公开(公告)号：CN116481480A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310443254.X

申请日：2023-04-21

申请人： 中铁科学技术开发有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  中国铁路兰州局集团有限公司

发明人： 柴雪松 ,  周宝宪 ,  于国丞 ,  张志国 ,  付峥锐 ,  辛向党 ,  唐文轶 ,  李占宁 ,  柴永红 ,  金花 ,  李建国 ,  赵继平

IPC分类号： G01B21/16 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种铁路车辆的车底净空检测方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)监测获取整列车的车底净空二维矩阵S0[m，n]；(2)通过分车算法，得到列车节数K、每节车的长度方向和宽度方向上数据的点数Nk和Mk、每节车的车底净空二维矩阵Sk；(3)通过点云构建算法，将每节车的车底净空二维矩阵Sk[m，n]与车底实际位置进行对应，得到Sk[m，n]中每个数据点对应的实际坐标Pk，m，n[x，y]；(4)通过净空提取算法，提取每节车的车底最低的T个净空值及其位置。本发明提供的车底净空检测方法及系统可应用于所有铁路车辆，适用性更广，可显著提高编组站作业效率及质量，促进铁路货运安全。