线上，N个检测灯泡分别串联在N根第一分线上或分别串联在N根第二分线上。本实用新型的配线检测装置，可以准确、直观、高效地进行多位配线检测。